悬挂式单轨列车换轮装置及换轮方法与流程

本发明涉及轨道交通车辆检修，尤其涉及一种悬挂式单轨列车换轮装置及换轮方法。

背景技术：

1、悬挂式轨道交通是一种将车辆悬挂在空中，通过铺设轨道梁作为车辆线路运行的一种交通方式，相较于地铁和跨座式轨道交通，成本更低；相较于公交车，可利用高架底部空间设置轨道梁，充分利用公路上方空间，也可单独铺设轨道梁，优势明显。

2、轮胎漏气给机车的运行带来了很大的安全隐患，因此在机车的日常检修范围中通常包含对转向架轮胎气压及轮胎磨损的日常检查工作。而悬挂式单轨列车在列检库观察到气压不足或轮胎漏气时，需将车辆调入检修库进行换轮。但是，目前的悬挂单轨列车进行换轮作业时，普遍是人工操作天车换轮的作业方式，需2至3个作业人员配合才能够完成，同时，作业人员劳动强度大、工作效率低、安全隐患高并且成本高。

3、因此，亟需一种悬挂式单轨列车换轮装置及换轮方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种悬挂式单轨列车换轮装置，其自动化程度高，人力消耗少，作业安全性高、效率高，且成本低。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、悬挂式单轨列车换轮装置，用于对检修库中的列车进行换轮作业，包括：

4、支撑行走机构，所述支撑行走机构被配置为能够运动到待换轮列车的操作位置；

5、举升机构，包括举升定位板，所述举升定位板高度可调地设置于所述支撑行走机构上，以在所述支撑行走机构处于所述操作位置时与所述待换轮列车的转向架对接并带动所述转向架移动；

6、限位机构，设置于所述支撑行走机构上，所述限位机构能够与所述检修库中的预设轨道配合，以使所述支撑行走机构沿预设路径移动至所述操作位置。

7、可选地，所述举升机构还包括驱动件和固定座，所述固定座设置于所述支撑行走机构上，所述驱动件的固定端固连于所述固定座上，所述驱动件的输出端与所述举升定位板相连，所述驱动件能够驱动所述举升定位板上下运动。

8、可选地，所述固定座包括垂直固连的安装板和支撑板，所述安装板贴设固连于所述支撑行走机构的上表面，所述驱动件的固定端设置于所述安装板上，所述驱动件的输出端的运动方向与所述支撑板的高度方向平行，所述举升定位板能够在所述输出端的带动下上升以远离所述支撑板，也能够下降直至所述举升定位板与所述支撑板的顶部抵接。

9、可选地，所述支撑板朝向所述驱动件的一侧凹设形成弯折空间，所述驱动件设置于所述弯折空间内，所述支撑板的顶部端面于所述弯折空间的顶部开口的边沿设置定位台阶，所述举升定位板的底部设置有卡装部，所述卡装部嵌合于所述定位台阶的台阶面。

10、可选地，所述支撑板包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板相互平行间隔设置，所述第二板连接于所述第一板和所述第三板之间，所述第一板、所述第二板和所述第三板围设形成u形结构，所述驱动件位于所述u形结构的开口内。

11、可选地，所述固定座还包括压紧块，所述支撑行走机构包括支撑座，所述安装板贴靠于所述支撑座的上表面，所述压紧块至少设置有两个，两个所述压紧块分别设置于所述安装板相对的两侧，所述压紧块的一部分抵压于所述安装板的上表面，所述压紧块的另一部分连接于所述支撑座。

12、可选地，所述举升机构还包括升降把手，所述驱动件为升降液压缸，所述升降液压缸的缸体安装于所述固定座上，所述升降把手设置于所述缸体的侧部，所述升降把手用于控制所述升降液压缸的伸缩部上升或下降。

13、可选地，所述限位机构包括多个定位轴承串，多个所述定位轴承串呈矩形阵列布置，所述矩形阵列的宽度等于所述预设轨道的宽度；

14、所述定位轴承串包括安装杆和至少一个转动轴承，所述安装杆的一端连接于所述支撑行走机构的底部，所述安装杆的另一端竖直向下延伸，所述转动轴承套设于所述安装杆外且能够相对于所述安装杆转动，所述转动轴承还能够相对于所述预设轨道的内壁滚动。

15、可选地，所述支撑行走机构包括支撑座和多个行走轮，所述行走轮连接于所述支撑座的底部，所述行走轮能够带动所述支撑座移动。

16、本发明的另一个目的在于提供一种悬挂式单轨列车换轮方法，采用上述的悬挂式单轨列车换轮装置对待换轮列车进行换轮作业，包括以下步骤：

17、s1、将待换轮列车停靠至检修库中的换轮工位；

18、s2、将支撑行走机构移动到检修库中，并与预设轨道配合，直至所述支撑行走机构移动到所述待换轮列车的操作位置；

19、s3、调节举升定位板，使所述举升定位板上升至与所述待换轮列车的转向架对接，并固定；

20、s4、继续控制所述举升定位板上升，以将所述待换轮列车托起；

21、s5、进行旧轮的拆除以及新轮的安装；

22、s6、换轮作业结束后，控制所述举升定位板下降，以使换轮后的列车落地；

23、s7、将所述支撑行走机构从所述预设轨道中移出，并放置于常驻工位。

24、本发明的有益效果：

25、本发明提供的悬挂式单轨列车换轮装置用于对检修库中的列车进行换轮作业。其中，支撑行走机构能够自由移动，以携带连接于其上的举升机构和限位机构同步移动。限位机构能够与检修库中的预设轨道配合，以使支撑行走机构沿预设路径移动至待换轮列车的操作位置。当支撑行走机构停在此操作位置后，调节举升定位板的高度，使举升定位板与待换轮列车的转向架对接；继续控制举升定位板向上移动，即可将待换轮列车的转向架向上托举，进而使待换轮列车的车轮抬离地面，以便于作业人员对旧轮进行更换。该换轮装置无需使用天车作业，作业安全性高、效率高，且操作简单，有效减少了人力消耗并降低成本。

技术特征：

1.悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，用于对检修库中的列车进行换轮作业，包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述举升机构(2)还包括驱动件(22)和固定座(23)，所述固定座(23)设置于所述支撑行走机构(1)上，所述驱动件(22)的固定端固连于所述固定座(23)上，所述驱动件(22)的输出端与所述举升定位板(21)相连，所述驱动件(22)能够驱动所述举升定位板(21)上下运动。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述固定座(23)包括垂直固连的安装板(231)和支撑板(232)，所述安装板(231)贴设固连于所述支撑行走机构(1)的上表面，所述驱动件(22)的固定端设置于所述安装板(231)上，所述驱动件(22)的输出端的运动方向与所述支撑板(232)的高度方向平行，所述举升定位板(21)能够在所述输出端的带动下上升以远离所述支撑板(232)，也能够下降直至所述举升定位板(21)与所述支撑板(232)的顶部抵接。

4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述支撑板(232)朝向所述驱动件(22)的一侧凹设形成弯折空间，所述驱动件(22)设置于所述弯折空间内，所述支撑板(232)的顶部端面于所述弯折空间的顶部开口的边沿处设置定位台阶(2321)，所述举升定位板(21)的底部设置有卡装部(211)，所述卡装部(211)嵌合于所述定位台阶(2321)的台阶面。

5.根据权利要求3所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述支撑板(232)包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板相互平行间隔设置，所述第二板连接于所述第一板和所述第三板之间，所述第一板、所述第二板和所述第三板围设形成u形结构，所述驱动件(22)位于所述u形结构的开口内。

6.根据权利要求3所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述固定座(23)还包括压紧块(233)，所述支撑行走机构(1)包括支撑座(11)，所述安装板(231)贴靠于所述支撑座(11)的上表面，所述压紧块(233)至少设置有两个，两个所述压紧块(233)分别设置于所述安装板(231)相对的两侧，所述压紧块(233)的一部分抵压于所述安装板(231)的上表面，所述压紧块(233)的另一部分连接于所述支撑座(11)。

7.根据权利要求2所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述举升机构(2)还包括升降把手(25)，所述驱动件(22)为升降液压缸，所述升降液压缸的缸体安装于所述固定座(23)上，所述升降把手(25)设置于所述缸体的侧部，所述升降把手(25)用于控制所述升降液压缸的伸缩部上升或下降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括多个定位轴承串(31)，多个所述定位轴承串(31)呈矩形阵列布置，所述矩形阵列的宽度等于所述预设轨道的宽度；

9.根据权利要求1-7任一项所述的悬挂式单轨列车换轮装置，其特征在于，所述支撑行走机构(1)包括支撑座(11)和多个行走轮(12)，所述行走轮(12)连接于所述支撑座(11)的底部，所述行走轮(12)能够带动所述支撑座(11)移动。

10.悬挂式单轨列车换轮方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的悬挂式单轨列车换轮装置对待换轮列车进行换轮作业，包括以下步骤：

技术总结本发明属于轨道交通车辆检修技术领域，公开了一种悬挂式单轨列车换轮装置及换轮方法，用于对检修库中的列车进行换轮作业。悬挂式单轨列车换轮装置包括支撑行走机构、举升机构和限位机构。支撑行走机构被配置为能够运动到待换轮列车的操作位置；举升机构包括举升定位板，举升定位板高度可调地设置于支撑行走机构上，以在支撑行走机构处于操作位置时与待换轮列车的转向架对接并带动转向架移动；限位机构设置于支撑行走机构上，限位机构能够与检修库中的预设轨道配合，以使支撑行走机构沿预设路径移动至操作位置。该换轮装置自动化程度高，人力消耗少，作业安全性高、效率高，且成本低。技术研发人员：黎莎,王俊峰受保护的技术使用者：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2