一种轨道小车用激光识别障碍物装置的制作方法

本技术涉及障碍物识别领域，具体为一种轨道小车用激光识别障碍物装置。

背景技术：

1、铁路轨道是高速铁路和普速铁路运行的基础，轨道的钢轨与几何状态对铁路的运行安全、运行速度和舒适性起着决定性作用。为了有效做好轨道检测和施工等工作，轨道小车作为多功能的搭载平台经常被广泛使用。轨道小车由于常常需要承载货物，为保护货物的安全，激光避障设备也是轨道小车常用的部件之一。

2、但是现有的轨道小车用激光识别障碍物装置在上方装载超出轨道小车宽度的货物时，激光避障功能就会失去作用，常见方案往往通过电子设备对激光避障设备的参数进行调整，对很多搬运人员来说，调整参数的操作学习难度大，且不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种轨道小车用激光识别障碍物装置，旨在解决现有的轨道小车用激光识别障碍物装置在上方装载超出轨道小车宽度的货物时，激光避障功能就会失去作用，常见方案往往通过电子设备对激光避障设备的参数进行调整，对很多搬运人员来说，调整参数的操作学习难度大，且不够方便的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其包括：

4、车体，为轨道小车的车体，且车体的下部开设有空腔；

5、壳体，设置在车体的一侧，且壳体的内部开设有空腔；

6、直线电机，安装在车体下部开设的空腔顶端，所述直线电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆活动连接在车体的内部，且驱动杆的一端贯穿到车体外部连接有壳体；

7、信号收发器，安装在壳体的内部，且信号收发器无线连接有直线电机；

8、激光避障设备，设置在壳体的顶端，且激光避障设备电性连接有信号收发器。

9、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述车体的一侧开设有导槽，所述导槽内活动连接有限位导杆，且限位导杆的一端连接有壳体；

10、导槽用于提供限位导杆移动的通道，限位导杆用于使壳体沿着导槽的轨道移动。

11、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述壳体前端的开口处设置有维修板，且维修板的四角处均通过维修螺栓连接有壳体；

12、维修板用于封闭壳体前端的开口，维修螺栓用于将维修板安装在壳体的前端。

13、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述壳体的一侧安装有减震层，所述减震层为橡胶材料制成；

14、减震层用于提供减震功能，吸收壳体与车体接触时的冲击力。

15、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述激光避障设备的底端连接有连接轴的一端，且连接轴活动连接在壳体上；

16、连接轴用于带动激光避障设备旋转。

17、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述连接轴的另一端连接有伺服电机的输出端，且伺服电机安装在壳体内部；

18、伺服电机用于带动连接轴旋转。

19、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述壳体的内部一侧安装有角度感应器，且角度感应器的识别部内侧设置有连接轴；

20、角度感应器用于感应连接轴旋转的角度。

21、作为本实用新型所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置的优选方案，其中：所述激光避障设备一侧设置有反射镜，且激光避障设备的探头与反射镜位于激光避障设备的两侧，所述反射镜的四角处均通过安装螺栓连接有车体；

22、反射镜用于提供使激光避障设备能够通过反射镜检测自身的位置，安装螺栓用于将反射镜安装在车体上。

23、本实用新型的有益效果如下：

24、能够通过直线电机带动驱动杆移动，驱动杆带动壳体横向移动，壳体带动激光避障设备在水平方向上直线移动，从而调整激光避障设备与小车间的距离，使激光避障设备的避障范围可以在水平方向上调整，以适应轨道小车上载有超出小车本身宽度的物体时的情况；

25、该一种轨道小车用激光识别障碍物装置，能够在轨道小车载有超出小车宽度的物体时，调整避障设备的水平位置，从而快速调整避障设备的避障范围，以适应小车上的较长物体。

技术特征：

1.一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述车体(100)的一侧开设有导槽(110)，所述导槽(110)内活动连接有限位导杆(210)，且限位导杆(210)的一端连接有壳体(200)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述壳体(200)前端的开口处设置有维修板(220)，且维修板(220)的四角处均通过维修螺栓(221)连接有壳体(200)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述壳体(200)的一侧安装有减震层(230)，所述减震层(230)为橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述激光避障设备(500)的底端连接有连接轴(510)的一端，且连接轴(510)活动连接在壳体(200)上。

6.根据权利要求5所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述连接轴(510)的另一端连接有伺服电机(520)的输出端，且伺服电机(520)安装在壳体(200)内部。

7.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述壳体(200)的内部一侧安装有角度感应器(600)，且角度感应器(600)的识别部内侧设置有连接轴(510)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其特征在于：所述激光避障设备(500)一侧设置有反射镜(700)，且激光避障设备(500)的探头与反射镜(700)位于激光避障设备(500)的两侧，所述反射镜(700)的四角处均通过安装螺栓(710)连接有车体(100)。

技术总结本技术公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其包括：车体，为轨道小车的车体，且车体的下部开设有空腔；壳体，设置在车体的一侧，且壳体的内部开设有空腔；直线电机，安装在车体下部开设的空腔顶端，所述直线电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆活动连接在车体的内部，且驱动杆的一端贯穿到车体外部连接有壳体；信号收发器，安装在壳体的内部，且信号收发器无线连接有直线电机。该一种轨道小车用激光识别障碍物装置，能够在轨道小车载有超出小车宽度的物体时，调整避障设备的水平位置，从而快速调整避障设备的避障范围，以适应小车上的较长物体。技术研发人员：操光伟,彭星新,张健,刘素云,刘龙飞,胡宇曦,张咏,孙克清受保护的技术使用者：中铁十一局集团有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/5