一种轨道交通车-线耦合运维方法及系统与流程

本发明涉及轨道车辆运维，尤其涉及一种轨道交通车-线耦合运维方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、随着轨道交通行业的发展，投入运营的轨道车辆逐年增多。轨道车辆在向智能化方向发展的过程中，为了保证轨道车辆的行车安全，通常需要实时对轨道车辆及轨道线路基础设施进行检测运维，以保障轨道交通车辆的安全、高效运营。

3、城市轨道交通车辆与轨道线路基础设施之间相互依存又相互影响，轨道线路基础设施缺陷、运行线路异物侵犯等影响行车安全；车辆运行引起的长期反复振动也会引起轨道线路结构变形、线路基础不均匀沉降和隧道渗漏水等危害，甚至影响线路和基础的结构安全。

4、然而，目前对于轨道交通车辆及轨道线路基础设施的安全检测，往往是针对车辆或轨道线路等的各检测项目分别进行单独检测，然后对检测到的数据分别进行独立分析和判断，并没有考虑到车辆运行过程中轮对和轨道的相互作用给各自带来的影响，往往会存在如下技术问题：

5、在检测到车辆异常振动时，往往将大部分精力耗费在车辆和轨道线路检测数据的独立分析和预警；这一方面会浪费大量的时间，另一方面独立数据的检测分析往往无法及时准确的检测出异常问题，比如：有时各项独立的数据都是正常的，但此时车辆轮对和轨道在耦合时却出现了车辆异常振动或者车辆某些指标(比如平稳性、舒适度、构架稳定性等)异常；因此，现有技术的方法无法实现对异常问题的准确快速定位，不能快速定位车辆异常振动的根本原因是线路问题还是车辆轮对的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种轨道交通车-线耦合运维方法及系统，考虑轨道车辆与轨道线路的相互作用及影响，将两者的检测数据进行耦合分析，实现对异常问题的准确定位，极大地提高了问题的处理效率。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种轨道交通车-线耦合运维方法，包括：

3、实时判断轨道车辆的平稳性指标、舒适度指标以及构架稳定性数据是否正常；若任一数据不正常，获取轨道车辆的轮对几何尺寸数据和轨道线路不平顺检测数据，进行车辆-线路耦合分析，实现异常定位；

4、其中，进行车辆-线路耦合分析，具体为：

5、计算同一轮对在通过轨道线路不同路段时的等效锥度，若等效锥度在不同路段均出现异常，则表明该轮对出现异常；

6、计算不同轮对通过同一路段时的等效锥度，若等效锥度均出现异常，则表明该路段出现异常。

7、还包括：基于异常定位结果，制定镟修策略：

8、若判断为轮对异常，则基于轮对几何尺寸数据制定针对性的轮轨镟修策略；

9、若判断为轨道线路异常，则基于轨道不平顺数据和轨道廓形数据对轨道进行打磨。

10、根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种轨道交通车-线耦合运维系统，包括：

11、指标判断模块，用于实时判断轨道车辆的平稳性指标、舒适度指标以及构架稳定性数据是否正常；

12、耦合分析模块，用于在任一数据不正常时，获取轨道车辆的轮对几何尺寸数据和轨道线路不平顺检测数据，进行车辆-线路耦合分析，实现异常定位；

13、其中，进行车辆-线路耦合分析，具体为：

14、计算同一轮对在通过轨道线路不同路段时的等效锥度，若等效锥度在不同路段均出现异常，则表明该轮对出现异常；

15、计算不同轮对通过同一路段时的等效锥度，若等效锥度均出现异常，则表明该路段出现异常。

16、还包括：

17、运维策略模块，用于基于异常定位结果，制定镟修策略：

18、若判断为轮对异常，则基于轮对几何尺寸数据制定针对性的轮轨镟修策略；

19、若判断为轨道线路异常，则基于轨道不平顺数据和轨道廓形数据对轨道进行打磨。

20、检测模块，所述检测模块包括：

21、轨道不平顺检测单元，用于检测轨道不平顺数据；

22、轮对几何尺寸检测单元，用于检测轮对几何尺寸；

23、车辆动力学监测单元，用于获取轨道车辆振动加速度数据和构架振动加速度数据，计算轨道车辆的平稳性指标、舒适度指标以及构架稳定性数据，并判断数据是否存在异常。

24、根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现指令；存储器用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的轨道交通车-线耦合运维方法。

25、根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行上述的轨道交通车-线耦合运维方法。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、(1)本发明通过车-线耦合分析，能够对车辆运行过程中的异常问题进行快速精确定位，不用依赖于对车辆或轨道的单独检测数据，解决了现有技术中依靠对车辆或轨道的单独检测数据进行异常判断存在的判断结果不准确，无法准确定位异常所在位置的问题，同时避免了大量的数据计算分析，提高了异常定位的准确度和效率；可以及时发现并修正问题，为轨道交通系统运维提供数据支撑，保障轨道交通车辆安全、高效的运营。

28、(2)本发明在定位异常位置之后，能够根据获取的轮对几何尺寸数据和车辆不平顺数据，对车轮镟修及钢轨打磨制定精细化施工方案，实现城市轨道交通系统的经济性运维，避免传统计划修带来的不必要浪费，降低运维成本。

29、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道交通车-线耦合运维方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种轨道交通车-线耦合运维方法，其特征在于，获取轨道车辆振动加速度数据和构架振动加速度数据，基于轨道车辆振动加速度数据得到车辆的平稳性指标和舒适度指标，基于构架振动加速度数据得到构架稳定性数据。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通车-线耦合运维方法，其特征在于，所述轮对几何尺寸数据通过布设在轨道内外两侧的激光传感器检测得到，或者，通过便携式检测装置检测得到。

4.如权利要求1所述的一种轨道交通车-线耦合运维方法，其特征在于，所述轨道线路不平顺检测数据通过安装在轨道车辆上的激光传感器检测得到，或者，通过便携式检测装置检测得到。

5.如权利要求1所述的一种轨道交通车-线耦合运维方法，其特征在于，还包括基于异常定位结果，制定镟修策略：

6.一种轨道交通车-线耦合运维系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的一种轨道交通车-线耦合运维系统，其特征在于，还包括：运维策略模块，用于基于异常定位结果，制定镟修策略：

8.如权利要求6所述的一种轨道交通车-线耦合运维系统，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块包括：

9.一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现指令；存储器用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-5任一项所述的轨道交通车-线耦合运维方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-5任一项所述的轨道交通车-线耦合运维方法。

技术总结本发明公开了一种轨道交通车‑线耦合运维方法及系统，方法包括：实时判断轨道车辆的平稳性指标、舒适度指标以及构架稳定性数据是否正常；若任一数据不正常，获取轨道车辆的轮对几何尺寸数据和轨道线路不平顺检测数据，进行车辆‑线路耦合分析，实现异常定位；其中，进行车辆‑线路耦合分析，具体为：计算同一轮对在通过轨道线路不同路段时的等效锥度，若等效锥度在不同路段均出现异常，则表明该轮对出现异常；计算不同轮对通过同一路段时的等效锥度，若等效锥度均出现异常，则表明该路段出现异常。本发明能够对异常问题进行精确定位，及时修正问题，为轨道交通系统运维提供数据支撑，保障轨道交通车辆安全、高效的运营。技术研发人员：张志强,关岳,李海涛,薛蔚,姜威,贺竹林受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17