4G/5G+北斗+Lora机车远程控制装置的制作方法

本技术属于铁路调车作业，具体涉及一种4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置。

背景技术：

1、随着铁路装备技术水平的不断提升和安全管理体系不断完善，铁路调车作业效率高低对铁路企业一体化运输效率影响颇大。现有的调车作业技术一般是依靠领车人员的瞭望，一旦发现异常，使用电台告知司机紧急停车，浪费了时间和人力。同时，考虑的机车连挂，瞭望作业等因素，调车机需要配备两名司机。而在一些固定作业模式场景的调车作业，其相对运行速度较低，场景较少，比较适合进行智能化改造，减少作业环节、提升调车作业效率，减员增效。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置

2、具体方案如下：

3、4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，包括智能遥控器、车载设备、智能领车器和云服务设备，所述智能领车器与所述智能遥控器无线通信连接，所述智能遥控器分别与云服务设备和车载设备无线通信连接。

4、所述车载设备包括三合一组合天线、遥控主机单元、辅助驾驶主控单元、人机交互单元dmi、jz-7制动机控制接口单元、牵引控制装置和rfid应答器接收单元，所述三合一组合天线5通过遥控主机单元与主控单元通信连接，所述主控单元与人机交互单元dmi电连接，所述jz-7制动机控制接口单元、牵引控制装置和rfid应答器接收单元均与辅助驾驶主控单元电连接。

5、所述三合一组合天线为4g、5g和lora三合一天线。

6、所述辅助驾驶主控单元与lkj主机通信连接，所述jz-7制动机控制接口单元与jz-7制动机电连接，所述牵引控制装置包括控制执行单元、司控器和车载微机，所述车载微机通过io采集端口与控制执行单元电连接，所述司控器与控制执行单元电连接，所述控制执行单元与辅助驾驶主控单元7电连接，所述遥控主机单元、辅助驾驶主控单元和控制执行单元均为单片机或工控机。

7、所述智能遥控器包括遥控设备主控单元、无线通信模块、远端视频复视模块、指令复视模块、远端操纵手柄和远端控制开关，所述远端视频复视模块和指令复视模块均为液晶显示屏，所述远端视频复视模块、指令复视模块、远端操纵手柄和远端控制开关均与遥控设备主控单元电连接，所述遥控设备主控单元通过无线通信模块分别与云服务设备和车载设备无线通信连接，所述遥控设备主控单元与所述智能领车器通过4g/5g/lora无线通信连接。

8、所述智能领车器包括智能感知模块、激光雷达模块、bds定位模块、cpu模块和电池，所述智能感知模块、激光雷达模块和bds定位模块均与cpu模块电连接，所述cpu模块还与电池电连接，所述智能感知模块包括4g通信模块、5g通信模块和摄像头。

9、本实用新型公开了一种4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，通过在机车和列车上均安装智能领车器，为的高精度定位提供了硬件基础，同时智能领车器通过4g/5g通信将列车尾部视频传输至智能遥控器中，智能遥控器通过4g/5g/lora与车载设备无线通信连接，智能遥控器通过车载设备向机车发送控制指令，通过智能遥控器、智能领车器和车载设备减少了作业环节、提升调车作业效率，具有减员增效的优点。

技术特征：

1.4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：包括智能遥控器（3）、车载设备（2）、智能领车器（1）和云服务设备（4），所述智能领车器（1）与所述智能遥控器（3）无线通信连接，所述智能遥控器（3）分别与云服务设备（4）和车载设备（2）无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：所述车载设备（2）包括三合一组合天线（5）、遥控主机单元（6）、辅助驾驶主控单元（7）、人机交互单元dmi（8）、jz-7制动机控制接口单元（12）、牵引控制装置（11）和rfid应答器接收单元，所述三合一组合天线（5）通过遥控主机单元（6）与主控单元通信连接，所述主控单元与人机交互单元dmi（8）电连接，所述jz-7制动机控制接口单元（12）、牵引控制装置（11）和rfid应答器接收单元均与辅助驾驶主控单元（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：所述三合一组合天线（5）为4g、5g和lora三合一天线。

4.根据权利要求2所述的4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：所述辅助驾驶主控单元（7）与lkj主机（9）通信连接，所述jz-7制动机控制接口单元（12）与jz-7制动机（10）电连接，所述牵引控制装置（11）包括控制执行单元（13）、司控器（15）和车载微机（14），所述车载微机（14）通过io采集端口与控制执行单元电连接，所述司控器（15）与控制执行单元（13）电连接，所述控制执行单元（13）与辅助驾驶主控单元（7）电连接，所述遥控主机单元（6）、辅助驾驶主控单元（7）和控制执行单元（13）均为单片机或工控机。

5.根据权利要求1所述的4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：所述智能遥控器（3）包括遥控设备主控单元（20）、无线通信模块（16）、远端视频复视模块（17）、指令复视模块（18）、远端操纵手柄（19）和远端控制开关（21），所述远端视频复视模块（17）和指令复视模块（18）均为液晶显示屏，所述远端视频复视模块（17）、指令复视模块（18）、远端操纵手柄（19）和远端控制开关（21）均与遥控设备主控单元（20）电连接，所述遥控设备主控单元（20）通过无线通信模块（16）分别与云服务设备（4）和车载设备（2）无线通信连接，所述遥控设备主控单元（20）与所述智能领车器（1）通过4g/5g/lora无线通信连接。

6.根据权利要求1所述的4g/5g+北斗+lora机车远程控制装置，其特征在于：所述智能领车器（1）包括智能感知模块（24）、激光雷达模块（22）、bds定位模块（23）、cpu模块（25）和电池（26），所述智能感知模块（24）、激光雷达模块（22）和bds定位模块（23）均与cpu模块（25）电连接，所述cpu模块（25）还与电池（26）电连接，所述智能感知模块（24）包括4g通信模块、5g通信模块和摄像头。

技术总结本技术公开了一种4G/5G+北斗+Lora机车远程控制装置，包括智能遥控器、车载设备、智能领车器和云服务设备，所述智能领车器与所述智能遥控器无线通信连接，所述智能遥控器分别与云服务设备和车载设备无线通信连接，减少了作业环节、提升调车作业效率，具有减员增效的优点。技术研发人员：李同涛,沈学斌,刘辉,宋鹤东,邵鹏华,刘永平,王海龙,马应玉,地长胜,蔡利凯受保护的技术使用者：宁夏宁东铁路有限公司技术研发日：20231021技术公布日：2024/4/24