一种站台门间隙探测系统及其控制方法与流程

本发明属于安全防护设备，具体涉及一种站台门间隙探测系统及其控制方法。

背景技术：

1、在轨道交通的运营过程中，一般会在其站台上设置站台门系统，用于将站台和轨行区分开，并实现乘客的上下车。由于考虑到列车运行过程中的列车限界，站台门系统的设置往往需要满足与停站的列车之间有一定的间距，使得站台门系统与停站列车之间存在一定宽度的间隙，导致站台门系统在运行过程中存在一定的安全隐患。

2、为提升轨道交通运营的安全性，除在站台门的滑动门边缘加装安全挡板以外，较为常见的方式是增加红外探测、激光探测、雷达探测或视频检测的方式自动判断站台门系统与停站列车间是否存在异物，该控制方式中间隙探测系统与站台门系统为两套系统，系统间的控制依赖于站台门系统的安全回路状态或互锁解除状态，探测装置出现异常时，通过装置控制器旁路功能仅能旁路装置本身，此时装置对应的单档或多档滑动门将在无间隙检测的状态下运行，存在较大的安全隐患；同时，探测装置的操作与站台门系统的常规操作存在较大不同，现场出现紧急情况时，可能出现由于人员误操作延长故障应急处置时间导致晚点的风险。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种站台门间隙探测系统及其控制方法。

2、本发明的具体方案如下：

3、一种站台门间隙探测系统，每个滑动门处均设置有dcu、lcb、安全回路、门状态指示灯和间隙探测装置，所述dcu控制对应滑动门进行开关门动作，每个滑动门处的dcu还控制对应滑动门处的间隙探测装置，每个间隙探测装置的状态反馈传输至对应的滑动门的dcu中，所述dcu将间隙探测装置的状态传输至门状态指示灯中；

4、所述lcb和安全回路均与dcu双向通信连接，所述lcb并联在安全回路两端，用于旁路安全回路。

5、所述安全回路包括滑动门本身安全回路和间隙探测装置安全回路，所述滑动门本身安全回路和间隙探测装置安全回路串联，所述滑动门本身安全回路为滑动门检测开关触点，所述间隙探测装置安全回路包括间隙探测继电器和间隙探测继电器触点，所述间隙探测继电器触点与滑动门检测开关触点串联。

6、所述间隙探测装置设置在每道滑动门两侧或顶部，dcu输出的间隙探测控制控制和间隙探测装置的状态反馈信号可以为开关量或串口通信方式进行。

7、所述门状态指示灯包括异物探测报警提示灯和滑动门开合指示灯，所述异物探测报警提示灯的优先级高于滑动门开合指示灯。

8、每个滑动门上设置有间隙探测装置控制模块，所述dcu通过间隙探测装置控制模块与间隙探测装置电连接，所述间隙探测装置控制模块为单片机或plc。

9、间隙探测系统的控制方法，包括如下步骤，

10、s1）：dcu检测到被控滑动门关闭后，启动间隙探测装置和间隙探测继电器的控制权限，间隙探测装置将探测结果反馈至dcu和间隙探测继电器中，所述探测结果包括无异常和异常，若无异常时，间隙探测继电器触点保持闭合状态，对应滑动门本身安全回路闭合，整侧异物探测全部正常时，整侧安全回路闭合，列车正常出站，若有异常时转入步骤s2）；

11、s2）：隙探测装置检测到异常时，间隙探测继电器触点断开并保持，对应滑动门本身安全回路断开，整侧安全回路不通，dcu控制相应滑动门的门状态指示灯闪烁，车站人员现场确认站台门系统与停站列车间是否存在异物，若存在异物，打开相应滑动门取出异物，然后将该滑动门关闭，并转入步骤s1），若不存在异物，则转入步骤s3）；

12、s3）：未发现异物时，则判断为间隙装置本身出现异常，间隙探测继电器触点断开并保持，对应滑动门本身安全回路断开，整侧安全回路不通，dcu控制相应滑动门的门状态指示灯闪烁，车站人员通过lcb隔离相应滑动门后，相应的滑动门安全回路闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站，该滑动门将不再进行开关门动作。

13、dcu收到关门指令时，dcu在进行关门动作时，同步启动间隙探测装置，间隙探测装置检测到障碍物时，dcu控制滑动门停止关闭并自动打开，障碍物消失后该滑动门关闭。

14、间隙探测的探测持续时间和障碍物持续时间可以通过psc软件进行修改，其中，间隙探测的探测持续时间为滑动门关闭后到间隙探测装置停止工作的时间，障碍物持续时间为障碍物最小持续时间，障碍物维持时间小于障碍物持续时间的，系统不判定为异物。

15、间隙探测装置检测到异物时，dcu通过通讯线将数据进行上传，实现软件报警的显示和记录。

16、间隙探测装置有硬件强制触发和程序强制触发功能，对间隙探测装置检修时通过开关或软件根据需求触发单个或多个、整侧滑动门的间隙探测装置，触发后间隙探测装置将始终处于触发状态，直到通过开关或软件进行复位间隙探测装置。

17、本发明公开了一种站台门间隙探测系统及其控制方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

18、1、触发方式由原来的站台门系统安全回路或互锁解除状态进行触发，优化为单个滑动门关闭后触发该滑动门对应的间隙探测装置，检测范围更为全面。

19、2.旁路方式由原来的仅旁路间隙探测装置，滑动门依然可以正常进行开关门动作，优化为同步隔离间隙探测装置和滑动门，安全性更高。

20、3.将间隙探测系统深度合并至站台门系统，无需设置单独的间隙探测主机，间隙探测状态成为单个滑动门运行状态中的一种，操作更为简单。

技术特征：

1.一种站台门间隙探测系统，其特征在于：每个滑动门处均设置有dcu、lcb、安全回路、门状态指示灯和间隙探测装置，所述dcu控制对应滑动门进行开关门动作，每个滑动门处的dcu还控制对应滑动门处的间隙探测装置，每个间隙探测装置的状态反馈传输至对应的滑动门的dcu中，所述dcu将间隙探测装置的状态传输至门状态指示灯中；

2.根据权利要求1所述的站台门间隙探测系统，其特征在于：所述安全回路包括滑动门本身安全回路和间隙探测装置安全回路，所述滑动门本身安全回路和间隙探测装置安全回路串联，所述滑动门本身安全回路为滑动门检测开关触点，所述间隙探测装置安全回路包括间隙探测继电器和间隙探测继电器触点，所述间隙探测继电器触点与滑动门检测开关触点串联。

3.根据权利要求1所述的站台门间隙探测系统，其特征在于：所述间隙探测装置设置在每道滑动门两侧或顶部，dcu输出的间隙探测控制控制和间隙探测装置的状态反馈信号可以为开关量或串口通信方式进行。

4.根据权利要求1所述的站台门间隙探测系统，其特征在于：所述门状态指示灯包括异物探测报警提示灯和滑动门开合指示灯，所述异物探测报警提示灯的优先级高于滑动门开合指示灯。

5.根据权利要求1所述的站台门间隙探测系统，其特征在于：每个滑动门上设置有间隙探测装置控制模块，所述dcu通过间隙探测装置控制模块与间隙探测装置电连接，所述间隙探测装置控制模块为单片机或plc。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述间隙探测系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

7.根据权利要求6所述的间隙探测的控制方法，其特征在于：dcu收到关门指令时，dcu在进行关门动作时，同步启动间隙探测装置，间隙探测装置检测到障碍物时，dcu控制滑动门停止关闭并自动打开，障碍物消失后该滑动门关闭。

8.根据权利要求6所述的间隙探测的控制方法，其特征在于：间隙探测的探测持续时间和障碍物持续时间可以通过psc软件进行修改，其中，间隙探测的探测持续时间为滑动门关闭后到间隙探测装置停止工作的时间，障碍物持续时间为障碍物最小持续时间，障碍物维持时间小于障碍物持续时间的，系统不判定为异物。

9.根据权利要求6所述的间隙探测的控制方法，其特征在于：间隙探测装置检测到异物时，dcu通过通讯线将数据进行上传，实现软件报警的显示和记录。

10.根据权利要求6所述的间隙探测的控制方法，其特征在于：间隙探测装置有硬件强制触发和程序强制触发功能，对间隙探测装置检修时通过开关或软件根据需求触发单个或多个、整侧滑动门的间隙探测装置，触发后间隙探测装置将始终处于触发状态，直到通过开关或软件进行复位间隙探测装置。

技术总结本发明公开了一种站台门间隙探测系统及其控制方法，包括DCU、LCB、安全回路、门状态指示灯、间隙探测装置，DCU检测到被控滑动门关闭后启动间隙探测装置，间隙探测装置检测到无异物时，间隙探测装置安全回路继电器触点保持闭合，对应滑动门安全回路闭合；有异物时，间隙探测装置安全回路继电器触点断开，对应滑动门安全回路断开，整侧安全回路不通，DCU控制对应滑动门的门状态指示灯闪烁，取出异物后，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站；间隙探测装置动作异常时，通过LCB隔离相应滑动门后，整侧安全回路闭合，列车可以正常出，操作更为简单，同时装置异常时，可以将装置与对应的滑动门同步隔离，安全性更高。技术研发人员：牛玉涛,杨辉,任继乐,张振,郝建才,邹洋受保护的技术使用者：中船海为高科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24