矿用梭车的制作方法

本技术涉及牵引绞车梭车，具体而言，涉及一种矿用梭车。

背景技术：

1、矿用梭车在使用时需要通过拉杆顶推重车，对矿用梭车进行受力分析，矿用梭车受重力、轮子支撑力、前钢丝绳牵引力、后钢丝绳牵引力、拉杆推力的影响，当拉杆推力产生力矩大于重力产生力矩时，梭车将发生旋转翘头。梭车顶推重车侧若出现翘头脱离轨道，会向一旁旋转掉道，进而引起重车侧翻、梭车与重车连接拉杆折断、重车失控等，造成重大安全隐患乃至发生事故。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种矿用梭车，以解决现有技术中的矿用梭车顶推重车时翘头的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种矿用梭车，包括底盘、顶推叉和拉杆，顶推叉的两端分别为第一端和第二端，第一端低于第二端，第一端与底盘转动连接，第二端与拉杆固定连接，拉杆和重车可拆卸连接，顶推叉通过拉杆顶推重车，顶推叉顶推重车的力相对于矿用梭车的行进方向倾斜。

3、进一步地，顶推叉包括相互连接的连接段和顶推段，连接段与底盘转动连接，顶推段与拉杆连接。

4、进一步地，连接段包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段之间具有夹角，第一段与底盘转动连接，第二段与顶推段固定连接。

5、进一步地，连接段为两个，两个连接段分别与底盘的两侧转动连接。

6、进一步地，顶推段包括相互垂直设置的第三段和第四段，第四段的一端与第三段的中部固定连接，第三段的两端分别与两个连接段固定连接，第四段的另一端和拉杆连接。

7、进一步地，顶推叉为两个，拉杆为两个，两个顶推叉分别设置在矿用梭车的前后两端，两个拉杆分别与两个顶推叉远离底盘的一端固定连接。

8、进一步地，矿用梭车还包括耳片，耳片固定设置在底盘的底部，顶推叉通过耳片与底盘转动连接。

9、进一步地，矿用梭车还包括第一销轴，顶推叉通过第一销轴与底盘转动连接。

10、进一步地，矿用梭车还包括第二销轴，顶推叉和拉杆插接，且顶推叉通过第二销轴与拉杆固定连接。

11、进一步地，矿用梭车还包括钢丝绳转筒，钢丝绳转筒与底盘转动连接，钢丝绳转筒用于缠绕钢丝绳，钢丝绳驱动梭车往复移动。

12、应用本实用新型的技术方案，提供了一种矿用梭车，包括底盘、顶推叉和拉杆，顶推叉的两端分别为第一端和第二端，第一端低于第二端，第一端与底盘转动连接，第二端与拉杆固定连接，拉杆和重车可拆卸连接，顶推叉通过拉杆顶推重车，顶推叉顶推重车的力相对于矿用梭车的行进方向倾斜。采用本方案，顶推叉的第一端与底盘转动连接，第二段与拉杆固定连接，顶推叉将矿用梭车顶推的力传递给拉杆，从而顶推重车。顶推叉的第一端低于第二段，因此矿用梭车顶推重车的力的方向是沿斜向上的方向，顶推叉会给予矿用梭车一个斜向下的力，有效阻止了矿用梭车翘头。

技术特征：

1.一种矿用梭车，其特征在于，包括底盘(10)、顶推叉(20)和拉杆(30)，所述顶推叉(20)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端低于所述第二端，所述第一端与所述底盘(10)转动连接，所述第二端与所述拉杆(30)固定连接，所述拉杆(30)和重车可拆卸连接，所述顶推叉(20)通过所述拉杆(30)顶推所述重车，所述顶推叉(20)顶推所述重车的力相对于所述矿用梭车的行进方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述顶推叉(20)包括相互连接的连接段(21)和顶推段(22)，所述连接段(21)与所述底盘(10)转动连接，所述顶推段(22)与所述拉杆(30)连接。

3.根据权利要求2所述的矿用梭车，其特征在于，所述连接段(21)包括相互连接的第一段(211)和第二段(212)，所述第一段(211)和所述第二段(212)之间具有夹角，所述第一段(211)与所述底盘(10)转动连接，所述第二段(212)与所述顶推段(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的矿用梭车，其特征在于，所述连接段(21)为两个，两个所述连接段(21)分别与所述底盘(10)的两侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的矿用梭车，其特征在于，所述顶推段(22)包括相互垂直设置的第三段(221)和第四段(222)，所述第四段(222)的一端与所述第三段(221)的中部固定连接，所述第三段(221)的两端分别与两个所述连接段(21)固定连接，所述第四段(222)的另一端和所述拉杆(30)连接。

6.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述顶推叉(20)为两个，所述拉杆(30)为两个，两个所述顶推叉(20)分别设置在所述矿用梭车的前后两端，两个所述拉杆(30)分别与两个所述顶推叉(20)远离所述底盘(10)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述矿用梭车还包括耳片(40)，所述耳片(40)固定设置在所述底盘(10)的底部，所述顶推叉(20)通过所述耳片(40)与所述底盘(10)转动连接。

8.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述矿用梭车还包括第一销轴(51)，所述顶推叉(20)通过所述第一销轴(51)与所述底盘(10)转动连接。

9.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述矿用梭车还包括第二销轴(52)，所述顶推叉(20)和所述拉杆(30)插接，且所述顶推叉(20)通过所述第二销轴(52)与所述拉杆(30)固定连接。

10.根据权利要求1所述的矿用梭车，其特征在于，所述矿用梭车还包括钢丝绳转筒(60)，所述钢丝绳转筒(60)与所述底盘(10)转动连接，所述钢丝绳转筒(60)用于缠绕钢丝绳，钢丝绳驱动所述梭车往复移动。

技术总结本技术提供了一种矿用梭车，包括底盘、顶推叉和拉杆，顶推叉的两端分别为第一端和第二端，第一端低于第二端，第一端与底盘转动连接，第二端与拉杆固定连接，拉杆和重车可拆卸连接，顶推叉通过拉杆顶推重车，顶推叉顶推重车的力相对于矿用梭车的行进方向倾斜。采用本方案，顶推叉的第一端与底盘转动连接，第二段与拉杆固定连接，顶推叉将矿用梭车顶推的力传递给拉杆，从而顶推重车。顶推叉的第一端低于第二段，因此矿用梭车顶推重车的力的方向是沿斜向上的方向，顶推叉会给予矿用梭车一个斜向下的力，有效阻止了矿用梭车翘头。技术研发人员：王进会,虎晓龙,崔振强,朱永峰受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/2