用于TACS系统的WRC区域独立控制系统及方法与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统及方法。

背景技术：

1、目前，tacs系统(train autonomous control system)是城市轨道交通信号系统新一代产品，与传统cbtc信号系统相比，具有运营效率提高，设备数量减少、成本降低等优势。轨旁资源管理器wrc作为tacs的子系统之一，主要实现资源分配和仲裁的功能，在系统中起着非常重要的作用。其中轨旁资源相关的接口原理如下：轨旁资源管理器wrc向对象控制器oc发送轨道设备驱动命令，对象控制器oc向轨旁资源管理器wrc反馈轨旁设备状态。cpb(containment push button)区域控制模式开关作为轨旁设备之一，通常设置在车站值班室的ipb盘上，由车站值班员操作，用于道岔系统集中控制模式与道岔本地控制模式的切换，例如中国专利公开号cn113335340a有相应方案的记载。

2、为了实现当相邻wrc通信中断后，不影响本wrc区域的行车，wrc需要获取相邻wrc区域的区域控制模式开关cpb的状态，以避免影响本wrc区域的行车。通常区域控制模式开关cpb由车站值班员操作旋钮选择控制模式，并由oc采集状态后反馈给wrc。目前既有方案中，区域控制模式开关cpb的采集由电路实现，需要铺设长电缆连接到相邻站的oc机柜上，如下图1所示，实线箭头代表线缆连接，虚线箭头代表网络连接。

3、在既有设计方案中，如果应用到线路长，wrc区域多且站与站间设备机房距离远的线路上，则需要大量线缆以及线缆的铺设施工；并且由于土建设计特性，部分站间不适合铺设大量线缆，会导致此方案无法应用到工程项目中。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种降低成本，适用范围广，可扩展性高的用于tacs系统的wrc区域独立控制系统及方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，该控制系统包括本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3、对象控制器oc和区域控制模式开关cpb；所述对象控制器oc分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3通信连接，所述区域控制模式开关cpb与对象控制器oc通信连接。

4、作为优选的技术方案，所述区域控制模式开关cpb通过线缆与对象控制器oc连接，所述的对象控制器oc通过网络通信方式分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3连接。

5、作为优选的技术方案，所述对象控制器oc采集区域控制模式开关cpb的状态，并将其状态信息分别发送给本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3

6、作为优选的技术方案，所述控制系统对网络配置及数据配置进行修改，使对象控制器oc分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3进行有效通信。

7、作为优选的技术方案，所述网络配置及数据配置进行修改具体包括：

8、步骤s1，配置对象控制器oc是否与多个wrc通信的属性，若为是，执行步骤s2，否则，对象控制器oc仅与本区域wrc通信并执行步骤s3；

9、步骤s2，配置通信节点并定义通信节点id，判断通信节点id是否为主通信节点，若为是，执行步骤s3，否则执行步骤s4；

10、步骤s3，作为主通信节点的wrc，内部逻辑判断使用所有对象控制器oc送来的变量；

11、步骤s4，作为非主通信节点的wrc，内部逻辑判断仅使用收到的相邻oc送来的cpb状态，其余信息丢弃。

12、根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述用于tacs系统的wrc区域独立控制系统的测试方法，该方法包括以下步骤：

13、步骤a，设置初始条件；

14、步骤b，给一辆停在wrc1区域内的自动列车设置任务到边界处，且该自动列车无法越过道岔运行到边界处；

15、步骤c，将oc2对应的cpb状态传送给wrc1，列车可获取wrc1内道岔资源，列车可越过道岔，其中oc2为wrc2对应的oc；

16、步骤d，再给列车设置wrc1范围内的折返任务，列车可越过道岔进行折返任务。

17、作为优选的技术方案，该测试方法通过仿真oc用于模拟从轨旁模拟采集的码位状态，以及与多个wrc通信节点的通信仿真。

18、作为优选的技术方案，该测试方法通过linesim来模拟cpb状态，冰桶通过界面操作cpb开关处于系统集中控制模式或者本地控制模式。

19、作为优选的技术方案，该测试方法中站型选择具体为：正常运行的wrc1区域内需要有一组道岔，且道岔处于wrc2相邻边界处。

20、作为优选的技术方案，该测试方法验证当相邻wrc通信中断后，oc通过网络传递方式将cpb开关状态成功传递给相邻wrc，实现降级模式下本区域wrc独立运营。

21、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

22、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

23、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、1)本发明在相邻wrc通信中断情况下，列车可在本wrc区域独立运营的方法，以实现当相邻wrc通信中断后，不影响本wrc区域行车的功能；

25、2)本发明oc通过新型网络方式将cpb区域控制模式开关状态传递给wrc，并设计测试方法对此方案进行可用性及正确性的验证，最终可靠安全的应用于工程项目；

26、3)本发明不需要大量线缆连接及铺设施工，降低了成本，节省了施工时间，提高了项目效率；

27、4)本发明具有通用性，不受站间土建特性约束，适用范围广；

28、5)本发明不受线路规模约束以及wrc区域数量约束，可扩展性高。

技术特征：

1.一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，其特征在于，该控制系统包括本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3、对象控制器oc和区域控制模式开关cpb；所述对象控制器oc分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3通信连接，所述区域控制模式开关cpb与对象控制器oc通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，其特征在于，所述区域控制模式开关cpb通过线缆与对象控制器oc连接，所述的对象控制器oc通过网络通信方式分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，其特征在于，所述对象控制器oc采集区域控制模式开关cpb的状态，并将其状态信息分别发送给本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3。

4.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，其特征在于，所述控制系统对网络配置及数据配置进行修改，使对象控制器oc分别与本区域wrc2、相邻区域wrc1、相邻区域wrc3进行有效通信。

5.根据权利要求4所述的一种用于tacs系统的wrc区域独立控制系统，其特征在于，所述网络配置及数据配置进行修改具体包括：

6.一种用于权利要求5所述用于tacs系统的wrc区域独立控制系统的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，该测试方法通过仿真oc用于模拟从轨旁模拟采集的码位状态，以及与多个wrc通信节点的通信仿真。

8.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，该测试方法通过linesim来模拟cpb状态，冰桶通过界面操作cpb开关处于系统集中控制模式或者本地控制模式。

9.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，该测试方法中站型选择具体为：正常运行的wrc1区域内需要有一组道岔，且道岔处于wrc2相邻边界处。

10.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，该测试方法验证当相邻wrc通信中断后，oc通过网络传递方式将cpb开关状态成功传递给相邻wrc，实现降级模式下本区域wrc独立运营。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6～10中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种用于TACS系统的WRC区域独立控制系统及方法，该控制系统包括本区域WRC2、相邻区域WRC1、相邻区域WRC3、对象控制器OC和区域控制模式开关CPB；所述对象控制器OC分别与本区域WRC2、相邻区域WRC1、相邻区域WRC3通信连接，所述区域控制模式开关CPB与对象控制器OC通信连接。与现有技术相比，本发明具有降低成本，适用范围广，可扩展性高等优点。技术研发人员：李叶,陆怡然,凌小雀,夏芸,周欣玥,张朝孟受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29