一种轨道矿车精密定位装置及定位方法与流程

本发明属于矿井矿车备领域，具体涉及一种轨道矿车精密定位装置及定位方法。

背景技术：

1、目前矿山井口和井下用以生产运输的矿车一般是几个矿车串连在一起，便于电机车或绞车的牵引运输，在车场需要将串在一起的矿车分离，将其运走，在这个过程中需要工人将车与车挂接在一起或将其分离，需要几个工人对矿车之间的距离进行人工调整并完成连接处的摘挂工作，矿车太重调整时需要多人配合且不安全，容易发生矿车将人挤压事故，工人配备数量多，劳动强度大，工作效率低，事故率高，不利于矿山安全高效的生产。因此可采用自动设备拖动矿车在轨道上移动到预定位置，除了使用电机车拖动矿车，还有就是使用推车机推动矿车。但是，以上两种都不能完全解决矿车在轨道上的定位问题。特别是有些场合下对矿车定位精度很高(比如正负1mm)的时候，以上两种方法定位矿车位置就很困难。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的是提供一种轨道矿车精密定位装置及定位方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

2、本发明提出一种轨道矿车精密定位装置，用于在轨道上对矿车进行精密定位，包括：

3、推车，所述推车滚动设置在轨道中，所述推车上摆动设置有拨爪；

4、支架，所述支架设置在所述轨道的下方，所述支架的下方设置有多个支柱；

5、滑动架，所述滑动架横向滑动设置在所述支架上，所述滑动架与所述支架之间横向设置有第一液压缸；

6、两个轮轴卡座，两个所述轮轴卡座分别设置在所述滑动架上，每个所述轮轴卡座的顶部分别设置有v型槽，两个所述轮轴卡座与所述滑动车架之间分别竖向设置有第二液压缸。

7、本发明还具有以下可选特征。

8、可选地，还包括一对前挡轮片和一对后挡轮片，一对所述前挡轮片和一对所述后挡轮片转动设置在所述滑动架上，所述前挡轮片和所述后挡轮片与所述滑动架之间设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述前挡轮片和所述后挡轮片翻转。

9、可选地，所述驱动机构包括转盘，所述转盘铰接在所述滑动架的中部，所述转盘的两端分别连接有连杆，两个所述连杆的另一端与一个所述前挡轮片或后挡轮片相连接，所述转盘的转轴上还连接有曲柄，所述曲柄的另一端与所述滑动架的一侧连接有第三液压缸。

10、可选地，所述驱动机构为摆动液压缸。

11、可选地，所述支架上还设置有轨道夹。

12、本发明还提出一种轨道矿车精密定位方法，采用以上所述的轨道矿车精密定位装置实施，包括以下步骤：

13、s001：推车在轨道上运动至矿车底部，通过拨爪将矿车移动到支架的上方；

14、s002：滑动架上的一对前挡轮片和一对后挡轮片翻转竖起，挡在矿车的一对前轮和一对后轮的外侧；

15、s003：两个轮轴卡座升起后与矿车的前轮轮轴以及后轮轮轴相接触，将矿车固定在轨道上；

16、s004：第一液压缸带动滑动架在支架中滑动，通过两个轮轴卡座将矿车移动到预设的矿车摘挂位置。

17、本发明的有益效果：

18、本发明的轨道矿车精密定位装置及定位方法是通过推车沿着轨道推动矿车到滑动架的上方，滑动架上的两个第二液压缸分别将矿车的两个轮轴卡座升起，通过两个轮轴卡座与矿车的前轮轮轴以及后轮轮轴相接触，将矿车固定在轨道上；然后通过第一液压缸带动滑动架在支架中精确移动，将矿车移动到预设的矿车摘挂位置，其结构简单，移动精度高。

技术特征：

1.一种轨道矿车精密定位装置，用于在轨道(1)上对矿车(2)进行精密定位，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道矿车精密定位装置，其特征在于，还包括一对前挡轮片(11)和一对后挡轮片(12)，一对所述前挡轮片(11)和一对所述后挡轮片(12)转动设置在所述滑动架(7)上，所述前挡轮片(11)和所述后挡轮片(12)与所述滑动架(7)之间设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述前挡轮片(11)和所述后挡轮片(12)翻转。

3.根据权利要求2所述的轨道矿车精密定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括转盘(13)，所述转盘(13)铰接在所述滑动架(7)的中部，所述转盘(13)的两端分别连接有连杆(14)，两个所述连杆(14)的另一端与一个所述前挡轮片(11)或后挡轮片(12)相连接，所述转盘(13)的转轴上还连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的另一端与所述滑动架(7)的一侧连接有第三液压缸(16)。

4.根据权利要求2所述的轨道矿车精密定位装置，其特征在于，所述驱动机构为摆动液压缸。

5.根据权利要求1所述的轨道矿车精密定位装置，其特征在于，所述支架(5)上还设置有轨道夹(17)。

6.一种轨道矿车精密定位方法，采用权利要求1-5任意一项所述的轨道矿车精密定位装置实施，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提出一种轨道矿车精密定位装置，用于在轨道上对矿车进行精密定位，包括：推车、支架、滑动架和两个轮轴卡座；所述推车滚动设置在轨道中，所述推车上摆动设置有拨爪；所述支架设置在所述轨道的下方，所述支架的下方设置有多个支柱；所述滑动架横向滑动设置在所述支架上，所述滑动架与所述支架之间横向设置有第一液压缸；两个所述轮轴卡座分别设置在所述滑动架上，每个所述轮轴卡座的顶部分别设置有型槽，两个所述轮轴卡座与所述滑动车架之间分别竖向设置有第二液压缸。本发明还提出一种轨道矿车精密定位方法，采用以上所述的轨道矿车精密定位装置实施。技术研发人员：刘鸿利,牛得草,李晓伟,景千亮,周鼎丁,王建军,张博受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24