虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备与流程

本发明涉及列车，尤其涉及一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备。

背景技术：

1、列车运行控制系统作为轨道交通的安全至关系统，其可靠性、安全性和可用性直接影响着轨道交通的运行效率和运行安全。在虚拟联挂条件下，相邻列车之间实时通信，交互各自的速度、加速度和位置信息。因此相邻列车之间的追踪距离可以采用“软撞墙”模式，即后面列车假设前车随时处于“以最大减速度减速”的状态，这样可以有效缩短前后车的追踪间隔。运行图中的编制运行线的间隔也需配套减小。对于在虚拟联挂模式下运行的线路，随之而来的副作用是如果有一列车晚点时间达到了1～2分钟级，若线路上同时有多个交路运行，那么在交路汇合处，列车的运行次序，即进路排列顺序将有可能发生乱序和冲突。当前一般基于cbtc系统(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)弹出提示，并通过人工进行进路冲突协调。

2、但是，基于人工对cbtc系统弹出的决策提示进行选择，在虚拟联挂的情况下，运行间隔可以进一步缩短几十秒，用户的人工决策时间窗口也进一步缩短，则可能造成决策时间过长导致列车晚点。

技术实现思路

1、本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，用以解决现有技术中由于决策时间过长导致列车晚点的缺陷。

2、本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，应用于目标列车端，包括：

3、接收列车控制端发送的列车运行信息；

4、基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；

5、接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；

6、所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。

7、根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互，包括：

8、接收所述各列车的列车交互信息；

9、基于所述各列车的列车交互信息，得到早发车判断结果；

10、在所述早发车判断结果属于早发车次列表的情况下，基于所述各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果；

11、基于所述各列车的行驶判断结果以及所述目标列车端的列车交互信息与区域下的各列车进行交互。

12、根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述得到早发车判断结果之后，还包括：

13、在所述早发车判断结果不属于早发车次列表的情况下，基于所述各的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果。

14、根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，包括：

15、在所述行驶判断结果不一致的情况下，基于预设协调策略以及所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。

16、根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，还包括：

17、在所述行驶判断结果一致的情况下，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。

18、本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，应用于列车控制端，包括：

19、获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；

20、将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。

21、本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，应用于所述目标列车端，包括：

22、接收单元，接收控制端发送的列车运行信息；

23、交互单元，基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；

24、协调单元，接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；

25、所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。

26、本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，应用于所述列车控制端，包括：

27、获取单元，获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；

28、发送单元，将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。

32、本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，应用于在目标列车端，通过接收包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的列车运行信息的列车运行信息，并基于列车运行信息与区域下各列车进行交互，得到区域下各列车生成的目标列车端的行驶判断结果，以得到目标列车端的进路冲突协调结果，实现了无需增加额外的硬件或者过多的列车信息，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。

技术特征：

1.一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，应用于目标列车端，包括：

2.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互，包括：

3.根据权利要求2所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述得到早发车判断结果之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，包括：

5.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，还包括：

6.一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，应用于列车控制端，包括：

7.一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，其特征在于，应用于所述目标列车端，包括：

8.一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，其特征在于，应用于所述列车控制端，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或如权利要求6所述应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或如权利要求6所述应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。

技术总结本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，其中方法应用于目标列车端，包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于列车运行信息，确定列车交互信息，并基于列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收各列车对目标列车端的行驶判断结果，基于行驶判断结果，确定目标列车端的进路冲突协调结果；列车运行信息包含早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；行驶判断结果是基于各列车的本地列车运行信息以及交互列车信息得到的。本发明提供的方法、装置，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。技术研发人员：邓红元,陈逸,赵青莉,徐硕,王紫成,何富君,李金壑,房明,李俊松,方伟受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24