地铁隧道安全隐患检测车及地铁隧道检测系统的制作方法

本技术涉及地铁隧道检测，尤其涉及一种地铁隧道安全隐患检测车及地铁隧道检测系统。

背景技术：

1、隧道病害情况的检测是一项重要的工作，针对不同的地铁隧道安全隐患和病害，常用的检测技术及方法以人工检测为主，以目测和人工手持仪器进行检测，这种方法的缺点是对检测人员要求较高，人工检测主观性较强，检测结果的完整性与准确性难以得到保证，无法适应长距离检测需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道安全隐患检测车及地铁隧道检测系统，以解决目前地铁隧道病害检测作业中采用人工方式检测时存在的检测结果不准确以及无法适应长距离检测需要的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

3、第一方面，本实用新型提供了一种地铁隧道安全隐患检测车，包括：主车体、车载裂痕检测部件、三维激光扫描仪、耦合天线部件、第一驱动部件和第二驱动部件；

4、所述车载裂痕检测部件设置有盒体和相机，所述盒体与所述主车体连接，所述盒体能够相对于所述主车体转动，所述相机设置于所述盒体内；

5、所述第一驱动部件与所述主车体连接，所述第一驱动部件的输出端与所述三维激光扫描仪连接，用于驱动所述三维激光扫描仪伸出所述主车体；

6、所述第二驱动部件与所述主车体连接，所述第二驱动部件上设置有导板，所述第二驱动部件的输出端上设置有导杆，所述导杆与所述导板滑动连接，所述导杆能够沿着所述导板的长度方向移动；

7、所述耦合天线部件与所述第二驱动部件的输出端连接，所述第二驱动部件的输出端能够驱动所述耦合天线部件移动，所述第二驱动部件上设置有连接板，所述耦合天线部件与所述连接板滑动连接，所述耦合天线部件能够相对于所述连接板移动。

8、进一步的，所述导板沿自身长度方向开设有第一长通孔，所述导杆上设置有第一滑块，所述第一滑块插装于所述第一长通孔，并与所述第一长通孔滑动连接。

9、进一步的，所述连接板开设有第二长通孔，所述耦合天线部件上设置有第二滑块，所述第二滑块插装于所述第二长通孔，并与所述第二长通孔滑动连接。

10、进一步的，所述第二长通孔设置为弧形。

11、进一步的，所述第二驱动部件与所述主车体铰接，所述第二驱动部件能够相对于所述主车体摆动。

12、进一步的，所述主车体上设置有第一连接架，所述第二驱动部件与所述第一连接架铰接。

13、进一步的，所述主车体上设置有第二连接架，所述第二驱动部件与所述第二连接架滑动连接。

14、进一步的，所述第一驱动部件设置为液压缸。

15、进一步的，所述第二驱动部件设置为液压缸。

16、第二方面，本实用新型提供了一种地铁隧道检测系统，包括所述的地铁隧道安全隐患检测车。

17、综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：

18、通过将相机设置于车载裂痕检测部件中的盒体内部，盒体能够相对于主车体转动，以使相机处于适宜的拍摄角度；将第一驱动部件的输出端与三维激光扫描仪相连，第一驱动部件的输出端驱动三维激光扫描仪伸出主车体，以使三维激光扫描仪的周围无影响扫描仪工作的仪器；将第二驱动部件的输出端与耦合天线部件相连，第二驱动部件的输出端驱动耦合天线部件移动，由于设置了导杆和导板，耦合天线部件能够沿着导板的长度方向移动，进而防止耦合天线部件旋转；将耦合天线部件与连接板滑动连接，以方便调整耦合天线部件的角度，本实用西新型提供的地铁隧道安全隐患检测车将车载裂痕检测部件、三维激光扫描仪和耦合天线部件集成在主车体上，能够实现对地铁隧道常见隐患和病害的快速和准确的探测，解决了目前地铁隧道病害检测作业中采用人工方式检测时存在的检测结果不准确以及无法适应长距离检测需要的问题。

技术特征：

1.一种地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，包括：主车体(100)、车载裂痕检测部件(200)、三维激光扫描仪(300)、耦合天线部件(400)、第一驱动部件(500)和第二驱动部件(600)；

2.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车，其特征在于，

10.一种地铁隧道检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的地铁隧道安全隐患检测车。

技术总结本技术涉及地铁隧道检测技术领域，尤其涉及一种地铁隧道安全隐患检测车及地铁隧道检测系统，旨在解决目前地铁隧道病害检测作业中采用人工方式检测时存在的检测结果不准确以及无法适应长距离检测需要的问题。本技术提供了一种地铁隧道安全隐患检测车，包括主车体、车载裂痕检测部件、三维激光扫描仪、耦合天线部件、第一驱动部件和第二驱动部件；车载裂痕检测部件设置有盒体和相机，盒体能够相对于主车体转动；第一驱动部件的输出端与三维激光扫描仪连接；第二驱动部件上设置有导板，第二驱动部件的输出端上设置有导杆，导杆与导板滑动连接；耦合天线部件与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件的输出端能够驱动耦合天线部件移动。技术研发人员：潘义红,朱艳东,康超,袁鹏,张天义,刘小非,刘焕斌,赵桂旺,姜哲,刘少伟受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/2