一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的制作方法

本技术涉及轨道小车刹车系统，具体为一种轨道小车用红外线识别障碍物装置。

背景技术：

1、铁路轨道是高速铁路和普速铁路运行的基础，轨道的钢轨与几何状态对铁路的运行安全、运行速度和舒适性起着决定性作用。为了有效做好轨道检测和施工等工作，轨道小车作为多功能的搭载平台经常被广泛使用。轨道小车由于常常需要承载货物，由于轨道上可能会有障碍物的存在，因此随着技术的发展，轨道小车上往往也会安装有红外线障碍识别装置。

2、但是现有的轨道小车用红外线识别障碍物装置往往固定在轨道小车上难以拆卸，在轨道小车进行不需要障碍物识别的作业时，也始终安装在轨道小车上，不仅占据轨道小车的空间且容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，旨在解决现有的轨道小车用红外线识别障碍物装置往往固定在轨道小车上难以拆卸，在轨道小车进行不需要障碍物识别的作业时，也始终安装在轨道小车上，不仅占据轨道小车的空间且容易损坏的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其包括：

4、车体，一侧的内部开设有限位槽，所述限位槽的一侧开设有与外界连通的矩形槽；

5、壳体，设置在车体的一侧，所述壳体的内部中间安装有红外避障设备；

6、旋转柱，活动连接在壳体的内部下部，所述旋转柱的两侧对称安装有连接杆，所述连接杆内开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧连接有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接有固定杆，且固定杆活动连接在容纳槽内，所述旋转柱的顶端连接有旋柄，且旋柄的顶端位于壳体的外部；

7、安装杆，一端活动连接在壳体的内部下部，所述安装杆的一侧开设有与固定杆头端匹配的固定孔，所述安装杆的另一端贯穿到壳体外部连接有限位块，且限位块与矩形槽相互匹配，所述限位块活动连接在限位槽内。

8、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述旋转柱的下部外侧安装有减速齿，所述旋转柱通过减速齿连接有减速齿圈，所述减速齿圈的底端连接有壳体；

9、减速齿和减速齿圈用于相互配合提供阻尼，使得旋转柱在不受力的情况下不会产生旋转，并且在旋转时产生减速。

10、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述安装杆的一端连接有轴承，所述轴承安装在壳体内部；

11、轴承用于使安装杆能够旋转，并固定在壳体上。

12、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述壳体的前面壁上部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿到壳体内部连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的顶端活动连接有传动齿杆，且传动齿杆活动连接在壳体上；

13、伺服电机用于带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮用于带动传动齿杆沿着壳体上开设的槽横向滑动，传动齿杆用于带动连接轴横向移动。

14、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述传动齿杆的一端开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有连接轴；

15、连接孔用于连接传动齿杆和连接轴，使连接轴能够在传动齿杆上旋转，连接轴用于安装安装座。

16、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述传动齿杆的另一端安装有限位板，且限位板位于壳体的外部；

17、限位板用于限制传动齿杆的移动位置。

18、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述连接轴上安装有安装座，所述安装座上安装有套壳；

19、安装座用于安装套壳，并带动套壳移动，套壳用于套在轨道小车的刹车把手上，带动刹车把手移动。

20、作为本实用新型所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置的优选方案，其中：所述套壳的内侧设置有防滑纹路，且套壳与轨道小车的刹车把手相互匹配。

21、本实用新型的有益效果如下：

22、在需要拆卸时，能够通过旋柄控制固定杆的旋转，使得固定杆脱离固定孔不再限制安装杆的旋转，安装杆带动限位块在限位槽内旋转，使原本与矩形槽垂直的限位槽旋转到与矩形槽重合，再通过拉动壳体，带动限位块通过矩形槽脱离限位槽，卸下装置和轨道小车的连接；

23、该一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，能够根据轨道小车对障碍物识别的需求，快速拆装该装置，以满足不同种类的需求。

技术特征：

1.一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述旋转柱(300)的下部外侧安装有减速齿(340)，所述旋转柱(300)通过减速齿(340)连接有减速齿圈(350)，所述减速齿圈(350)的底端连接有壳体(200)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述安装杆(400)的一端连接有轴承(430)，所述轴承(430)安装在壳体(200)内部。

4.根据权利要求1所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述壳体(200)的前面壁上部安装有伺服电机(500)，所述伺服电机(500)的输出端贯穿到壳体(200)内部连接有旋转齿轮(510)，所述旋转齿轮(510)的顶端活动连接有传动齿杆(600)，且传动齿杆(600)活动连接在壳体(200)上。

5.根据权利要求4所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述传动齿杆(600)的一端开设有连接孔(610)，所述连接孔(610)的内部活动连接有连接轴(700)。

6.根据权利要求4所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述传动齿杆(600)的另一端安装有限位板(620)，且限位板(620)位于壳体(200)的外部。

7.根据权利要求5所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述连接轴(700)上安装有安装座(710)，所述安装座(710)上安装有套壳(720)。

8.根据权利要求7所述的一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其特征在于：所述套壳(720)的内侧设置有防滑纹路，且套壳(720)与轨道小车的刹车把手相互匹配。

技术总结本技术公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其包括：车体，一侧的内部开设有限位槽，所述限位槽的一侧开设有与外界连通的矩形槽；壳体，设置在车体的一侧，所述壳体的内部中间安装有红外避障设备；旋转柱，活动连接在壳体的内部下部，所述旋转柱的两侧对称安装有连接杆，所述连接杆内开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧连接有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接有固定杆，且固定杆活动连接在容纳槽内，所述旋转柱的顶端连接有旋柄，且旋柄的顶端位于壳体的外部。该一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，能够根据轨道小车对障碍物识别的需求，快速拆装该装置，以满足不同种类的需求。技术研发人员：徐荣,王路,刘龙飞,彭星新,操光伟,刘素云,孙克清,张咏受保护的技术使用者：中铁十一局集团有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/4/24