一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车的制作方法

本申请涉及单轨列车的障碍物检测，具体涉及一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车。

背景技术：

1、随着无人驾驶列车技术的发展，对列车运行轨道上障碍物识别的要求与日俱增，根据“gb/t32588.1-2016轨道交通自动化的城市轨道交通(augt)安全要求第1部分：总则”的要求，goa3及goa4级列车至少应具备被动障碍物检测功能。

2、为了解决上述问题有人提出了一种接触式双轨列车被动障碍物检测装置，如图1所示，由于头车司机室转向架与轨面之间有一定距离，将检测装置安装在头车司机室转向架的下方能够方便的对障碍物进行检测，且在检测装置上集成有脱轨检测功能，当检测装置与障碍物发生碰撞或脱轨后，将触发传感器产生信号传递至控制模块，控制模块控制列车紧急制动，检测装置独立安装于列车上，进行探测、预警和防护作业。

3、在城市轨道交通系统中，跨座式单轨列车是一种典型制式，其跨坐在轨道梁上，在单轨列车出现碰撞(包括列车间碰撞、列车与障碍物碰撞、列车冲撞车挡等)时，很容易造成超速、冲出线路端部、冲出道岔等事故，产生非常严重的后果，因此发生碰撞后及时向司机告警并辅助司机介入列车控制是十分必要的。由于单轨列车和轨道梁之间的安装空间有限，单轨列车和双轨列车发生碰撞的位置不同，且跨座式单轨列车重心位于轨道梁的上方，不会有脱轨车况发生，并不需要脱轨检测功能，因此双轨列车的障碍物检测装置并不适用于单轨列车。

4、为了对单轨列车进行障碍物检测，有人提出了在单轨列车的前端防爬架下安装检测电缆的方案，当单轨列车碰撞障碍物时，检测电缆被撞断，导致车辆回路断开，向司机示警。由于单轨列车的导电轨位于轨道两侧，当障碍物撞断检测电缆时，检测电缆容易触碰导电轨，产生安全隐患；且检测电缆的松紧度不易把控，障碍物碰撞检测电缆断开的能量也无法准确控制，误报率较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车。

2、本申请实施例提供了一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器，所述防爬器下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置；所述检测装置包括检测横梁，所述检测横梁的水平方向两端均连接有检测组件；所述检测装置通过两个所述检测组件连接于对应的所述防爬器的下方。

3、优选的，所述检测组件包括：基座，所述基座的前侧设置有第一开口，所述基座的顶部与所述防爬器的底部相连接；l形板弹簧，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述基座上远离所述检测横梁的一端相连接，所述第二连接部的中部覆盖所述基座的第一开口，所述第二连接部上远离所述第一连接部的一端与所述检测横梁的端部相连接；位移传感器，包括发射端和接收端，所述发射端设置于所述l形板弹簧上与所述第一开口对应位置，所述接收端设置于所述基座的内部。

4、优选的，所述检测装置还包括防护组件；所述防护组件包括：防护罩，套设于所述基座的外部；所述防护罩的底部设置有第二开口，所述防护罩上靠近所述检测横梁的一端设置有第三开口；所述防爬器、所述防护罩的顶部和所述基座的顶部之间通过第一螺栓组件相连接；检修板，可拆卸连接于所述防护罩的第二开口处；过渡罩，设置于所述防护罩和所述检测横梁之间，所述过渡罩的两端均设置有第四开口；卡箍，两个所述第四开口分别通过两个卡箍与所述第三开口和所述检测横梁相连接。

5、更优选的，所述检测横梁呈向前弯折的v形结构。

6、优选的，所述检测横梁的弯折角度为157°。

7、优选的，所述检测横梁为铝合金材质或钣金材质。

8、优选的，所述单轨列车上还设置有电源模块、电气模块、制动继电器、制动装置、通讯模块和tcms模块；所述电源模块为整个所述单轨列车提供电力；所述位移传感器与所述电气模块电连接，所述电气模块通过制动继电器与所述制动装置电连接，所述电气模块通过通讯模块与所述tcms模块电连接。

9、更优选的，所述单轨列车上还设置有显示面板，所述显示面板与所述电气模块电连接。

10、优选的，所述l形板弹簧的载荷力f为500n～3000n之间。

11、优选的，所述位移传感器的触发区间为l形板弹簧的载荷力f>(1000n-30％，1000n+30％)。

12、本申请中检测横梁与轨道上的障碍物进行碰撞，产生列车前进方向相反的碰撞力，检测组件根据碰撞力的大小进行障碍物检测。检测组件设置于检测横梁的水平方向两端，扁平化设置相较于将检测组件设置于检测横梁的两端上方的方案更加稳定，不会因为列车本身器件(例如防爬器)振动过大而造成检测横梁损坏甚至掉落在轨道上的问题，且检测装置的体积较小、重量较轻约为25kg，使检测装置能够与单轨列车的运行环境相适配，将其安装于单轨列车防爬器的下方。本申请中检测装置中不设置有脱轨检测功能，减少了功能浪费，且传感器的数量减少，更加节约成本；同时解决了现有技术中检测电缆断开后容易触碰导电轨产生的安全隐患问题。

13、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中进行阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

技术特征：

1.一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器(10)，所述防爬器(10)下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置(20)；

2.根据权利要求1所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述检测组件(202)包括：

3.根据权利要求2所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述检测装置(20)还包括防护组件(203)；所述防护组件(203)包括：

4.根据权利要求1～3中任一项所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述检测横梁(201)呈向前弯折的v形结构。

5.根据权利要求4所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述检测横梁(201)的弯折角度为157°。

6.根据权利要求4所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述检测横梁(201)为铝合金材质或钣金材质。

7.根据权利要求2所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述单轨列车上还设置有电源模块(30)、电气模块(40)、制动继电器(50)、制动装置(60)、通讯模块(70)和tcms模块(80)；

8.根据权利要求7所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述单轨列车上还设置有显示面板(90)，所述显示面板(90)与所述电气模块(40)电连接。

9.根据权利要求2所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述l形板弹簧(2022)的载荷力f为500n～3000n之间。

10.根据权利要求2或9所述的具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，所述位移传感器的触发区间为l形板弹簧(2022)的载荷力f>(1000n-30％，1000n+30％)。

技术总结本申请实施例提供一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器，所述防爬器下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置；所述检测装置包括检测横梁，所述检测横梁的水平方向两端均连接有检测组件；所述检测装置通过两个所述检测组件连接于对应的所述防爬器的下方；具有检测装置体积较小、重量较轻、成本较低、安全的有益效果，检测装置能够与单轨列车运行环境相适配；适用于单轨列车的障碍物检测的技术领域。技术研发人员：杨一步,李方方,董雷,张树颖,王航,张硕受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17