一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置的制作方法

本发明涉及单轨吊相关，具体为一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置。

背景技术：

1、煤炭行业是我国的支柱产业，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，电动单轨吊机车系统，具有安全、节能、环保等多种优势，对改善煤矿井下人员劳动条件，提高安全生产水平具有重大现实意义发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊车指机车在吊挂的工形单轨上来回行走运输，是一种现代化的空中运输设备。由于其具有本机截面小，空间利用率高，运送路线不受底板条件限制，运行阻力小，爬坡能力强，自动起吊，装卸方便，效率高，用人少，投资和维护费用低等优势，对于运输货物及人员发挥了重大的作用。

2、经过检索，发现现有技术中的单轨吊驱动装置典型的如公开号为cn214565299u，一种单轨吊驱动装置，通过驱动支架内的液压马达提供单轨吊驱动装置行驶的动力及制动力，液压马达带动的驱动轮在夹紧力的作用下紧压单轨吊导轨的轨道，驱动轮与轨道间的摩擦力为机车行走提供动力，此时制动装置的制动缸有杆腔进油制动弹簧收缩蓄能，刹车片脱离轨道，单轨吊驱动装置实现行走；反之，制动缸释放液压油，制动弹簧靠自身弹力伸展并使刹车片压紧轨道，实现单轨吊驱动装置的制动，制动性能强，有效的提升整体的稳定性能与安全性能，提升整体的工作效率。

3、综上所述，现有的单轨吊驱动装置中设置的的制动装置在长期使用过程中会产生磨损，可能会在运行中发生失效的问题，造成驾驶人员无法正常“刹车”，给煤矿采煤工作带来了安全隐患，其次，现有的单轨吊驱动装置在使用过程中未设置冷却系统，基本上是靠自然散热，而单轨吊驱动装置在进行驱动时，会产生的热量，而热量不及时排除，容易导致驱动轮结构产生热变形，进而影响驱动轮使得寿命和单轨吊驱动装置使用的安全性，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的单轨吊驱动装置中设置的的制动装置在长期使用过程中会产生磨损，可能会在运行中发生失效的问题，造成驾驶人员无法正常“刹车”，给煤矿采煤工作带来了安全隐患，其次，现有的单轨吊驱动装置在使用过程中未设置冷却系统，基本上是靠自然散热，而单轨吊驱动装置在进行驱动时，会产生的热量，而热量不及时排除，容易导致驱动轮结构产生热变形，进而影响驱动轮使得寿命和单轨吊驱动装置使用的安全性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，包括驱动箱，

3、所述驱动箱内部中间安装有双向旋转电机，且双向旋转电机两侧的输出端通过转动轴与对应设置的第一驱动锥齿轮连接，且第一驱动锥齿轮与对应设置的第一从动锥齿轮齿合连接，所述第一从动锥齿轮通过第一连接轴穿过轴承管和限位架与驱动齿轮和第二从动锥齿轮连接，且第二从动锥齿轮通过第一连接锥齿轮和驱动轴与驱动轮连接，同时驱动轮靠近工形单轨一侧设置有多个制动组件，所述限位架下端外侧安装有防护侧板，且防护侧板中间开设有凹槽，同时凹槽内部中间设置有第二连接轴，所述第二连接轴上安装有从动齿轮和第二驱动锥齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮齿合连接，同时第二驱动锥齿轮通过第二连接锥齿轮和旋转轴与扇叶连接，所述旋转轴中间通过支撑架与防护侧板连接。

4、优选的，所述驱动箱下端中间与支撑底座顶部连接，且支撑底座下端中间与工形单轨上端中间内侧设置的移动导轨连接，同时支撑底座下端两侧通过移动滚轮与工形单轨上端两侧开设的滑槽滑动连接。

5、优选的，所述驱动箱正面通过合页安装有防护门，且防护门上开设有多个第一散热条孔，同时驱动箱背面安装有电控箱，所述电控箱远离驱动箱一侧开设有多个第二散热条孔。

6、优选的，所述第一连接轴通过轴承管与驱动箱和限位架外转动连接，且轴承管上端和下端外侧分别与驱动箱下端和限位架连接，同时卡合限位架一端与支撑底座一侧连接。

7、优选的，所述驱动轮上端和下端与工形单轨侧边对应开设的移动槽为滑动连接，且驱动轮两侧对称设置有限位螺母，同时限位螺母与驱动轴外侧螺纹连接，所述驱动轮中间开设的安装槽内部设置有橡胶套，且橡胶套为环形结构，同时橡胶套外侧涂覆有耐磨涂层。

8、优选的，所述制动组件包括固定套筒，且固定套筒内部靠近驱动轮一侧安装有伸缩柱，同时伸缩柱外侧套接有第一缓冲弹簧，所述伸缩柱和第一缓冲弹簧与延伸杆一侧连接，且延伸杆另一端贯穿固定套筒与制动侧板连接，同时延伸杆位于固定套筒与制动侧板之间外侧套接有第二缓冲弹簧，所述制动侧板靠近工形单轨一侧设置有电磁块。

9、优选的，所述防护侧板下端底部两侧对称设置有插接杆，且插接杆与移动吊座上端对应设置的插接座卡合连接，同时插接座外侧设置的固定螺栓贯穿插接座一侧、插接杆与插接座另一侧螺纹连接。

10、优选的，所述从动齿轮的尺寸小于驱动齿轮的尺寸，且从动齿轮上的凸齿的数量比驱动齿轮上的凸齿的数量多。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，

12、(1)为了解决现有的单轨吊驱动装置中设置的的制动装置在长期使用过程中会产生磨损，可能会在运行中发生失效的问题，造成驾驶人员无法正常“刹车”，给煤矿采煤工作带来了安全隐患的问题，本申请通过在驱动轮中间设置橡胶套，使得驱动轮具有高承载、高耐磨、低内生热等优点，同时设置制动组件，当在运行当中，制动组件与工形单轨不接触，使得不会产生磨损，当进行紧急制动时，使得制动组件与工形单轨接触，对驱动轮进行定位固定，从而及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在使用时的安全性；

13、(2)为了解决现有的单轨吊驱动装置在使用过程中未设置冷却系统，基本上是靠自然散热，而单轨吊驱动装置在进行驱动时，会产生的热量，而热量不及时排除，容易导致驱动轮结构产生热变形，进而影响驱动轮使得寿命和单轨吊驱动装置使用的安全性的问题，本申请通过将驱动齿轮、第二连接轴、从动齿轮、第二驱动锥齿轮、第二连接锥齿轮、旋转轴和扇叶搭配使用，使得单轨吊在运行过程中，同步使得扇叶进行旋转，对驱动轮与工形单轨摩擦处产生的热量进行散热，从而延长驱动轮使得寿命。

技术特征：

1.一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，包括驱动箱(4)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述驱动箱(4)下端中间与支撑底座(3)顶部连接，且支撑底座(3)下端中间与工形单轨(1)上端中间内侧设置的移动导轨(2)连接，同时支撑底座(3)下端两侧通过移动滚轮(301)与工形单轨(1)上端两侧开设的滑槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述驱动箱(4)正面通过合页安装有防护门(401)，且防护门(401)上开设有多个第一散热条孔(402)，同时驱动箱(4)背面安装有电控箱(403)，所述电控箱(403)远离驱动箱(4)一侧开设有多个第二散热条孔(404)。

4.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述第一连接轴(9)通过轴承管(10)与驱动箱(4)和限位架(11)外转动连接，且轴承管(10)上端和下端外侧分别与驱动箱(4)下端和限位架(11)连接，同时卡合限位架(11)一端与支撑底座(3)一侧连接。

5.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(16)上端和下端与工形单轨(1)侧边对应开设的移动槽为滑动连接，且驱动轮(16)两侧对称设置有限位螺母(17)，同时限位螺母(17)与驱动轴(15)外侧螺纹连接，所述驱动轮(16)中间开设的安装槽内部设置有橡胶套(18)，且橡胶套(18)为环形结构，同时橡胶套(18)外侧涂覆有耐磨涂层。

6.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述制动组件(19)包括固定套筒(1901)，且固定套筒(1901)内部靠近驱动轮(16)一侧安装有伸缩柱(1902)，同时伸缩柱(1902)外侧套接有第一缓冲弹簧(1903)，所述伸缩柱(1902)和第一缓冲弹簧(1903)与延伸杆(1904)一侧连接，且延伸杆(1904)另一端贯穿固定套筒(1901)与制动侧板(1906)连接，同时延伸杆(1904)位于固定套筒(1901)与制动侧板(1906)之间外侧套接有第二缓冲弹簧(1905)，所述制动侧板(1906)靠近工形单轨(1)一侧设置有电磁块(1907)。

7.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述防护侧板(20)下端底部两侧对称设置有插接杆(28)，且插接杆(28)与移动吊座(29)上端对应设置的插接座(30)卡合连接，同时插接座(30)外侧设置的固定螺栓贯穿插接座(30)一侧、插接杆(28)与插接座(30)另一侧螺纹连接。

8.如权利要求1所述的带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，其特征在于：所述从动齿轮(22)的尺寸小于驱动齿轮(12)的尺寸，且从动齿轮(22)上的凸齿的数量比驱动齿轮(12)上的凸齿的数量多。

技术总结本发明公开了一种带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，包括驱动箱，所述驱动箱内部安装的双向旋转电机两侧的输出端通过转动轴与第一驱动锥齿轮连接，第一驱动锥齿轮与第一从动锥齿轮齿合连接，第一从动锥齿轮通过第一连接轴穿过轴承管和限位架与驱动齿轮和第二从动锥齿轮连接，且第二从动锥齿轮通过第一连接锥齿轮和驱动轴与驱动轮连接，驱动轮靠近工形单轨一侧设置有多个制动组件。该带有紧急制动装置的电动单轨吊驱动装置，设置制动组件，当在运行当中，制动组件与工形单轨不接触，使得不会产生磨损，当进行紧急制动时，使得制动组件与工形单轨接触，对驱动轮进行定位固定，从而及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在使用时的安全性。技术研发人员：陈红兵,牛龄河,马兴国,徐蓉受保护的技术使用者：徐州苏煤矿山设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27