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墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质与流程
本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质。背景技术：1、相关技术提供的机器人对清洁区域进行清洁时，先沿着清洁区域的墙体边沿清洁一周后，再按照弓字形路径对清洁区域的中......
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一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法与流程
本发明涉及一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法，属于土壤采集。背景技术：1、土壤是人类赖以生存的重要自然资源，事关粮食安全、生态安全。土壤是人类农业生产基地，在植物生长繁育过程中，土壤能够将养分转化和......
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一种抱夹式AGV搬运台车机器人及停车设备的制作方法
本技术涉及停车设备，尤其涉及一种抱夹式agv搬运台车机器人及停车设备。背景技术：1、随着城市汽车保有量的日益增长，停车难问题已经成为了城市中的普遍问题，严重阻碍着城市发展。立体车库成为大众的停车选择。......
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一种基于视觉导向的智能美缝机器人及方法
本发明涉及工业机器人，特别涉及一种基于视觉导向的智能美缝机器人及方法。背景技术：1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。2、贴瓷砖是装修行业几乎必备的一个步骤，考虑到......
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用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法与流程
本发明涉及机械领域，具体地，涉及一种用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法。背景技术：1、在装配等工业领域的自动化生产过程中，工业机器人末端会使用夹爪结构的执行器实现对工件的夹取、抓取、搬运......
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一种方便老年人及行动不便人员就诊稳坐的辅助座椅的制作方法
本技术涉及医用辅助装置，特别涉及一种方便老年人及行动不便人员就诊稳坐的辅助座椅。背景技术：1、现有的医院门诊室的诊疗座椅以方凳为主，老年人以及行动不便的患者在使用前，常常出现畏惧摔倒的心理而不愿坐下，......
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一种冠脉介入手术机器人及控制方法与流程
本发明属于医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种冠脉介入手术机器人及控制方法。背景技术：1、介入手术作为目前心脑血管疾病的主要治疗方式，具有创伤小、疼痛少、并发症少等特点。在传统......
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一种移动底盘、移动机器人及搬运系统的制作方法
本申请涉及仓储系统，具体涉及一种移动底盘、移动机器人及搬运系统。背景技术：1、移动机器人常应用至仓储系统中用于取放搬运料箱，相关技术中的移动机器人一般包括移动底盘、设置于移动底盘上的立柱以及设置于立柱......
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一种电子地图更新方法、装置、机器人及存储介质与流程
本技术涉及机器视觉，特别是涉及一种电子地图更新方法、装置、机器人及存储介质。背景技术：1、机器人的精准应用依赖于实时地图的及时更新，例如，扫地机器人的清扫地图更新及时，有益于扫地机器人灵活避让障碍物、......
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一种救援机器人及救援系统的制作方法
本发明涉及机器人，尤其是指一种救援机器人及救援系统。背景技术：1、移动机器人是一种能够自主移动并开展业务的机器人。其在工业制造，物流仓储，医疗领域，服务行业以及现代农业等领域的应用越来越广泛。移动机器......
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一种火车摘钩机器人及摘钩方法与流程
本发明涉及火车摘钩，尤其是涉及一种火车摘钩机器人及摘钩方法。背景技术：1、所谓摘钩是指将货车的车厢之间所连接的车钩进行摘解的工作，其中车钩与连接设备是列车的重要组成部分之一，其必需具有足够的强度承担整......
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一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法
本发明属于仿生机械的，具体公开了一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法。背景技术：1、随着人类探索地球的深入，可代替人类在恶劣条件下完成相关任务的仿生机器人渐渐成为机器人研制的热点，因而研制一种活动范......
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一种三点支撑智能足结构、机器人及检测方法与流程
本发明涉及机器人，尤其是指一种三点支撑智能足结构、机器人及检测方法。背景技术：1、近年来，人形机器人的研究受到了广泛的关注，可实现包括行走，奔跑，跳跃，翻滚等多种运动。机器人的力感知能力，是其运动控制......
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轮足机器人及轮足移动终端的制作方法
本发明属于机器人，特别是涉及一种轮足机器人及轮足移动终端。背景技术：1、轮足机器人是将一个或多个轮子安装在足式关节上的移动机器人，轮足机器人可同时兼顾轮式的快速移动和足式的强越障性能。轮足机器人可分为......
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一种弹性装置、机器人及机器人控制方法
本发明涉及机器人，尤其涉及一种弹性装置、机器人及机器人控制方法。背景技术：1、在机器人中，尤其是腿式机器人中，大腿和小腿之间通常连接一弹性件，弹性件既可为腿式机器人的跳跃提供能量支持，还可在腿式机器人......
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一种蟹足仿生机器人及控制方法与流程
本发明涉及仿生机器人，特别是涉及一种蟹足仿生机器人及控制方法。背景技术：1、现有技术中的仿生机器人比赛赛场常用到船足机构，但是，船足机构存在缺陷，需要再特定的场地上才能移动，比如，在泡沫垫上才能进行移......
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一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法
本发明涉及水下捕捞装备，具体涉及一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法。背景技术：1、海参是一种营养和食疗价值较高的水产品，近年来，随着生活水平的提高，人们对海参的需求也日渐增加。因此，如何快......
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一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法
本发明属于混合推进机器人，涉及一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法。背景技术：1、喷射推进作为新型推进形式之一，主要通过推进泵向反航行方向喷射从而产生反作用力实现水下推进。2013年，b......
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一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法
本发明属于生物机器人、水下机器人领域，尤其涉及一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法。背景技术：1、现有的仿生鱼形机器人主要可以分为以下金鱼型仿生机器人、鲫鱼型仿生机器人、鳐鱼型仿生机器人等......
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一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
本发明属于水下机器人，具体涉及一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法。背景技术：1、水下作业一直是海洋工程、科学研究以及救援行动中不可或缺的一部分。特别是在水下救援中，高效可靠的水下作业设备和技术能......
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一种水下机器人及控制方法与流程
本发明主要涉及无人潜水器，具体涉及一种水下机器人及控制方法。背景技术：1、水下机器人是一种在水下进行极限作业操作的机器人。通过遥控或预设的控制程序实现水下机器人在水中的工作调整，能够降低操作人员在水下......
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基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法
本发明涉及水中巡检，尤其涉及基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法。背景技术：1、随着1953年第一艘人工智能潜水艇的出现，水下智能机器人一直不仅仅活跃在军工领域。随着民用领域人工智能渐渐开发之后，市......
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一种监测海底电缆填埋深度的水下机器人及纠偏方法与流程
本发明属于海底线缆检测，具体涉及一种监测海底电缆填埋深度的水下机器人及纠偏方法。背景技术：1、跨海岸、跨洲之间的通讯传输、电力传输等大都采用海底电缆(例如海底光缆)来传输，通常海底电缆被填埋在海底，由......
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一种水空两栖机器人及运行方法与流程
本发明涉及水空两栖机器人，具体地说是涉及一种水空两栖机器人及运行方法。背景技术：1、近年来，随着无人机等飞行器技术的不断发展，针对特定应用需求及使用场景，也逐步出现了水空两栖无人机。水空两栖无人机可以......
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一种移动底盘、移动机器人及搬运系统的制作方法
本申请涉及仓储系统，具体涉及一种移动底盘、移动机器人及搬运系统。背景技术：1、移动机器人常应用至仓储系统中用于取放搬运料箱，相关技术中的移动机器人一般包括移动底盘、设置于移动底盘上的立柱以及设置于立柱......
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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一种发动机分体式整流支撑机匣工艺连接装置和方法与流程
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