一种地铁隧道巡检车的制作方法

本技术涉及地铁隧道巡检，具体涉及一种地铁隧道巡检车。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、地铁隧道内的基础设施缺陷主要包含钢轨变形、钢轨波磨、道床裂纹、扣件松动、螺栓缺失、接触网参数变动、接触网悬挂状态变动、隧道壁渗水裂纹脱块、设备侵入限界、隧道混凝土空洞、隧道衬砌外的土石空洞等。以上缺陷会严重影响列车行车安全，存在安全隐患，因此定期的检测和维修必不可少。但是，目前地铁隧道内没有集成综合检测手段，检测效率低，人力成本高。尤其是随着各城市轨道运营线路的不断增加，相应的巡检任务量不断升高，需要组建规模庞大的巡检队伍和管理团队，因此，巡检的效率、准确性和安全性均不能保证。为解决地铁隧道内基础设施检测效率低、人力成本高的现状，适用于地铁隧道基础设施的综合巡检车辆十分必要。

3、申请号:cn201610919317.4的中国发明专利公开了一种地铁网轨综合检测车，该车的主要检测钢轨和接触网参数。但是该装置存在不能检测道床、接触网悬挂状态、隧道和限界的问题。申请号:cn203651812u的中国实用新型专利公开了一种“货运重载铁路综合检测列车”，车体上安装有钢轨探伤系统、无线场强度检测系统、路基道床检测系统、隧道限界检测系统、轨道检测系统、综合检测系统、线路巡检系统、接触网检测系统、红外轴温检测系统及信号检测系统，但是该发明分为三辆车，且检测功能仍不全面，无隧道内部混凝土质量巡检功能，且无法对隧道内混凝土进行360°全覆盖检测，尤其是钢轨及疏散平台下混凝土质量存在检测盲区，且检测数据不能实时上传。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种地铁隧道巡检车，能够实现对隧道内部混凝土质量的巡检，而且能够实现360°全覆盖检测，功能性更强。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种地铁隧道巡检车，包括车体，车体底部通过转向架安装有车轮，车体外侧面沿环向设有闭环结构的固定件，所述固定件上通过支撑组件安装有多个探地雷达，多个探地雷达在固定件上沿360°闭环线分布，所述支撑组件包括第一支撑座，第一支撑座通过第一旋转机构与第二支撑座连接以带动第二支撑座绕第一轴线旋转，第二支撑座通过第二旋转机构与探地雷达连接以带动探地雷达绕第二轴线旋转，第一轴线和第二轴线相互垂直，探地雷达通过服务器与上位计算机连接。

4、可选的，所述固定件采用由工字钢制成的闭环结构，工字钢的内侧翼缘板与车体固定连接，多个探地雷达固定在工字钢的外侧翼缘板上。

5、可选的，所述第一旋转机构包括第一蜗杆，第一蜗杆的两端与第一支撑座转动连接，第一蜗杆与第一涡轮相啮合，第一涡轮固定在第一涡轮轴上，第一涡轮轴与第一支撑座转动连接，且第一涡轮轴穿过第一支撑座后与第二支撑座的底端固定连接。

6、可选的，所述第二旋转机构包括第二蜗杆，第二蜗杆与第二支撑座转动连接，第二蜗杆与第二涡轮啮合，第二涡轮与第二涡轮轴固定，第二涡轮轴与第二支撑座转动连接，且穿过第二支撑座后与探地雷达座固定连接，探地雷达固定在探地雷达座上。

7、可选的，所述车体的底面安装有车体振动加速度传感器和道床巡检装置，车体的行走轮的车轴上安装有速度传感器，车体振动加速度传感器、道床巡检装置和速度传感器均与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

8、可选的，车体的转向架端部安装有钢轨检测系统，所述钢轨检测系统包括钢轨廓形检测装置、钢轨几何参数检测装置以及钢轨波磨检测装置。

9、可选的，所述车体的顶面和底面安装有接触网检测系统以采集接触网数据，接触网检测系统与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

10、可选的，所述车体的顶面安装有接触网悬挂状态巡检装置，接触网悬挂状态巡检装置与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

11、可选的，所述车体的车头安装有限界检测装置和隧道壁表面质量巡检装置，限界检测装置和隧道壁表面质量巡检装置与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

12、可选的，所述车体的顶面设置有无线传输系统，服务器通过无线传输系统连接远程监控终端。

13、上述本实用新型的有益效果如下：

14、本实用新型的地铁隧道巡检车，设有闭环状结构的固定件，固定件设有多个沿360°闭环线分布的探地雷达，且通过第一旋转机构和第二旋转机构，探地雷达的角度能够任意调整，通过探地雷达实现了隧道内部混凝土质量巡检功能，而且通过探地雷达沿360°闭合线的分布以及角度的调整，能够实现隧道内混凝土的无死角全覆盖检测，不存在检测盲区，克服了现有的轨道巡检车无法实现隧道内部混凝土质量无盲区检测的缺陷，整个地铁隧道巡检车的功能性更强。

技术特征：

1.一种地铁隧道巡检车，包括车体，车体底部通过转向架安装有车轮，其特征在于，车体外侧面沿环向设有闭环结构的固定件，所述固定件上通过支撑组件安装有多个探地雷达，多个探地雷达在固定件上沿360°闭环线分布，所述支撑组件包括第一支撑座，第一支撑座通过第一旋转机构与第二支撑座连接以带动第二支撑座绕第一轴线旋转，第二支撑座通过第二旋转机构与探地雷达连接以带动探地雷达绕第二轴线旋转，第一轴线和第二轴线相互垂直，探地雷达通过服务器与上位计算机连接。

2.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述固定件采用由工字钢制成的闭环结构，工字钢的内侧翼缘板与车体固定连接，多个探地雷达固定在工字钢的外侧翼缘板上。

3.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一蜗杆，第一蜗杆的两端与第一支撑座转动连接，第一蜗杆与第一涡轮相啮合，第一涡轮固定在第一涡轮轴上，第一涡轮轴与第一支撑座转动连接，且第一涡轮轴穿过第一支撑座后与第二支撑座的底端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二蜗杆，第二蜗杆与第二支撑座转动连接，第二蜗杆与第二涡轮啮合，第二涡轮与第二涡轮轴固定，第二涡轮轴与第二支撑座转动连接，且穿过第二支撑座后与探地雷达座固定连接，探地雷达固定在探地雷达座上。

5.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述车体的底面安装有车体振动加速度传感器和道床巡检装置，车体的行走轮的车轴上安装有速度传感器，车体振动加速度传感器、道床巡检装置和速度传感器均与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

6.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，车体的转向架端部安装有钢轨检测系统，所述钢轨检测系统包括钢轨廓形检测装置、钢轨几何参数检测装置以及钢轨波磨检测装置。

7.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述车体的顶面和底面安装有接触网检测系统以采集接触网数据，接触网检测系统与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

8.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述车体的顶面安装有接触网悬挂状态巡检装置，接触网悬挂状态巡检装置与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

9.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述车体的车头安装有限界检测装置和隧道壁表面质量巡检装置，限界检测装置和隧道壁表面质量巡检装置与车体内的服务器连接，服务器与车体内的上位计算机连接。

10.如权利要求1所述的一种地铁隧道巡检车，其特征在于，所述车体的顶面设置有无线传输系统，服务器通过无线传输系统连接远程监控终端。

技术总结本技术涉及一种地铁隧道巡检车，包括车体，车体底部通过转向架安装有车轮，车体外侧面沿环向设有闭环结构的固定件，所述固定件上通过支撑组件安装有多个探地雷达，多个探地雷达在固定件上沿360°闭环线分布，所述支撑组件包括第一支撑座，第一支撑座通过第一旋转机构与第二支撑座连接以带动第二支撑座绕第一轴线旋转，第二支撑座通过第二旋转机构与探地雷达连接以带动探地雷达绕第二轴线旋转，第一轴线和第二轴线相互垂直，探地雷达通过服务器与上位计算机连接，本技术的隧道巡检车实现了隧道内混凝土质量的全覆盖检测。技术研发人员：时洪光,封百涛,高海军,邸广杰,翟凤宇受保护的技术使用者：中车山东机车车辆有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/5/12