车辆的管理方法、控制器及存储介质与流程

本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种车辆的管理方法、控制器及存储介质。

背景技术：

1、在轨道交通领域，无论是传统的cbtc(英文：communication based traincontrol system，中文：基于通信的列车自动控制系统)还是车车通信的tacs(英文：trainautonomous circumambulate system，中文：基于车车通信的列车自主运行系统)，列车运行都需要通过车地网络获取线路资源信息和列车信息。由于对通信网络的依赖，当列车通信设备发生故障导致列车与控制器之间的通信中断时，不仅影响本列车运行，同时存在对其他列车的影响。

2、目前，当列车与控制器之间的通信中断时，通常由人工规划故障列车的运行路径，作业人员通过ats(英文：automatic train supervision，中文：列车自动监控系统)远程控制故障列车按照规划的运行路径行驶至安全的存车区，再人工对降级车路径进行解锁，解锁后的运行路径才能被其他车辆正常使用，导致过多的道路资源被占用，使得正常列车的运行受到影响，从而影响运营效率。并且，这种方式依赖于人工，如果作业人员未及时反应，可能会导致列车碰撞事故。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆的管理方法、控制器及存储介质，用于提高线路的运行效率和安全性。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的管理方法，所述方法包括：

3、在确定与目标车辆的通信断开的情况下，获取所述目标车辆最后一次发送的第一位置信息；

4、根据所述第一位置信息和所述目标车辆的标识信息，控制飞行器追踪所述目标车辆，以获取所述目标车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述目标车辆的行驶状态；

5、获取所述飞行器发送的目标车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定管控区段；

6、向与所述控制器通信的其他车辆发送管控指示消息，所述管控指示消息用于指示所述管控区段，以使所述其他车辆根据所述管控指示消息运行。

7、可选地，所述根据所述第一位置信息和所述目标车辆的标识信息，控制飞行器追踪所述目标车辆，以获取所述目标车辆的行驶信息包括：

8、向所述飞行器发送追踪指令，所述追踪指令包括所述第一位置信息、所述标识信息和所述目标车辆的行驶方向，以便所述飞行器飞行至所述第一位置信息对应的位置，并根据所述标识信息和所述行驶方向追踪所述目标车辆，以获取所述目标车辆的第二位置信息。

9、可选地，所述行驶信息包括：所述目标车辆的第二位置信息；所述根据所述行驶信息确定管控区段包括：

10、从多个预设轨道区段中，确定所述第二位置信息对应的轨道区段；

11、将所述第二位置信息对应的轨道区段，作为所述管控区段。

12、可选地，所述方法还包括：

13、在所述目标车辆与所述控制器恢复通信的情况下，向所述飞行器发送停止追踪指令，所述停止追踪指令用于指示所述飞行器停止对所述目标车辆进行追踪，并飞行至指定区域。

14、可选地，所述飞行器包括第一飞行器和第二飞行器，所述行驶信息包括第一行驶信息和第二行驶信息；所述第一飞行器用于对所述目标车辆的车头进行追踪，以获取所述第一行驶信息，所述第二飞行器用于对所述目标车辆的车尾进行追踪，以获取所述第二行驶信息；所述获取所述飞行器发送的目标车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定管控区段包括：

15、获取所述第一行驶信息和所述第二行驶信息；

16、根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述管控区段。

17、可选地，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述管控区段包括：

18、根据所述第一行驶信息指示的所述目标车辆的车头位置，以及所述第二行驶信息指示的所述目标车辆的车尾位置，确定所述管控区段。

19、可选地，所述根据所述第一行驶信息指示的所述目标车辆的车头位置，以及所述第二行驶信息指示的所述目标车辆的车尾位置，确定所述管控区段包括：

20、将所述车头位置向前第一预设距离处，至所述车尾位置向后第二预设距离处之间的区段作为所述管控区段。

21、可选地，所述方法还包括：

22、将所述管控指示消息发送至列车自动监控系统ats，以使所述ats展示所述管控区段。

23、根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制器，包括：

24、存储器，其上存储有计算机程序；

25、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

26、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

27、通过上述技术方案，本公开在确定与目标车辆的通信断开的情况下，首先获取目标车辆最后一次发送的第一位置信息，并根据第一位置信息和目标车辆的标识信息，控制飞行器追踪目标车辆，以通过飞行器获取目标车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定管控区段，然后向与控制器通信的其他车辆发送管控指示消息，以向其他车辆指示管控区段。本公开通过飞行器来追踪与控制器通信中断的目标车辆，以根据获取到的行驶信息确定管控区段，并将管控区段指示给其他车辆，能够在目标车辆发生通信中断的情况下，避免通信正常的其他车辆与目标车辆相撞，保证线路运行的安全性，并且无需封锁目标车辆所在的整条线路，保证了线路的运行效率。

28、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆的管理方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述目标车辆的标识信息，控制飞行器追踪所述目标车辆，以获取所述目标车辆的行驶信息包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：所述目标车辆的第二位置信息；所述根据所述行驶信息确定管控区段包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括第一飞行器和第二飞行器，所述行驶信息包括第一行驶信息和第二行驶信息；所述第一飞行器用于对所述目标车辆的车头进行追踪，以获取所述第一行驶信息，所述第二飞行器用于对所述目标车辆的车尾进行追踪，以获取所述第二行驶信息；所述获取所述飞行器发送的目标车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定管控区段包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述管控区段包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息指示的所述目标车辆的车头位置，以及所述第二行驶信息指示的所述目标车辆的车尾位置，确定所述管控区段包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种控制器，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种车辆的管理方法、控制器及存储介质，涉及轨道交通领域，该方法包括：在确定与目标车辆的通信断开的情况下，获取目标车辆最后一次发送的第一位置信息。根据第一位置信息和目标车辆的标识信息，控制飞行器追踪目标车辆，以获取目标车辆的行驶信息，行驶信息用于指示目标车辆的行驶状态。获取飞行器发送的目标车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定管控区段。向与控制器通信的其他车辆发送管控指示消息，管控指示消息用于指示管控区段。本公开能够在目标车辆发生通信中断的情况下，避免通信正常的其他车辆与目标车辆相撞，保证线路运行的安全性，并且无需封锁目标车辆所在的整条线路，保证了线路的运行效率。技术研发人员：陈美竹,陈楚君,吴智利受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2