一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法与流程
- 国知局
- 2024-08-01 08:51:39
本技术涉及一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法。
背景技术:
1、随着社会经济的发展,对货运列车的追踪间隔和运输能力提出了更高的要。为了进一步缩短列车追踪间隔,列车控制技术经历了从固定闭塞到移动闭塞的发展,然而受限于传统的安全防护点和控车方式限制,追踪间隔的进一步缩短遇到了瓶颈。在运输能力提升方面,既有解决方案是增加编组车辆长度,增加车辆长度虽然提升了线路运载能力,但是超长重载列车也同时引入了其他问题,例如编组不灵活、效率低、控制难度大、风险大,同时增加车辆长度也受限于线路长度限制。为了提高线路运行效率,虚拟编组控制方法逐渐开始被研究人员所关注,目前,虚拟编组控制方法在现有的研究中主要存在以下缺点:1、没有考虑到列车运行不同场景下的组编方法,例如列车与线路的关系、列车与其他编组车辆的关系等;2、缺少对组编过程中的多车协同控制技术的设计;3、无法有效平衡组编成功率与效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,具有组编效率高且成功率高的优点。
2、为实现上述目的,本发明提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其包含:
3、s10、将编组计划发送给待编组的前车和后车;
4、s20、将所述前车的车辆信息发送给所述后车,所述后车根据收到的所述前车的车辆信息建立所述前车和所述后车之间的车车通信;
5、s30、所述前车和所述后车通过车车通信交换信息并控制所述前车和所述后车互相接近;
6、s40、所述后车和所述前车分别检查是否满足编组条件,若均满足编组条件,则进入s50;若任意车辆不满足编组条件,则返回s40;
7、s50、所述前车和所述后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息;
8、s60、所述无线闭塞中心确认收到所述前车和所述后车的编组状态信息且确认一致后,分别向所述前车和所述后车发送编组确认信息;
9、s70、所述前车和所述后车收到所述编组确认信息后转入虚拟编组模式。
10、在本方案中,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
11、较佳地,所述步骤s30具体包括以下步骤:
12、s301、所述前车获得所述后车的当前最高限速vlim;
13、s302、所述前车根据配置阈值vdiff,计算编组限速值vcoupling=vlim-vdiff;
14、s303、判断所述前车的当前速度是否大于所述编组限速值,若是,则进入s304;若不是,则进入s305;
15、s304、所述前车减速至所述编组限速值vcoupling后,保持匀速行驶;
16、s305、所述前车以当前速度匀速行驶。
17、在本方案中,前车根据后车的最高限速和配置阈值计算得到编组限速值,并将前车的速度限制在编组限速值内,避免前车因速度过快导致编组内前车和后车之间距离过大或过小,提高虚拟编组的可靠性。
18、较佳地,在步骤s301中,所述前车通过和所述后车之间的车车通信获得所述后车的当前最高限速vlim。
19、在本方案中,前车通过车车通信获得后车的最高限速,确保获得后车最高限速的可靠性。
20、较佳地,所述步骤s40包括同时进行的步骤s41和s42,以及在s41和s42之后的步骤s43,其中s41-s43具体包括:
21、s41、所述后车检查是否满足编组条件;
22、s42、所述前车检查是否满足编组条件;
23、s43、判断所述前车和所述后车是否均满足编组条件,若均满足编组条件,则进入s50;若任意车辆不满足编组条件,则返回s41和s42。
24、在本方案中,同时进行后车检查是否满足编组条件和前车检查是否满足编组条件,同时进行检查提高效率。
25、较佳地,所述s41包括以下步骤:
26、s411、所述后车收到有效编组计划;
27、s412、确认所述后车的当前位置;
28、s413、所述后车行驶至编组起始位置;
29、s414、所述后车的移动授权终点设置为所述前车;
30、s415、所述后车确认与所述前车的通信状态为正常;
31、s416、所述后车获得所述前车的实时定位;
32、s417、判断位于所述后车前方的列车是否是与所述后车进行通信的所述前车,若是,则进入满足编组条件状态,若不是,则不进入满足编组条件状态。
33、较佳地,在步骤s417之后,还包括步骤s418、判断所述后车与前车之间的距离是否小于设定阈值lcoupling,若小于设定阈值lcoupling,则继续保持当前状态行驶;若大于设定阈值lcoupling,则调整所述前车和所述后车之间的距离。
34、在本方案中,增加判定前车和后车之间距离的步骤,使前车和后车之间的距离保持在设定阈值lcoupling之内,避免前车和后车之间距离过大导致虚拟编组占用过长的线路,提高线路的使用效率。
35、较佳地,在步骤s418之后,还包括步骤s419、判断所述后车是否具备完整性,若是,则进入下一步,若不是,则所述后车施加制动,并向控制中心报警。
36、在本方案中,增加对列车完整性的检查,避免列车在虚拟编组过程中出现列车完整性丢失而不知导致影响线路上其他列车的行车安全。
37、较佳地,在步骤s412中,确认所述后车的当前位置包括:所述后车的车载设备检查所述后车的当前定位是否精确有效。
38、较佳地,在s411中,所述后车接收临时限速服务器发送的所述有效编组计划。
39、较佳地,所述s42包括以下步骤:
40、s421、所述前车获得有效编组计划;
41、s422、确认所述前车的当前位置以及所述前车处于所述有效编组计划内;
42、s423、确认发送虚拟编组请求的后车与所述有效编组计划中的后车车辆一致;
43、s424、所述前车进入满足编组条件状态;
44、较佳地,在步骤s424之后,还包括步骤s425、判断所述前车是否具备完整性,若是,则进入下一步;若不是,则所述前车施加制动,并向控制中心报警。
45、在本方案中,增加对列车完整性的检查,避免列车在虚拟编组过程中出现列车完整性丢失而不知导致影响线路上其他列车的行车安全。
46、较佳地,在步骤s10、将编组计划发送给待编组的前车和后车具体包括:临时限速服务器收到调度集中系统下发的编组计划后周期性地发送给所述前车和所述后车。
47、综上所述,与现有技术相比,本发明提供的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,具有如下有益效果:
48、本技术的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
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