轨道列车定位系统、方法、控制器及存储介质与流程

本公开涉及轨道列车领域，具体地，涉及一种轨道列车定位系统、方法、控制器及存储介质。

背景技术：

1、目前很多城市的城市轨道列车以列车自动驾驶模式运行，这种运行模式列车司机的工作强度低，自动化程度高，有利于节省城市轨道列车的运行成本，在这种模式下，准确地确定各个乘车区间内的轨道列车的位置对于保证城市轨道列车的安全运行非常重要。

2、当前的轨道列车定位一般是基于通过在车站设立定位装置，无法对轨道区间正在运行的列车进行定位，且通过无线方式进行定位，容易受车体形状不规则等因素影响，定位准确度低。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种轨道列车定位系统、方法、控制器及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种轨道列车定位系统，包括：控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置，每个所述轨道通信装置铺设在轨道的不同位置，所述列车通信装置安装在轨道列车的预设位置；

3、所述轨道通信装置，用于在目标区域内发送列车检测信号，所述目标区域包括距离所述轨道通信装置所处的目标位置预设距离的区域，不同轨道通信装置发送的列车检测信号不同；

4、所述列车通信装置，用于在所述目标区域内接收所述轨道通信装置发送的列车检测信号，并将所述列车检测信号发送至所述控制器；

5、所述控制器，用于根据所述列车检测信号，确定所述轨道列车的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述轨道列车的位置。

6、可选地，所述轨道通信装置，还用于接收所述列车检测信号通过所述轨道列车反射的列车反射信号，并将所述列车反射信号发送至所述控制器；

7、所述控制器，还用于根据所述列车反射信号，确定所述轨道列车的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述轨道列车的位置。

8、可选地，所述列车通信装置，还用于广播列车识别信号，所述列车识别信号包括所述轨道列车的列车标识；

9、所述轨道通信装置，还用于在接收到所述列车识别信号后，将所述列车识别信号发送至所述控制器；

10、所述控制器，还用于根据所述列车识别信号确定所述轨道列车的列车标识，并根据所述列车反射信号和所述列车标识，确定所述轨道列车的第二位置信息。

11、可选地，所述列车通信装置，还用于获取预设信号发送频率，并按照所述预设信号发送频率广播所述列车识别信号，不同列车通信装置对应的预设信号发送频率不同；

12、所述控制器，还用于在根据所述列车识别信号确定所述轨道列车的列车标识失败的情况下，获取所述列车识别信号的信号发送频率，根据所述信号发送频率确定所述轨道列车的列车标识，并根据所述列车反射信号和所述列车标识，确定所述轨道列车的第二位置信息。

13、可选地，所述控制器，还用于根据接收到的所述列车反射信号的信号强度确定轨道上是否存在障碍物。

14、可选地，所述列车检测信号包括发送时间；

15、所述控制器，还用于根据接收到的所述列车反射信号，确定所述轨道通信装置发送所述列车反射信号对应的列车检测信号的发送时间，根据轨道通信装置对应的发送时间和位置信息，确定所述轨道列车的行驶速度，并在确定所述行驶速度与预设速度阈值的速度差值大于或等于预设差值阈值的情况下，向用户展示告警信息。

16、可选地，所述轨道包括至少一个轨道区间，所述轨道通信装置与通信光缆连接，不同轨道区间对应的通信光缆不同；

17、所述轨道通信装置，还用于在所述目标区域内接收所述通信光缆传输的所述列车检测信号。

18、可选地，所述通信光缆包括多个通信光纤，不同的通信光纤对应不同的信号传输频率，不同轨道通信装置连接不同的光纤组合，所述光纤组合包括至少一个所述通信光纤；

19、所述轨道通信装置，还用于在所述目标区域内接收所述轨道通信装置对应的光纤组合传输的所述列车检测信号；

20、所述控制器，还用于根据所述列车检测信号的传输频率确定所述轨道列车的第一位置信息。

21、根据本公开实施例的第二方面，提供一种轨道列车定位方法，应用于轨道列车定位系统，所述系统包括控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置，每个所述轨道通信装置铺设在轨道的不同位置，所述列车通信装置安装在所述轨道列车的预设位置，所述方法包括：

22、通过所述列车通信装置获取列车检测信号，所述列车检测信号为所述轨道列车经过所述轨道通信装置对应的目标区域时由所述轨道通信装置发送的信号；

23、根据所述列车检测信号，确定所述轨道列车的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述轨道列车的位置。

24、根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制器控制器，包括：

25、存储器，其上存储有计算机程序；

26、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面中任一项所述方法的步骤。

27、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第二方面中任一项所述方法中的步骤。

28、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

29、轨道列车定位系统包括：控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置；轨道通信装置，用于在目标区域内发送列车检测信号；列车通信装置，用于在目标区域内接收轨道通信装置发送的列车检测信号，并将列车检测信号发送至控制器；控制器，用于根据列车检测信号，确定轨道列车的第一位置信息，根据第一位置信息确定轨道列车的位置。这样，能够实现全线路轨道列车定位，提高列车通信装置和轨道通信装置信号传输的可靠性，进而提高轨道列车定位的准确性。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种轨道列车定位系统，其特征在于，包括：控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置，每个所述轨道通信装置铺设在轨道的不同位置，所述列车通信装置安装在轨道列车的预设位置；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述列车检测信号包括发送时间；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述轨道包括至少一个轨道区间，所述轨道通信装置与通信光缆连接，不同轨道区间对应的通信光缆不同；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通信光缆包括多个通信光纤，不同的通信光纤对应不同的信号传输频率，不同轨道通信装置连接不同的光纤组合，所述光纤组合包括至少一个所述通信光纤；

9.一种轨道列车定位方法，其特征在于，应用于轨道列车定位系统，所述系统包括控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置，每个所述轨道通信装置铺设在轨道的不同位置，所述列车通信装置安装在所述轨道列车的预设位置，所述方法包括：

10.一种控制器，其特征在于，包括：

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种轨道列车定位系统、方法、控制器及存储介质，涉及轨道列车领域，轨道列车定位系统包括：控制器、列车通信装置以及多个轨道通信装置；轨道通信装置，用于在目标区域内发送列车检测信号；列车通信装置，用于在所述目标区域内接收轨道通信装置发送的列车检测信号，并将列车检测信号发送至控制器；控制器，用于根据列车检测信号，确定轨道列车的第一位置信息，根据第一位置信息确定轨道列车的位置。这样，能够实现全线路轨道列车定位，提高列车通信装置和轨道通信装置信号传输的可靠性，进而提高轨道列车定位的准确性。技术研发人员：尹清奇受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27