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一种障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本技术涉及目标检测，尤其是涉及一种障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：1、随着现代农业向智能化、自动化的发展趋势，无人驾驶技术已经被广泛研究并应用于农业机械中，以提高作业效率和减少人......
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基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质与流程
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质。背景技术：1、随着激光雷达技术的发展，在移动机器人上安装线激光发射器，配合以相应的红外摄像头，不仅使得移动机器人能够......
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障碍物视觉感知算法评价方法、装置、设备、介质及产品与流程
本发明涉及自动驾驶信息感知，尤其涉及一种障碍物视觉感知算法评价方法、装置、设备、介质及产品。背景技术：1、自动驾驶系统中对于周围环境障碍物的有效识别和评估，这对于保证车辆安全、高效的自主驾驶至关重要。......
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基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质
本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及一种基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质。背景技术：1、在行星表面巡视探测的任务场景中，由于通讯延时及环境的不确定性较高，探测车需要具备较强的自主性，包括自主......
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基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法
本发明涉及智能环境感知领域，特别涉及一种基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法。背景技术：1、目前，隧道壁清洗主要采用人工清洗的方式，需要耗费大量的时间和人力资源，并且存在极大的安全隐患。较于传......
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障碍物检测追踪方法、装置、计算机设备及存储介质与流程
本发明涉及计算机视觉，尤其涉及一种障碍物检测追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术：1、随着计算机视觉技术的发展，越来越多的智能机器人、无人驾驶等技术出现在人们的生活中，障碍物检测作为计算机视......
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一种用于输电线路的障碍物识别装置的制作方法
本技术涉及监控设备，尤其涉及一种用于输电线路的障碍物识别装置。背景技术：1、由于架空输电线路长期在野外运行，受大风天气的影响，经常会导致塑料大棚的塑料篷布、遮阳网以及风筝等异物悬挂在输电线路上，为了便......
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一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质与流程
本技术涉及记忆泊车，更具体地说，涉及一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质。背景技术：1、在记忆泊车（home automated valet parking assist，havp）中，......
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实现ASILD级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质与流程
本发明涉及障碍物监测领域，特别涉及一种实现asil d级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质。背景技术：1、在行车和泊车中，在障碍物识别的功能安全等级要求达到asil d级别时，系统必须具备最高水平的......
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障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片与流程
本申请涉及风险预警，尤其涉及一种障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片。背景技术：1、随着工业技术的发展与进步，车辆在人们日常生活中越来越普及。在车辆行驶的过程中，车辆周围可能存在各种各样的障碍......
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一种基于道路障碍物高度的碰撞预警系统的制作方法
本技术涉及汽车控制系统，具体而言，涉及一种基于道路障碍物高度的碰撞预警系统。背景技术：1、汽车碰撞预警系统（collision warning system）是一种安全技术，旨在帮助驾驶员识别潜在的碰......
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车辆障碍物智能检测装置的制作方法
本申请属于智能检测，更具体地说，是涉及一种车辆障碍物智能检测装置。背景技术：1、随着无人驾驶技术的飞速发展，各种类型的无人驾驶车辆不断地被研发。为了保证无人驾驶过程的安全性与可靠性，每种车辆都需要具备......
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一种轨道障碍物检测装置用防护罩的制作方法
本技术涉及轨道障碍物检测，尤其涉及一种轨道障碍物检测装置用防护罩。背景技术：1、轨道障碍物检测装置是轨道车辆的重要组成部分，其一般由检测板、微动开关和检测横梁等部件组成，当检测横梁与轨道上的较大障碍物......
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一种轨道障碍物检测装置的防护结构的制作方法
本技术涉及轨道障碍物检测，尤其涉及一种轨道障碍物检测装置的防护结构。背景技术：1、轨道障碍物检测装置是轨道车辆的重要组成部分，其一般由检测板、微动开关和检测横梁等部件组成，当检测横梁与轨道上的较大障碍......
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一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置
本技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置。背景技术：1、随着中国铁路和地铁线路里程的增加，轨道交通运营环境日趋复杂，尤其是在恶劣天气情况下，轨道上随时可能出现异常障碍物，如树枝......
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一种轨道小车用激光识别障碍物装置的制作方法
本技术涉及障碍物识别领域，具体为一种轨道小车用激光识别障碍物装置。背景技术：1、铁路轨道是高速铁路和普速铁路运行的基础，轨道的钢轨与几何状态对铁路的运行安全、运行速度和舒适性起着决定性作用。为了有效做......
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一种单轨障碍物探测及旁路控制电路及单轨列车的制作方法
本技术涉及单轨障碍物检测领域，特别涉及一种单轨障碍物探测及旁路控制电路。背景技术：1、交通工具作为人工常用的出行工具，包括汽车、火车等，可以便捷的运输人或物，单轨作为一种无人驾驶中运量交通工具，与汽车......
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车路协同的障碍物检测系统及方法与流程
本发明属于轨道交通智能驾驶领域，具体是涉及到一种车路协同的障碍物检测系统及方法。背景技术：1、随着国内外轨道交通客运高速发展，货运重载化程度越来越高，高速运行和重载列车的制动距离较远，当遇到异常情况时......
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一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车的制作方法
本发明涉及柑橘运输，具体为一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车。背景技术：1、柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。柑橘亚科分布在北纬16°~37......
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一种伴随主动式轨道障碍物探测方法及装置与流程
本发明涉及一种伴随主动式轨道障碍物探测方法及装置，属于轨道交通智能检测。背景技术：1、在轨道交通领域，列车的行驶是以列控信号控制的自动驾驶为主，人工驾驶为辅的驾驶方式。由于列车质量大、速度快，其制度距......
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一种轨道障碍物探测系统及方法与流程
本申请涉及轨道交通安全，特别是涉及一种轨道障碍物探测系统及方法。背景技术：1、随着列车行驶速度以及铁路线路里程的不断提高，对列车的行驶安全问题提出了严格要求。其中，列车行驶轨道中随机出现的障碍物对列车......
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一种降低漏报站台区域列车障碍物的自主感知方法和系统与流程
本发明涉及一种轨道交通信号控制领域，尤其是涉及一种降低漏报站台区域列车障碍物的自主感知方法和系统。背景技术：1、轨道交通线路的站台区域，往往具有人员众多、情况复杂的特点，容易诸如产生人员落轨、或屏蔽门......
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一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的制作方法
本技术涉及轨道小车刹车系统，具体为一种轨道小车用红外线识别障碍物装置。背景技术：1、铁路轨道是高速铁路和普速铁路运行的基础，轨道的钢轨与几何状态对铁路的运行安全、运行速度和舒适性起着决定性作用。为了有......
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一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车的制作方法
本申请涉及单轨列车的障碍物检测，具体涉及一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车。背景技术：1、随着无人驾驶列车技术的发展，对列车运行轨道上障碍物识别的要求与日俱增，根据“gb/t32588.1-2016......
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一种障碍物和脱轨检测装置及轨道车辆的制作方法
本技术涉及轨道车辆，更具体地说，涉及一种障碍物和脱轨检测装置。此外，本技术还涉及一种包括上述障碍物和脱轨检测装置的轨道车辆。背景技术：1、目前由于城轨地铁线路状况不一致，线路时常出现障碍物，甚至造成脱......
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一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
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一种船体上层建筑分段建造工艺的制作方法
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