一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统的制作方法

本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统。

背景技术：

1、轨道交通沿轨道运行，线路末端折返、站场或以安全角度考虑，都不可避免地会用到道岔。而车辆在通过道岔时，通过信号系统控制，控制道岔在车辆通过前进行相关动作，确保道岔区域于需求的状态，车辆收到相关信号后，行驶并通过道岔。

2、道岔设备是轨道系统的组成部分，是实现车辆转线的专用装备。单轨交通系统，凭借其优良的爬坡性能、更低的噪声、较低的造价以及较大的运载能力在客运轨道交通领域发挥着重要作用。现有的单轨交通系统道岔主要有平移式和转动式两种。这两种道岔都需要驱动单元，实际使用过程中需要道岔、信号、车辆三者的密切配合，以保证车辆顺利通过道岔，达到转线的目的。

3、然而，目前现有单轨交通系统的道岔结构较为复杂，造价高，同时也会带来一定的故障率。车辆通过道岔转线时，需要多个系统密切配合，且道岔动作后需要留有一定的安全裕量车辆才能通过，加大了行车间隔，降低了线路的运载效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转向架，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括：

3、摆臂，设置在转向架本体的前端和/或后端；

4、转向轮，可转动地设置在所述摆臂的前端；

5、转动机构，用于将摆臂可转动地连接在所述转向架本体上，并带动所述摆臂摆动，且所述转动机构带动所述摆臂摆动时，所述转向轮的移动平面高于非道岔区域轨道侧边顶面，且低于道岔区域轨道侧边顶面；

6、控制器，用于接收轨旁设备的道岔信号，根据所述道岔信号获得运行方向，并根据所述运行方向控制所述转动机构带动所述摆臂摆动至工作位置。

7、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆包括如本申请实施例的第一个方面所述的转向架。

8、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种单轨轨道，包括相互连接的道岔区域轨道和非道岔区域轨道，所述道岔区域轨道用于如本申请实施例第二个方面所述的轨道车辆变道，所述道岔区域轨道侧边的高度大于非道岔区域轨道侧边的高度，所述转向轮的移动平面高于非道岔区域轨道侧边的顶面，所述摆臂处于所述工作位置时，所述转向轮的轮面与道岔的轨道侧边的外侧面接触。

9、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种单轨交通系统，包括如本申请实施例第二个方面所述的轨道车辆和如本申请实施例第三个方面所述的单轨轨道。

10、采用本申请实施例中提供的转向架，使用摆臂结构搭配道岔区域的高轨道结构使车辆在进入道岔时，通过转向轮与道岔区域的轨道侧边之间的接触使得车辆能够顺利通过道岔，结构简单可靠。此种转向辅助装置也可以使传统的移动式道岔变为固定式道岔，降低道岔故障率。

技术特征：

1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括：

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架本体的前端和/或后端设置有顶板，所述顶板与所述转向架本体之间留有间隙，所述摆臂设置在所述间隙中。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，转动机构包括步进电机和转轴，所述转轴竖立在所述间隙中，且所述转轴的两端分别与所述顶板和转向架本体可转动连接，所述步进电机的信号端连接控制器，所述步进电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述摆臂的后端固定在所述转轴的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述摆臂处于所述工作位置时，所述转向轮位于轨道侧边的外侧，且所述转向轮的轮面与道岔区域的轨道侧边的外侧面接触。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述工作位置处设置有位置传感器，所述位置传感器固定在转向架本体上，用于检测所述摆臂的位置状态。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括导向轮组，所述导向轮组设置在所述转向架本体的前端和/或后端，且位于所述摆臂的下方，所述导向轮组距离轨道平面的高度小于所述轨道侧边的高度，所述导向轮组包括两个导向轮，分别位于所述转向架本体的左右两侧，所述两个导向轮之间的最大距离小于所述轨道平面的宽度。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述转向轮与所述导向轮之间的最小横向距离为道岔区域轨道侧边的厚度。

8.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括如权利要求1至7任一项所述的转向架。

9.一种单轨轨道，其特征在于，包括相互连接的道岔区域轨道和非道岔区域轨道，所述道岔区域轨道用于如权利要求8所述的轨道车辆变道，所述道岔区域轨道侧边的高度大于非道岔区域轨道侧边的高度，所述转向轮的移动平面高于非道岔区域轨道侧边的顶面，所述摆臂处于所述工作位置时，所述转向轮的轮面与道岔的轨道侧边的外侧面接触。

10.一种单轨交通系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的轨道车辆和如权利要求9所述的单轨轨道。

技术总结本申请实施例提供一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括摆臂、转向轮、转动机构和控制器。使用摆臂结构搭配道岔区域的高轨道结构使车辆在进入道岔时，通过转向轮与道岔区域的轨道侧边之间的接触使得车辆能够顺利通过道岔，结构简单可靠。此种转向辅助装置也可以使传统的移动式道岔变为固定式道岔，降低道岔故障率。技术研发人员：李霞,耿庆厚,刘茜,吴瑞梅,刘新新,乔世光,李小刚受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17