一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆的制作方法

本技术涉及车辆组合式动力臂应用，具体涉及一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆。

背景技术：

1、铁路是现代交通运输的重要组成部分，而铁路设备设施的维护和保养也是至关重要的，铁路设备设施的维护和保养需要进行定期检查，以确保铁路运输工作的安全性、稳定性和可靠性。在检修工作中，需要对铁路的设备设施进行全面的检查，包括铁路的轨道、道岔、信号设备等。如果发现有问题，需要及时进行维修和保养，其中火车货车敞车的下侧门拆装作业也是车辆检修工作的一个重要环节。

2、目前拆卸火车货车敞车下侧门板作业需要两人一车，即工人2名、叉车1辆，其中一人为特种设备操作人员，需持有特种操作证并年审有效方可操作，叉车为特种设备，也需年审合格方可使用。叉车用于门板的拆装，工人师傅负责对门板的吊装、门板销轴的装卸工作，叉车司机操作叉车负责门板的拆装，两个人既要拆门板又要装门板，耗时耗力不能同步进行，不仅损耗了大量的人工工时，还会出现门板掉落砸伤工人的情况，具有一定的危险性。

3、为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆，只需一人一车(人员为普通工人、车辆为普通车辆)即可完成整体工作。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的缺陷，目前拆卸火车货车敞车的下侧门板作业需要两人一车，不仅损耗了大量的人工工时，还会出现门板掉落砸伤工人的情况，具有一定危险性，本技术提供一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆，通过不同的控制器来发出指令，控制不同的装置进行配合工作，先将需要拆卸的门板与由升降装置、倾斜装置、连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂配合连接，接着通过控制器控制组合式动力臂将门板从火车车厢上取下并放置到本组合式动力臂车辆装置上，也可重复上述操作，进行新门板的安装，从而节省了人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，也提高整体作业的工作效率，避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：

3、一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆，包括拆装车辆和所述拆装车辆上端设置的承载板，所述承载板顶面设置有由升降装置、倾斜装置、连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂；

4、所述承载板底面还设置有安装架，所述安装架内分别安装有用于控制所述拆装车辆位移的液压站以及电控箱，且所述电控箱外部有用于远程信号操纵组合式动力臂作业的第二控制器与之连接。

5、为了保证工作的安全性，作为本实用新型的进一步改进，所述连接板和所述升降装置焊接在一起，且所述连接板横向焊接在所述升降装置的顶面，由于下侧门板的较重，所以采用焊接的方式，来增加连接强度，避免连接板或升降装置承受不了下侧门板的重量，从而发生断裂，出现门板掉落砸伤工人的情况。

6、为了方便对需要更换的门板进行拆装，作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括设置在所述连接板上的减速机，所述减速机的输出轴上安装有旋转臂，所述旋转臂侧面两端设置有钢丝绳吊轴，且所述钢丝绳吊轴呈圆柱形，并焊接在所述旋转臂顶面两端，所述减速机的顶面还安装有用于提供动力的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过线束与电控箱电连接。通过第一控制器，能够将旋转臂顶面两端设置的钢丝绳吊轴与所需要拆装的门板吊装在一起，接着继续操作第一控制器和第二控制器，来实现门板的拆装作业。

7、为了能够对不同高度的下侧门板进行拆装，作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括伸缩臂外套、伸缩臂内套和起升降作用的第二油缸，所述伸缩臂外套通过底部焊接的安装轴安装在两个轴承座上，所述轴承座安装在所述承载板的顶面，所述伸缩臂内套嵌套在所述伸缩臂外套内部，所述伸缩臂外套和所述伸缩臂内套的同侧端面上分别焊接有油缸安装座，且所述第二油缸安装在两个所述油缸安装座之间，接着利用第二油缸来调节升降装置整体的高度，从而做到对不同高度的过车门板的拆装。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜装置设置在所述升降装置的任一侧，所述倾斜装置为第一油缸，所述升降装置的一侧设置有油缸安装座，与之对应方向的所述承载板顶面也设置有油缸安装座，且所述第一油缸安装在两个油缸安装座上，所述第一油缸与所述液压站液压管路连接。

9、为了能够适应不同的路况或者地形，作为本实用新型的进一步改进，所述拆装车辆包括两个结构相同的驱动总成和两条履带，所述驱动总成通过两根连接横梁焊接在一起，所述履带安装在所述驱动总成上，每个所述连接横梁上安装有用于提供动力的第一驱动电机，由于作业现场路面情况的复杂性，从而采用履带驱动的方式，履带不仅具有受力面积大、抓地力好、对地面的压力较小，不易造成车身下沉的优点，结构简单坚固耐用。

10、为了使拆装车辆能够运行的更平稳，作为本实用新型的进一步改进，所述驱动总成包括驱动梁，所述驱动梁焊接在所述连接横梁上，所述驱动梁两侧安装有主负重轮，所述驱动梁上安装有浮动支架，所述浮动支架上安装有两个浮动轮，且所述驱动梁上安装有两个所述浮动支架，所述驱动梁上侧一端安装有张紧轮，另一端安装有驱动轮，中间位置安装有拖带轮，所述驱动轮安装在所述第一驱动电机的驱动轴上，综上所述，车身安装有负重轮和负重浮动轮，能够使拆装车辆随着地面的凹凸程度自由摆动，来应付各种复杂路面，使车身运行更平稳。驱动梁上安装的张紧轮则用于调整履带的张紧程度，在履带中间位置的驱动梁上安装有拖带轮，作用是托住上面的履带，避免其晃动过大或下垂，保证拆装车辆平稳运行。

11、为了避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，作为本实用新型的进一步改进，所述承载板顶面还设置有保护组合式动力臂的保护罩，所述保护罩顶面为敞口设计，通过在组合式动力臂中包含的升降装置外部设置保护罩壳，来避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，即使发生倾倒摔落的情况，也能够由保护罩壳进行支撑，保证整体工作时的安全性。

12、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

13、1、本技术中，组合式动力臂由升降装置、连接板和旋转装置相互连接组成，组合式动力臂中的升降装置和倾斜装置由第一控制发出控制指令，再由电控箱接收指令，并进行控制，最后由液压站提供动力；而组合式动力臂中的旋转装置，同样也是通过第一控制器向电控箱发出指令，再由电控箱驱动第二驱动电机旋转；在进行门板拆装作业时，将需要拆装的门板吊装到旋转装置上，再由人工操作控制器来实现门板的拆装作业；通过上述工作步骤，不仅能够节省人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，提高整体作业的工作效率，还能够避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

14、2、本技术中，由于作业现场路面情况的复杂性，从而采用履带驱动的方式，履带不仅具有受力面积大、抓地力好、对地面的压力较小，不易造成车身下沉的优点，结构简单坚固耐用。车身安装有负重轮和浮动轮，能够使拆装车辆随着地面的凹凸程度自由摆动，来应付各种复杂路面，使车身运行更平稳。驱动梁上安装的张紧轮则用于调整履带的张紧程度，在履带中间位置的驱动梁上安装有拖带轮，作用是托住上面的履带，避免其晃动过大或下垂，保证拆装车辆平稳运行。