一种列车运行图编制方法、电子设备及存储介质与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及一种列车运行图编制方法。

背景技术：

1、城市轨道交通由于客流的时空差异，导致固定编组列车无法同时满足服务质量和运营成本的双重要求。在低峰时段，只能通过加大列车间隔来降低运能的浪费，造成等待时间增加，降低了乘客的乘车体验。

2、灵活编组技术能通过解编连挂列车，根据需要投入不同长度的列车，在满足客流需要的基础上，同时达到较小的发车间隔和较高的运能利用率。

3、传统的运行图编制无法完全满足灵活编组列车计划的编制，传统列车独立运行，灵活编组列车高度依赖投运时的列车构成，以及列车在运行过程中的解编连挂操作，当前序条件不满足时，后续的计划无法正确执行。

4、传统的运行图不能精确描述列车运行过程中编组构成及其变化，无法可靠验证列车计划的可行性，因此需要新的方法来编制灵活编组运行图。

技术实现思路

1、针对传统的运行图编制无法完全满足灵活编组列车计划的编制的问题，本发明提供了一种支持灵活编组的列车运行图编制方法、电子设备及存储介质。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、首先，提供了一种列车运行图编制方法，包括如下步骤：

4、s1:定义列车配置，包括定义单元为不可分割的最小编组，列车由一个或多个单元构成，定义合法的列车服务号和子服务号范围，使用服务号跟踪每个列车，使用子服务号跟踪每个单元，定义合法的列车单元组合以及对应的列车线型；

5、s2：新增列车，根据步骤s1的定义为新增列车铺画列车线，包括指定列车的编组设置、根据已有列车和单元的服务号和子服务号为新列车和单元分配新的服务号和子服务号；

6、s3：处理列车连挂或者列车解编，列车连挂时终止其中一列车的列车线，并将该列车线的单元汇入另一列车继续运行，列车解编后为新的列车铺画列车线，新的列车发车时间满足设定约束；

7、s4：对列车操作进行必要限制；

8、s5：冲突检测,对列车运行图全图进行检查，并标记出冲突的位置。

9、优选的，如果列车由多个单元构成，规定前一单元为列车运行方向的单元。

10、优选的，列车的到发站数据结构包括站台、到达/出发、时间以及列车数据；

11、列车折返的数据结构包括折返线、到达/出发、时间以及列车数据，由于发生了折返，到达和出发交换列车单元的顺序，对于灯泡线折返，则保持单元顺序。

12、优选的，列车连挂计划应满足下列条件：

13、拟终止列车线的最后一个站停的发车或者连挂时间，必须位于拟继续运行列车在该站台的到发时间之间；

14、连挂后发车时的单元顺序，应考虑连挂前各单元的运行方向、到达连挂位置的先后顺序以及连挂后的运行方向。

15、优选的，处理列车连挂时，根据两车到达站台的先后和相对运行方向，如下确定列车的停靠区域：

16、列车同向到达，先到达的车应在运行方向尽头的停车点停车；

17、列车反向到达，先到达的车应在轨道中间停车。

18、优选的，有两个单元的列车在站台m解编，其中一个单元列车保持原服务号继续运行，另外一个单元成为新的列车，并按新服务号继续运行，指定新的列车的发车时间和初始交路，以便从站台m生成后续的列车线。

19、优选的，根据列车到达站台m时的单元顺序，以及解编后各单元的发车方向，设定两个单元列车的发车时间约束。

20、优选的，列车操作的必要限制包括：

21、只有多单元列车才能进行解编操作；

22、连挂后的列车必须是合法的编组组合，否则禁止连挂；

23、待删除列车如果与其他列车有关联，禁止删除。

24、其次，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

25、存储器，所述存储器存储有多条指令；

26、处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行所述的列车运行图编制方法中的步骤。

27、还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现所述的列车运行图编制方法中的步骤。

28、本发明采用的技术方案，定义单元为不可分割的最小编组，列车由一个或多个单元构成，通过分别跟踪列车和列车单元(简称为“单元”)的运行，可以在列车和单元两个层面完整明确描述列车运行解编连挂的全过程，从而编制灵活编组运行图。

29、另外，传统运行图使用服务号跟踪列车的运行，无法跟踪单元的运行，为跟踪单元的运行，本发明引入子服务号概念，使用子服务号跟踪每个列车单元。

30、本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

技术特征：

1.一种列车运行图编制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，如果列车由多个单元构成，规定前一单元为列车运行方向的单元。

3.根据权利要求2所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，列车的到发站数据结构包括站台、到达/出发、时间以及列车数据；

4.根据权利要求1所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，列车连挂计划应满足下列条件：

5.根据权利要求1所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，处理列车连挂时，根据两车到达站台的先后和相对运行方向，如下确定列车的停靠区域：列车同向到达，先到达的车应在运行方向尽头的停车点停车；列车反向到达，先到达的车应在轨道中间停车。

6.根据权利要求1所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，有两个单元的列车在站台m解编，其中一个单元列车保持原服务号继续运行，另外一个单元成为新的列车，并按新服务号继续运行，指定新的列车的发车时间和初始交路，以便从站台m生成后续的列车线。

7.根据权利要求6所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，根据列车到达站台m时的单元顺序，以及解编后各单元的发车方向，设定两个单元列车的发车时间约束。

8.根据权利要求1所述的一种列车运行图编制方法，其特征在于，列车操作的必要限制包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求1～8任一项所述的列车运行图编制方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种列车运行图编制方法、电子设备及存储介质，其方法包括如下步骤：S1:定义列车配置，包括定义单元为不可分割的最小编组，列车由一个或多个单元构成，定义合法的列车服务号和子服务号范围，使用服务号跟踪每个列车，使用子服务号跟踪每个单元，定义合法的列车单元组合以及对应的列车线型；S2：新增列车，根据步骤S1的定义为新增列车铺画列车线；S3：处理列车连挂或者列车解编；S4：对列车操作进行必要限制；S5：冲突检测。本发明可以在列车和单元两个层面完整明确描述列车运行解编连挂的全过程，从而编制灵活编组运行图。技术研发人员：王向阳,傅振宇,郑志和,傅天成受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29