一种行走装置及钢筋挂布台车的制作方法

本技术涉及工程设备领域，尤其涉及一种行走装置及钢筋挂布台车。

背景技术：

1、传统的钢筋挂布台车大都是采用轨道式行走系统，以保证具有较高的载重；在每次台车行走前，需要在台车行走方向进行轨道铺设，以及在使用完成后拆除轨道。

2、整个施工过程需要反复拆装轨道，也就会导致钢筋挂布台车行走耗时长、效率低，费时费力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种行走装置，无需人工重复铺设轨道，能够有效提升行走效率；

2、另，提供一种应用上述行走装置的钢筋挂布台车。

3、本实用新型提供如下技术方案：

4、一种行走装置，包括：

5、本体；

6、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件通过升降件连接所述本体，所述第二支撑件通过第一驱动件连接所述本体，且所述第一支撑件和所述第二支撑件中任一个均能够平衡支撑所述本体；所述第一升降件能够驱动所述第一支撑件升降，以使所述第一支撑件和所述第二支撑件能够交替支撑所述本体；其中

7、所述第一驱动件能够驱动所述第二支撑件和本体中的一个相对于另一个在第一水平方向移动。

8、进一步，所述第一驱动件包括：

9、第一液压缸；其中

10、所述第二支撑件和所述本体之间在第一方向滑动或滚动配合，且所述第一液压缸的一端所述第二支撑件连接，所述第一液压缸的另一端和所述本体连接。

11、进一步，所述本体设有轨轮组，所述第二支撑件为与轨轮组配合的轨道短节；所述轨轮组包括第一轨轮和第二轨轮，所述轨道短节的轨头的边缘夹持于所述第一轨轮和所述第二轨轮之间；

12、其中，所述轨道短节铰接有若干支脚，若干所述支脚沿所述轨道短节的长度方向相间隔设置。

13、进一步，所述第一升降件包括：

14、第二液压缸；其中

15、所述第二液压缸的一端和所述第一支撑件连接，所述第二液压缸的另一端和所述本体连接。

16、进一步，所述行走装置包括第二驱动件，所述第一支撑件通过所述第二驱动件连接第一升降件；其中，所述第二驱动件能够驱动所述本体和第一支撑件中的一个相对于另一个在第二水平方向移动，所述第二水平方向平行或垂直于第一水平方向；

17、其中，所述第一支撑件安装有沿所述第二水平方向延伸的滑轨，所述滑轨的滑块和本体铰接，且所述滑块通过第二驱动件连接第一支撑件。

18、进一步，所述第二驱动件包括：

19、第三液压缸；其中

20、所述第三液压缸和所述第一液压缸连接的连接端和所述第一支撑件之间滑动或滚动配合；且所述第三液压缸的一端和所述第一支撑件连接，所述第三液压缸的另一端和所述连接端连接。

21、另外，本实用新型还提供一种钢筋挂布台车，包括所述的行走装置。

22、进一步，所述钢筋挂布台车还包括门架，所述门架包括横梁和立柱，所述横梁和所述立柱之间可拆卸连接。

23、进一步，所述门架的侧面安装有可伸缩作业平台。

24、进一步，所述门架的宽度呈上小、下大。

25、本实用新型的实施例具有如下优点：

26、采用本实用新型的行走机构，利用第一升降件驱动第一支撑件升降，以实现第一支撑件和第二支撑件能够交替处于悬空状态或落地状态，而处于落地状态的第一支撑件和第二支撑件均能单独支撑本体，以及，在第二支撑件处于悬空状态时，利用第一驱动件驱动本体相对于第二支撑件在第二支撑件的长度方向移动，而当第二支撑件处于落地状态时，利用第一驱动件驱动第二支撑件相对于本体在第二支撑件的长度方向移动，以交替进行，进而形成行走动作；本装置能够替代传统人工重复铺设轨道的方式，有效提升行走效率。

27、此外，本实用新型还涉及一种钢筋挂布台车，由于上述用于行走装置具有上述技术效果，因此包括该行走装置的钢筋挂布台车应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

28、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种行走装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述本体设有轨轮组，所述第二支撑件为与轨轮组配合的轨道短节；

4.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述第一升降件包括：

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括第二驱动件，所述第一支撑件通过所述第二驱动件连接第一升降件；其中，所述第二驱动件能够驱动所述本体和第一支撑件中的一个相对于另一个在第二水平方向移动，所述第二水平方向平行或垂直于第一水平方向；

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：

7.一种钢筋挂布台车，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的行走装置。

8.根据权利要求7所述的钢筋挂布台车，其特征在于，所述钢筋挂布台车还包括门架，所述门架包括横梁和立柱，所述横梁和所述立柱之间可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的钢筋挂布台车，其特征在于，所述门架的侧面安装有可伸缩作业平台。

10.根据权利要求8所述的钢筋挂布台车，其特征在于，所述门架的宽度呈上小、下大。

技术总结本技术提供一种行走装置及钢筋挂布台车，包括本体、第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件通过第一升降件连接本体，第二支撑件通过第一驱动件连接本体，且第一支撑件和第二支撑件中任一个均能够平衡支撑所述本体；所述第一升降件能够驱动第一支撑件升降，以使第一支撑件和所述第二支撑件能够交替支撑本体；其中，第一驱动件能够驱动第二支撑件和本体中的一个相对于另一个在第一水平方向移动。本装置能够实现无需人工重复铺设轨道，能够有效提升钢筋挂布台车的行走效率。技术研发人员：陈勇成,皮高帆,赵明海,罗觉,吴永松,刘虎闱,吴铭鑫受保护的技术使用者：中铁五局集团路桥工程有限责任公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/12