一种基于控制权限交换的列车控制方法与流程

本发明涉及铁路信号控制系统领域，尤其涉及一种基于控制权限交换的列车控制方法。

背景技术：

1、随着我国市域铁路的不断发展，出现了既能作为国铁客运专线线路上的车站，又能作为城市地铁线路上的车站的接轨站，该接轨站能够同时衔接国铁客运专线线路和城市地铁线路。当有接轨站有运输需求时，需要办理跨线地铁列车的跨线作业，其中，跨线作业是指已经从城市地铁线路进入接轨站的跨线列车，经由接轨站跨线至国铁客运专线线路上运行；或从国铁客运专线线路进入接轨站的跨线列车，经由接轨站跨线至城市地铁线路上运行。

2、为了满足接轨站的运输需求，接轨站需要同时设置国铁客专线路的ctcs列控系统(中国列车控制系统china train control system)和城市地铁线路的cbtc列控系统(基于通信的列车自动控制系统communication based train control system)，且ctcs列控系统和cbtc列控系统需要进行必要的信息交互。然而，目前尚无相关的规范或标准对ctcs系统和cbtc系统之间用于信息交互的通信接口做出规定，因此ctcs系统和cbtc系统之间不能直接通信连接，而ctcs列控系统和cbtc列控系统在相关的规范或标准下的通信接口都是固定的，出于安全性和必要性等多方面的考虑，暂时没有新增通信接口的先例。基于上述原因，ctcs系统和cbtc系统不具备直接信息交互的条件，无法通过直接通信接口连接进行信息交互的方式对进入接轨站的跨线列车进行控制，完成跨线作业。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种基于控制权限交换的列车控制方法，通过国铁ctcs系统与地铁cbtc系统之间进行列车控制权限交换，使跨线列车完成跨线作业。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于控制权限交换的列车控制方法，其特征在于，包括：

3、步骤1：判断跨线列车是否执行跨线作业；

4、步骤2：若执行所述跨线作业，判断所述跨线列车为下行跨线列车或上行跨线列车，若所述跨线列车为所述下行跨线列车，则执行步骤3，若所述跨线列车为所述上行跨线列车，则执行步骤4；

5、步骤3：若为所述下行跨线列车，国铁ctcs系统确定第一到发线具备运行条件时，控制第一道岔的转辙机将所述第一道岔开通侧向，控制第三信号机发送第三信号，所述下行跨线列车接收所述第三信号后，在国铁ctcs系统控制下以第四信号机为终点向第一到发线运行，当检测到所述下行跨线列车运行至第一到发线，国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制，地铁cbtc系统开始对所述下行跨线列车进行控制，且所述地铁cbtc系统确定地铁线路具备运行条件时，控制第一信号机发送第一信号，所述下行跨线列车接收所述第一信号后再向所述地铁线路运行；

6、步骤4：若为所述上行跨线列车，地铁cbtc系统确定第二到发线具备运行条件时，所述上行跨线列车在地铁cbtc系统控制下以第二信号机为终点向第二到发线运行，当检测到所述上行跨线列车运行至第二到发线，地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制，国铁ctcs系统开始对所述上行跨线列车进行控制，且所述国铁ctcs系统确定国铁线路具备运行条件时，控制第二道岔的转辙机将所述第二道岔开通侧向，第二信号机发送第二信号，所述上行跨线列车接收所述第二信号后再向所述国铁线路运行。

7、优选地，步骤3中，所述国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制，地铁cbtc系统开始对所述下行跨线列车进行控制，包括：

8、所述国铁ctcs系统检测到所述下行跨线列车对所述第一到发线的占压信息，所述国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制；所述地铁cbtc系统通过地铁应答器和地铁计轴设备探测到所述下行跨线列车的车头运行至所述第一到发线，所述地铁cbtc系统开始对所述下行跨线列车进行控制。

9、优选地，步骤4中，所述地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制，国铁ctcs系统开始对所述上行跨线列车进行控制，包括：

10、所述地铁cbtc系统通过地铁应答器和地铁计轴设备检测到所述上行跨线列车的车头运行至所述第二到发线，所述地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制；所述国铁ctcs系统接收到所述上行跨线列车对所述第二到发线的占压信息，所述国铁ctcs系统开始对所述上行跨线列车进行控制。

11、优选地，所述国铁ctcs系统确定所述国铁线路具备运行条件之后，控制所述第二道岔的转辙机将所述第二道岔开通侧向，锁闭所述第二道岔侧向路径、以及所述第二道岔所在轨道区段的进路。

12、基于本发明实施例提供的一种基于控制权限交换的列车控制方法，能够通过国铁ctcs系统与地铁cbtc系统之间进行跨线列车的列车控制权限交换，使跨线列车完成跨线作业，避免国铁ctcs系统以及地铁cbtc系统在各自原系统基础上增加通信接口，导致原系统出现复杂性以及风险性。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于控制权限交换的列车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于控制权限交换的列车控制方法，其特征在于，步骤3中，所述国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制，地铁cbtc系统开始对所述下行跨线列车进行控制，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于控制权限交换的列车控制方法，其特征在于，步骤4中，所述地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制，国铁ctcs系统开始对所述上行跨线列车进行控制，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于控制权限交换的列车控制方法，其特征在于，所述国铁ctcs系统确定所述国铁线路具备运行条件之后，控制所述第二道岔的转辙机将所述第二道岔开通侧向，锁闭所述第二道岔侧向路径、以及所述第二道岔所在轨道区段的进路。

技术总结本发明提供了一种基于控制权限交换的列车控制方法，所述方法通过使地铁CBTC系统将跨线列车的列车控制权限交换至国铁CTCS系统或使国铁CTCS系统将跨线列车的列车控制权限交换至地铁CBTC系统，使跨线列车在国铁线路或地铁线路在具备运行条件的前提下跨线运行，避免国铁CTCS系统以及地铁CBTC系统在各自原系统基础上增加通信接口，导致原系统出现复杂性以及风险性。技术研发人员：张昱,何永发,南迪,闫俊俊,周宪宝,崔校玉,刘金瑞,邓伟龙,王海忠,齐亚娜,武长海,孙屹枫,邹枫,陈瑞朝,杨丽芳,黄虹苇受保护的技术使用者：中国铁路设计集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2