跨骑式矿用液压移动列车组的制作方法

：本申请涉及液压移动列车，特别是涉及跨骑式矿用液压移动列车组。

背景技术

0、背景技术：

1、申请号为cn201621222599.4的中国实用新型专利——一种矿井用回采工作面高压电缆迈步自移装置，包括有电缆盘主体架、工字滑轨、滑靴、垂直液压油缸和横向液压油缸，所述的电缆盘主体架为门字形框架，电缆盘主体架两侧面的上部分别设置有两个连接板，所述的两个连接板在同一水平线上，每个连接板的下面设置有两个固定板，所述的两个固定板互相平行，两个固定板对应面的下部分别设置有滑轮，所述的两个滑轮互相对应，两个固定板之间的空间内通过滑轮穿插有工字滑轨，工字滑轨下面的两端分别设置有垂直油缸，两个垂直液压油缸的下端连接有滑靴，工字滑轨的下方，也是电缆盘主体架的侧面上与横向液压油缸的一端铰接，横向液压油缸的另一端与两个垂直液压油缸之间的滑靴铰接。

2、以上专利将高压进线电缆放置在门字形框架上对其进行支撑，通过迈步自移装置便于跟随工作面移动，但是高压进线电缆在拉动时，容易在门字形框架上滑落，而被滑轨踩压而破损，存在较大安全隐患。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了跨骑式矿用液压移动列车组，解决的技术问题是：电缆容易在框架上滑落至巷道地面，而被踩压破损，存在较大安全隐患。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、跨骑式矿用液压移动列车组，包括：

3、推移总成、若干行走单元，推移总成设置在其中一个行走单元上，若干行走单元依次首尾相连；

4、夹持机构，预设数量的夹持机构固定设置在行走单元上端面，夹持机构包括：

5、支撑臂，支撑臂两端分别以铰接结构方式设置有连臂，连臂远离支撑臂的一端以铰接结构方式设置有弧形夹板；

6、连杆，连杆一端与连臂以铰接结构方式相连；

7、压座，压座两端分别与两连杆另一端以铰接结构方式相连。

8、进一步地，压座包括呈倒t型的铰接座，铰接座上端面固定设置有弧形底座，弧形底座与弧形夹板在夹持状态同心设置。

9、进一步地，支撑臂呈u型或v型结构设置，支撑臂下端面固定设置连接座，连接座底面与框架上端面固定相连。

10、进一步地，推移总成包括以铰接结构方式设置在行走单元两侧的推移油缸，推移油缸另一端以铰接结构方式设置有钢轨。

11、进一步地，行走单元包括：

12、呈倒u型结构的框架，框架两侧分别设置有至少两个竖向的液压油缸，液压油缸一端与框架侧壁相连，两个推移油缸分别以铰接方式设置在框架两侧；

13、行走小车总成，行走小车总成以固定结构方式设置在液压油缸另一端，且行走小车总成与钢轨滑动配合。

14、进一步地，两相邻框架之间通过铰接结构方式设置有连接杆，两相邻钢轨之间通过铰接结构方式设置有连板。

15、进一步地，行走小车总成包括车架，车架内以转动结构方式设置有两个滚轮和一对同心设置的吊轮，两个滚轮和一对吊轮呈三角结构设置，一对吊轮卡合在钢轨竖向板两侧。

16、进一步地，框架以及钢轨底部固定设置有安装板，安装板底部固定设置有防滑条。

17、进一步地，框架外立面固定设置有攀爬梯。

18、本实用新型的有益效果是：通过设置夹持机构，便于对电缆进行固定，保证其一直位于框架上部，大大提高了安全性；且通过压座、连杆、连臂的联动设计，电缆放置在压座上，弧形夹板始终能够将电缆夹紧，提高安放效率的同时，保证电缆的稳定性，一举两得。

技术特征：

1.跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：压座(44)包括呈倒t型的铰接座(441)，铰接座(441)上端面固定设置有弧形底座(442)，弧形底座(442)与弧形夹板(43)在夹持状态同心设置。

3.根据权利要求1所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：支撑臂(41)呈u型或v型结构设置，支撑臂(41)下端面固定设置连接座(9)，连接座(9)底面与框架(21)上端面固定相连。

4.根据权利要求1所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：推移总成包括以铰接结构方式设置在行走单元(2)两侧的推移油缸(11)，推移油缸(11)另一端以铰接结构方式设置有钢轨(3)。

5.根据权利要求4所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于，行走单元(2)包括：

6.根据权利要求5所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：两相邻框架(21)之间通过铰接结构方式设置有连接杆(5)，两相邻钢轨(3)之间通过铰接结构方式设置有连板(6)。

7.根据权利要求5所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：行走小车总成(23)包括车架(231)，车架(231)内以转动结构方式设置有两个滚轮(232)和一对同心设置的吊轮(233)，两个滚轮(232)和一对吊轮(233)呈三角结构设置，一对吊轮(233)卡合在钢轨(3)竖向板两侧。

8.根据权利要求5所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：框架(21)以及钢轨(3)底部固定设置有安装板(7)，安装板(7)底部固定设置有防滑条(8)。

9.根据权利要求1所述的跨骑式矿用液压移动列车组，其特征在于：框架(21)外立面固定设置有攀爬梯。

技术总结本申请涉及液压移动列车技术领域，特别是涉及跨骑式矿用液压移动列车组，包括推移总成、若干行走单元，推移总成设置在其中一个行走单元上，若干行走单元依次首尾相连，预设数量的夹持机构固定设置在行走单元上端面，夹持机构包括支撑臂，支撑臂两端分别以铰接结构方式设置有连臂，连臂远离支撑臂的一端以铰接结构方式设置有弧形夹板，连杆一端与连臂以铰接结构方式相连，压座两端分别与两连杆另一端以铰接结构方式相连，便于对电缆进行固定，保证其一直位于框架上部，大大提高了安全性；且通过压座、连杆、连臂的联动设计，电缆放置在压座上，弧形夹板始终能够将电缆夹紧，提高安放效率的同时，保证电缆的稳定性，一举两得。技术研发人员：蔡道涛,马忠强,段恒旺受保护的技术使用者：山东瑞迈凯机电股份有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/5/29