虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法及系统与流程

本发明属于轨道交通控制，特别涉及虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法及系统。

背景技术：

1、近年来，虚拟连挂技术在业内作为一个提升线路运输能力的可能手段引起研究开发人员的重视。虚拟连挂技术提出：

2、列车的间距防护不能再以闭塞区间、前车车尾位置为单位，而是以前车位置、速度等参数为基准进行动态调整；

3、前后连挂的列车间应保持良好的通信，以便前车向后车报告当前速度、位置等，这一通信通道应采用直接的车车通信方式，一方面时延最小，另一方面不会由于地面无线设备的故障而干扰连挂状态。

4、采用了这些技术手段后，只是在功能上可以实现虚拟连挂，但其安全性和运用的效果是否能达到或超过物理连挂需要研究。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，所述方法包括：

2、根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置；

3、根据跟随车的列车参数以及所述紧前列车的列车参数确定所述跟随车的预计停车位置；

4、对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，确定所述跟随车的行车许可终点位置。

5、优选地，所述紧前列车的运行信息包括：所述紧前列车的当前列车速度、线路数据。

6、优选地，根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置，包括：

7、根据所述紧前列车的运行信息，结合紧前列车控车曲线算法，使用紧前列车最优紧急制动参数确定所述紧前列车的列车后端防护位置。

8、优选地，所述紧前列车的列车参数包括：所述紧前列车在列车后端防护位置对应的列车速度。

9、优选地，对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，确定所述跟随车的行车许可终点位置，包括：

10、对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，将距离所述跟随车的当前位置较近的位置作为所述跟随车的行车许可终点位置。

11、优选地，所述方法还包括：

12、所述跟随车不处于区间、进站转换区和出站转换区时，若所述跟随车与所述紧前列车的车车通信连接中断，则所述跟随车最终的行车许可终点位置不可越过根据最近收到的所述紧前列车的列车参数所确定的行车许可终点位置。

13、优选地，所述方法还包括：

14、所述跟随车处于区间、进站转换区或出站转换区时，若所述跟随车与所述紧前列车的车车通信连接中断，则执行以下步骤：

15、根据轨道码和所述跟随车的线路数据确定待定行车许可终点位置；

16、对比根据最近收到的所述紧前列车的列车参数确定所述跟随车的行车许可终点位置与所述待定行车许可终点位置，将其中距离所述跟随车较远的位置作为所述跟随车最终的行车许可终点位置。

17、本发明还提出虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算系统，所述系统包括：

18、第一确定模块，用于根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置；

19、第二确定模块，用于根据跟随车的列车参数以及所述紧前列车的列车参数确定所述跟随车的预计停车位置；

20、第三确定模块，用于对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，确定所述跟随车的行车许可终点位置。

21、优选地，第一确定模块用于根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置，包括：

22、所述第一确定模块用于根据所述紧前列车的运行信息，结合本车控车曲线算法，使用本车最优紧急制动参数确定所述紧前列车的列车后端防护位置。

23、优选地，所述第三确定模块用于对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，确定所述跟随车的行车许可终点位置，包括：

24、所述第三确定模块用于对比所述跟随车的当前位置与所述列车后端防护位置、所述预计停车位置之间的距离，将距离所述跟随车的当前位置较近的位置作为所述跟随车的行车许可终点位置。

25、本发明还提出一种虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算设备，包括：

26、处理器以及存储器；

27、所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行上述任一项所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法。

28、本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，

29、所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述任一项所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法。

30、本发明具有以下有益效果：

31、本发明采用相对制动距离，后车在计算行车许可终点(即与前车的安全间隔)时，同时考虑前车的速度和位置以及前车立即紧急制动后的车尾位置，并设计了车车通信中断时行车许可终点的计算方法，兼顾了列车的运行效率及安全性，可为虚拟连挂技术在保证安全性的同时提升线路运输能力提供可靠的技术支持。

32、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算系统，其特征在于，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算系统，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算系统，其特征在于，

11.一种虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结本发明属于轨道交通控制技术领域，特别涉及虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法及系统。所述方法包括：根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置；根据跟随车的列车参数以及所述紧前列车的列车参数确定所述跟随车的预计停车位置。本发明采用相对制动距离，后车在计算行车许可终点(即与前车的安全间隔)时，同时考虑前车的速度和位置以及前车立即紧急制动后的车尾位置，并设计了车车通信中断时行车许可终点的计算方法，兼顾了列车的运行效率及安全性，可为虚拟连挂技术在保证安全性的同时提升线路运输能力提供可靠的技术支持。技术研发人员：张振兴,孙二敬,张泽文,陈宜人,蒋耘玮,周昊临受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27