一种列车跨线切换方法及车载融合通信装置与流程

本公开属于轨道交通控制，特别涉及一种列车跨线切换方法及车载融合通信装置。

背景技术：

1、轨道车辆在行驶过程中，存在从一条线路驶入另一条线路的跨线场景，此时需要保证信号、列调等多种关键业务的切换连续性。以对安全、时延、可靠性等要求最高的信号业务atp(automatic train protection)为例，当两线均处于相同的列车运行控制级别时，应能够保持列车原有的列车运行控制级别及驾驶模式不被降级；当从低列车运行控制级别线路进入高列车运行控制级别线路时，运营列车满足升级条件时可升级为高列车运行控制级别及驾驶模式；当从高列车运行控制级别线路进入低列车运行控制级别线路时，cbtc(communication based train control system)系统应根据线路边界信息，提前向司机给出相应指示，经司机确认后，可转入限制人工驾驶rm(restricted train operating mode)模式运行。除非运营需要，装备列车应能不停车跨线运行。其他列调、监控监测等业务根据自身的业务特性和要求，也应保证跨线切换时的业务不中断。

2、下面以图1所示的信号atp业务跨区域控制器zc的切换场景为例，简要说明现有的列车atp跨线路内的zc切换时业务不中断的方案。

3、如图1所示，atp业务跨zc切换的大体流程如下：

4、步骤一，切换前，如图1(a)所示，列车在zc-1的管辖区内行驶，atp设备通过接入点ap(图1中以ap表示接入点，但是enb、nr等同样适用)保持与zc-1的业务会话。atp设备检测到列车即将进入zc-1、zc-2的管辖交叠区时，atp设备开始向zc-2进行业务注册。如果atp设备向zc-2注册成功，则atp设备与zc-2建立业务会话，此时atp设备同时与zc-1、zc-2保持会话连接，并继续执行步骤2；如果atp设备向zc-2注册一直失败，则atp设备根据zc-1的移动授权，控制列车在zc-1的管辖区边界处停车，流程结束；

5、步骤二，切换中，如图1(b)所示，atp设备发送切换请求给当前控制区域的zc-1，包括列车的相关信息、预计到达时间和所需速度等，当前zc-1系统接收到切换请求后，确认请求的有效性，并将切换请求转发给zc-2。zc-2收到zc-1的切换请求消息后，检查zc-2的管辖区的可用性和安全状态等，决定是否授权列车移动到zc-2的管辖区。如果切换被授权，则zc-2向atp设备发送切换授权信息，atp设备接收到zc-2发送的切换授权信息后，更新列车的区域控制信息，包括zc-2的标识、速度限制和信号状态等，向zc-2发送切换授权信息的确认信息。之后，zc-2向zc-1发送列车接管消息，zc-1接收到zc-2发送的列车接管状态消息后，将列车的移动授权延伸进入zc-2的管辖区。此时，zc-1和zc-2互发atp设备的移交状态信息和移交列车信息，并均向atp设备发送移动授权，atp设备根据自身位置判断使用哪一个移动授权，并继续向前行驶；

6、步骤三，切换后，如图1(c)所示，当列车行驶至zc-1的管辖区边界时，atp设备向zc-1发送断开连接请求，zc-1接收到断开连接请求后，确认断开连接，并向atp设备发送断开连接确认信息。atp设备接收到zc-1的断开连接确认信息后，将zc-1的标识从列车的区域控制信息中移除，以完成与zc-1的断开连接，不再接收zc-1发送的控制信息。此后，zc-1和zc-2相互发送的“移交状态信息”包中的“移交列车标识”字段均不再需要包含该列车的信息。至此，完成列车控制权由zc-1向zc-2的切换。

7、通过以上流程，atp设备成功实现了线路内从zc-1到zc-2的切换，并确保列车能够平稳、安全地从一个控制区域切换到另一个控制区域，并与另一个控制区域相应的zc建立正确、可靠的交互和控制机制。该切换方案，没有涉及列车跨线切换的场景。对于列车跨线切换的场景，信号业务和无线通信网络应能互相配合、一起保障列车atp跨不同线路zc的业务连续性。

8、当前，在数字化、网络化、智能化的背景下，加快推进新一代信息技术，例如第5代(5th generation，5g)技术在轨道交通领域的应用，是推动新时代轨道交通高质量发展的重要基础。在轨道交通区域一体化以及新老线路的互联互通背景下，列车线网的多种无线通信制式的融合和切换将不可避免。在引入新一代信息网络的建设模式后，列车线网将会同时存在多种无线通信制式，诸如长期演进(long term evolution，lte)、无线局域网(wireless local access network，wlan)、5g等多种无线通信制式。在不同的线路上，各线路一般是独立运营各自的不同无线通信制式的网络。

9、当跨线运营时，因为管理和技术等方面的原因，不同线路的无线通信网络之间会存在难以进行互联互通的情况，即列车跨线切换时的无线通信链路会存在不连续。此时，列车信号、列调等关键业务的跨线切换会出现业务中断的问题，严重时会导致停车事故，从而降低了跨线运营的效率。因此，如何实现列车跨线切换时不同线路的无线通信网络之间的通信链路的连续性，保证对服务质量(quality of service，qos)要求较高的列控、列调等业务的无缝不中断，成为亟待解决的一个问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本公开提出一种列车跨线切换方法及装置，可以实现列车跨线切换的通信链路连续性，以保证列控等业务跨线切换的可靠性，降低安全风险。

2、本公开提供了一种列车跨线切换方法，其特征在于，包括：

3、列车行驶在第一线路和第二线路的切换区内，车载融合通信设备判断所述列车已跨过第一无线通信网络与第二无线通信网络的覆盖交叠区的第一边界，且满足所述第二无线通信网络的入网条件，则建立与第二无线通信网络之间的第二无线通信链路；

4、所述列车行驶在所述第二线路内，在所述车载业务设备从所述第一线路的地面业务设备正常切换至所述第二线路的地面业务设备后，所述车载融合通信设备判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的覆盖交叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件，则断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，所述第二无线通信链路用于保证所述车载业务设备与所述第二线路的地面业务设备正常通信，使得所述列车在所述第二线路内正常行驶；其中，

5、第一无线通信链路和第二无线通信链路分别用于所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备和所述第二线路的地面业务设备正常通信，使得所述列车在所述第一线路和所述第二线路的管辖交叠区内正常行驶。

6、可选地，还包括：

7、根据线路特性为所述第一线路和所述第二线路配置通信路由区的ip地址范围和路由转发策略，具体包括：

8、所述第一线路的地面业务设备的ip地址属于第一通信路由区，所述第二线路的地面业务设备的ip地址属于第二通信路由区；

9、所述车载融合通信设备根据所述路由转发策略，将所述车载业务设备的业务数据，经过所述第一无线通信链路、所述第一通信路由区，与所述第一线路的地面业务设备进行通信；和/或，

10、所述车载融合通信设备根据所述路由转发策略，将所述车载业务设备的业务数据，经过所述第二无线通信链路、所述第二通信路由区，与所述第二线路的地面业务设备进行通信。

11、可选地，所述第一无线通信网络与所述第二无线通信网络的网络参数、覆盖重叠区和无线频点的配置方法，包括：

12、所述第一无线通信网络与所述第二无线通信网络的网络参数及用户签约放号信息独立管理，所述网络参数包括网络标识和接入点信息；

13、所述第一无线通信网络与所述第二无线通信网络的跨线无线信号重叠区，大于所述车载业务设备从所述第一线路的地面业务设备正常切换至所述第二线路的地面业务设备的跨线业务区域重叠区；

14、所述第一无线通信网络与所述第二无线通信网络在跨线无线信号重叠区采用不同的无线频点，包括：不同的无线网络的通信制式采用不同的无线频段、或相同的无线网络的通信制式采用不同的无线频段。

15、可选地，还包括：

16、所述车载融合通信设备根据线路特性规划所述车载融合通信设备的配置信息；

17、所述配置信息包括但不限于所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的网络标识和接入点信息、所述第一通信路由区和所述第二通信路由区的ip地址范围和路由转发策略、所述接口模块与所述车载业务设备的端口参数；

18、所述车载融合通信设备的第一通信模块的第一配置信息，与第一线路的第一无线通信网络建立绑定关系；

19、所述车载融合通信设备的第二通信模块的第二配置信息，与第二线路的第二无线通信网络建立绑定关系；

20、所述车载融合通信设备上电后，所述车载融合通信设备的主控模块通过所述车载融合通信设备的接口模块从操作维护中心获取所述车载融合通信设备的配置信息；

21、所述主控模块创建并维护所述第一通信模块和所述第二通信模块的状态上下文，所述状态上下文分别用于记录所述第一通信模块和所述第二通信模块的配置信息和对应的无线通信网络的通信状态；

22、所述主控模块分别向所述接口模块、所述第一通信模块和所述第二通信模块发送接口模块端口参数、所述第一配置信息和所述第二配置信息，所述第一配置信息用于所述第一通信模块向所述第一无线通信网络发起第一注册请求，所述第二配置信息用于所述第二通信模块向所述第二无线通信网络发起第二注册请求。

23、可选地，所述列车行驶在第一线路内时，所述车载融合通信设备判断满足第一无线通信网络的入网条件，建立与所述第一无线通信网络之间的第一无线通信链路，包括：

24、所述车载融合通信设备的第一通信模块判断满足所述第一无线通信网络的入网条件，向所述第一无线通信网络发起第一注册请求，所述第一注册请求用于建立所述第一无线通信链路；

25、注册成功后，所述第一通信模块向所述车载融合通信设备的主控模块发送第一注册成功消息，所述第一注册成功消息包括但不限于：所述第一通信模块标识、所述第一无线通信网络的网络标识和接入点信息、所述第一无线通信网络为所述第一通信模块分配的第一ip地址；

26、所述主控模块记录所述第一注册成功消息的内容，并将所述第一通信模块的通信状态设置为可用，并通过接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常。

27、可选地，所述列车行驶在所述第一线路和所述第二线路的切换区内时，所述车载融合通信设备判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的跨线无线信号重叠区的第一边界，且满足所述第二无线通信网络的入网条件，建立与所述第二无线通信网络之间的第二无线通信链路，包括：

28、所述车载融合通信设备的第二通信模块判断满足所述第二无线通信网络的入网条件，向所述第二无线通信网络发起第二注册请求，所述第二注册请求用于建立所述第二无线通信链路；

29、注册成功后，所述第二通信模块向所述车载融合通信设备的主控模块发送第二注册成功消息，所述第二注册成功消息包括但不限于：所述第二通信模块的标识、所述第二无线通信网络的网络标识和接入点、所述第二无线通信网络为所述第二通信模块分配的第二ip地址；

30、所述主控模块记录所述第二注册成功消息的内容，并设置所述第二通信模块的通信状态为可用，并通过车载融合通信设备的接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常。

31、可选地，所述列车行驶在所述第二线路内，在所述车载业务设备从所述第一线路的地面业务设备正常切换至所述第二线路的地面业务设备后，所述车载融合通信设备判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的跨线无线信号重叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件，断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，包括：

32、所述车载融合通信设备的第一通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的跨线无线信号重叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件；

33、所述第一通信模块断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，并向所述车载融合通信设备的主控模块发送注销成功消息，所述注销成功消息表明第一通信模块与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路已断开；

34、所述主控模块删除所述第一注册成功消息的内容，并将所述第一通信模块的通信状态设置为不可用；当主控模块判断所述第一无线通信链路或所述第二无线通信链路为唯一的无线通道并且不可用时，通过接口模块通知车载业务设备通信链路已不可用。

35、可选地，所述车载融合通信设备经所述第一无线通信链路和所述第二无线通信链路，保证所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备和所述第二线路的地面业务设备正常通信，包括：

36、所述列车行驶在所述第一线路内，所述第一无线通信链路已建立，所述车载融合通信设备采用第一方式为所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备提供通信服务；

37、所述列车行驶在所述第一线路和所述第二线路的切换区内，所述第一无线通信链路和所述第二无线通信链路已建立，所述车载融合通信设备继续采用所述第一方式为所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备提供通信服务，并采用第二方式为所述车载业务设备与所述第二线路的地面业务设备提供通信服务；

38、所述列车行驶在所述第二线路内，所述第一无线通信链路已断开，所述第二无线通信链路保持，所述车载融合通信设备继续采用所述第二方式为所述车载业务设备与所述第二线路的地面业务设备提供通信服务；

39、其中，所述第一方式包括：所述车载融合通信设备保持所述第一无线通信链路，所述车载融合通信设备的主控模块通过接口模块收到所述车载业务设备发送至所述地面业务设备的第一上行数据包，所述主控模块判断该数据包的ip目的地址在第一通信路由区内，通过所述第一通信路由区与所述第一无线通信网络的网络标识和接入点的绑定关系查找到所述第一通信模块，并根据所述第一通信路由区的路由转发策略，将所述第一上行数据包通过所述主控模块、所述第一通信模块，经所述第一无线通信链路，转发至所述第一线路的地面业务设备；如果所述第一上行数据包的目的ip地址不在所述第一通信路由区内，所述主控模块根据所述第一通信路由区的路由转发策略丢弃所述第一上行数据包，并给出告警提示；相应地，所述第一线路的地面业务设备发向所述车载业务设备的第一下行数据包，经所述车载融合通信设备的第一无线通信链路、所述第一通信模块、所述主控模块、所述接口模块，转发给所述车载业务设备；

40、所述第二方式包括：所述车载融合通信设备保持所述第二无线通信链路，所述车载融合通信设备的主控模块通过接口模块收到所述车载业务设备的发送至所述地面业务设备的第二上行数据包，所述主控模块判断该数据包的ip目的地址在所述第二通信路由区范围内，通过所述第二通信路由区与所述第二无线通信网络的网络标识和接入点的绑定关系查找到所述第二通信模块，根据所述第二通信路由区的路由转发策略，将该第二上行数据包通过主控模块、第二通信模块，经所述第二无线通信链路，转发所述第二上行数据包至所述第二线路的地面业务设备；如果所述第二上行数据包的目的ip地址不在所述第二通信路由区内，则所述主控模块根据所述第二通信路由区的路由转发策略丢弃所述第二上行数据包，给出告警提示；相应地，所述第二线路的所述地面业务设备发向所述车载业务设备的第二下行数据包，经所述第二无线通信链路、所述第二通信模块、所述主控模块、所述接口模块，转发给所述车载业务设备。

41、可选地，还包括：

42、所述车载融合通信设备的主控模块获知所述第一注册请求的失败次数大于或等于次数阈值，或在预设时间内所述车载融合通信设备的第一通信模块未能成功注册至所述第一无线通信网络；所述主控模块通过接口模块通知所述车载业务设备所述第一无线通信链路不能建立，所述车载业务设备控制所述列车在所述第一线路的管辖区内停车；

43、所述主控模块获知所述第二注册请求的失败次数大于或等于次数阈值，或在预设时间内所述第二通信模块未能成功注册至所述第二无线通信网络；所述主控模块通过接口模块通知所述车载业务设备第二无线通信链路不能建立，所述车载业务设备控制所述列车在所述第一线路的管辖区边界处停车。

44、可选地，所述车载融合通信设备的第一通信模块和所述第二通信模块分别支持如下通信制式之一：不同的运营商管理的系统、属于不同通信制式的系统、或属于相同制式但频点不同的系统。

45、本公开还提供了一种车载融合通信装置，其特征在于，所述车载融合通信装置包括主控模块、接口模块以及与所述主控模块连接的第一通信模块和第二通信模块：

46、列车行驶在所述第一线路和第二线路的切换区内时，所述第二通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络与第二无线通信网络的覆盖交叠区的第一边界，且满足所述第二无线通信网络的入网条件，建立与所述第二无线通信网络之间的第二无线通信链路，并通知所述主控模块，所述主控模块记录所述第二无线通信链路已建立的状态，并通过接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常；

47、所述列车行驶在所述第二线路内时，在所述车载业务设备从所述第一线路的地面业务设备正常切换至所述第二线路的地面业务设备后，所述第一通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的覆盖交叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件，断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，并通知所述主控模块；所述主控模块记录所述第一无线通信链路已断开的状态，并通过接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常；其中，

48、所述第一无线通信链路和所述第二无线通信链路分别用于所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备和所述第二线路的地面业务设备正常通信，使得所述列车在所述第一线路和所述第二线路的管辖交叠区内正常行驶。

49、可选地，所述主控模块还用于：

50、根据线路特性为所述第一线路和所述第二线路配置通信路由区的ip地址范围和路由转发策略，具体包括：

51、所述第一线路的地面业务设备的ip地址属于第一通信路由区，所述第二线路的地面业务设备的ip地址属于第二通信路由区；

52、所述主控模块根据所述路由转发策略，将所述车载业务设备的业务数据，经过所述第一无线通信链路、所述第一通信路由区，与所述第一线路的地面业务设备进行通信；

53、所述主控模块根据所述路由转发策略，将所述车载业务设备的业务数据，经过所述第二无线通信链路、所述第二通信路由区，与所述第二线路的地面业务设备进行通信。

54、可选地，根据线路特性规划所述主控模块、所述接口模块、所述第一通信模块、所述第二通信模块的配置信息：

55、所述配置信息包括但不限于所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的网络标识和接入点信息、所述第一通信路由区和所述第二通信路由区的ip地址范围和路由转发策略、所述接口模块与所述车载业务设备的端口参数；

56、所述第一通信模块的第一配置信息，与第一线路的第一无线通信网络建立绑定关系；

57、所述第二通信模块的第二配置信息，与第二线路的第二无线通信网络建立绑定关系；

58、所述车载融合通信装置上电后，所述主控模块通过所述接口模块从操作维护中心获取所述车载融合通信设备的配置信息；

59、所述主控模块创建并维护所述第一通信模块和所述第二通信模块的状态上下文，所述状态上下文分别用于记录所述第一通信模块和所述第二通信模块的配置信息和对应的无线通信网络的通信状态；

60、所述主控模块分别向所述接口模块、所述第一通信模块和所述第二通信模块发送接口模块端口参数、所述第一配置信息和所述第二配置信息，所述第一配置信息用于所述第一通信模块向所述第一无线通信网络发起第一注册请求，所述第二配置信息用于所述第二通信模块向所述第二无线通信网络发起第二注册请求。

61、可选地，在所述列车行驶在第一线路内时，所述第一通信模块判断满足第一无线通信网络的入网条件，建立与所述第一无线通信网络之间的第一无线通信链路，包括：

62、所述第一通信模块判断满足所述第一无线通信网络的入网条件，向所述第一无线通信网络发起第一注册请求，所述第一注册请求用于建立所述第一无线通信链路；

63、注册成功后，所述第一通信模块向所述主控模块发送第一注册成功消息，所述第一注册成功消息包括但不限于：所述第一通信模块标识、所述第一无线通信网络的网络标识和接入点信息、所述第一无线通信网络为所述第一通信模块分配的第一ip地址；

64、所述主控模块记录所述第一注册成功消息的内容，并将所述第一通信模块的通信状态设置为可用，并通过接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常。

65、可选地，在所述列车行驶在所述第一线路和所述第二线路的切换区内时，所述第二通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的交叠区的第一边界，且满足所述第二无线通信网络的入网条件，建立与所述第二无线通信网络之间的第二无线通信链路，包括：

66、所述第二通信模块判断满足所述第二无线通信网络的入网条件，向所述第二无线通信网络发起第二注册请求，所述第二注册请求用于建立所述第二无线通信链路；

67、注册成功后，所述第二通信模块向所述主控模块发送第二注册成功消息，所述第二注册成功消息包括但不限于：所述第二通信模块的标识、所述第二无线通信网络的网络标识和接入点、所述第二无线通信网络为所述第二通信模块分配的第二ip地址；

68、记录所述第二注册成功消息的内容，并设置所述第二通信模块的通信状态为可用，并通过接口模块通知车载业务设备无线通信链路正常。

69、可选地，所述列车行驶在所述第二线路内，在所述车载业务设备从所述第一线路的地面业务设备正常切换至所述第二线路的地面业务设备后，所述第一通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的交叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件，断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，具体包括：

70、所述第一通信模块判断所述列车已跨过所述第一无线通信网络和所述第二无线通信网络的交叠区的第二边界，且不再满足所述第一无线通信网络的入网条件；

71、所述第一通信模块断开与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路，并向所述主控模块发送注销成功消息，所述注销成功消息表明第一通信模块与所述第一无线通信网络之间的所述第一无线通信链路已断开；

72、所述主控模块删除所述第一注册成功消息的内容，并将所述第一通信模块的通信状态设置为不可用；当主控模块判断所述第一无线通信链路或所述第二无线通信链路为唯一的无线通道并且不可用时，通过接口模块通知车载业务设备通信链路已不可用。

73、可选地，所述第一通信模块和第二通信模块分别经所述第一无线通信链路和所述第二无线通信链路，保证所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备和所述第二线路的地面业务设备正常通信，具体包括：

74、所述列车行驶在所述第一线路内，所述第一通信模块与所述第一通信网络建立第一无线通信链路时，所述主控模块采用第一方式为所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备提供通信服务；

75、所述列车行驶在所述第一线路和所述第二线路的切换区内，所述第一通信模块与所述第一通信网络建立所述第一无线通信链路，所述第二通信模块与所述第二通信网络建立所述第二无线通信链路时，所述主控模块继续采用所述第一方式为所述车载业务设备与所述第一线路的地面业务设备提供通信服务，并采用第二方式为所述车载业务设备与所述第二线路的地面业务设备提供通信服务；

76、所述列车行驶在所述第二线路内，所述第一通信模块与所述第一通信网络已断开所述第一无线通信链路，所述第二通信模块保持所述第二无线通信链路时，所述主控模块继续采用所述第二方式为所述车载业务设备与所述第二线路的地面业务设备提供通信服务；

77、其中，所述第一方式包括：所述第一通信模块保持所述第一无线通信链路，所述主控模块通过所述接口模块收到所述车载业务设备发送至所述地面业务设备的第一上行数据包，判断该数据包的ip目的地址在第一通信路由区内，通过所述第一通信路由区与所述第一无线通信网络的网络标识和接入点的绑定关系查找到所述第一通信模块，并根据所述第一通信路由区的路由转发策略，将所述第一上行数据包通过所述第一通信模块，经所述第一无线通信链路，转发至所述第一线路的地面业务设备；以及如果所述第一上行数据包的目的ip地址不在所述第一通信路由区内，所述主控模块根据所述第一通信路由区的路由转发策略丢弃所述第一上行数据包，并给出告警提示；相应地，所述第一线路的地面业务设备发向所述车载业务设备的第一下行数据包，经所述第一无线通信链路、所述第一通信模块、所述主控模块、所述接口模块，转发给所述车载业务设备；

78、所述第二方式包括：所述车载融合通信设备保持所述第二无线通信链路，所述主控模块通过所述接口模块收到所述车载业务设备的发送至所述地面业务设备的第二上行数据包，判断该数据包的ip目的地址在所述第二通信路由区范围内，通过所述第二通信路由区与所述第二无线通信网络的网络标识和接入点的绑定关系查找到所述第二通信模块，根据所述第二通信路由区的路由转发策略，将该第二上行数据包通过第二通信模块，经所述第二无线通信链路，转发所述第二上行数据包至所述第二线路的地面业务设备；如果所述第二上行数据包的目的ip地址不在所述第二通信路由区内，则所述主控模块根据所述第二通信路由区的路由转发策略丢弃所述第二上行数据包，给出告警提示；所述自所述第二线路的所述地面业务设备发向所述车载业务设备的第二下行数据包，经所述第二无线通信链路、所述第二通信模块、所述主控模块、所述接口模块，转发给所述车载业务设备。

79、可选地，所述主控模块还被配置用于：

80、获知所述第一注册请求的失败次数大于或等于次数阈值，或在预设时间内所述第一通信模块未能成功注册至所述第一无线通信网络；通过接口模块通知所述车载业务设备所述第一无线通信链路不能建立，所述车载业务设备控制所述列车在所述第一线路的管辖区内停车；

81、获知所述第二注册请求的失败次数大于或等于次数阈值，或在预设时间内所述第二通信模块未能成功注册至所述第二无线通信网络；通过接口模块通知所述车载业务设备第二无线通信链路不能建立，所述车载业务设备控制所述列车在所述第一线路的管辖区边界处停车。

82、本公开的列车跨线切换方法及车载融合通信装置，在不同线路之间切换时，通信不发生中断，能够保证列车在不同线路切换时的行车安全。

83、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。