一种车车通信故障下的控制方法、系统与流程

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种车车通信故障下的控制方法、系统。

背景技术：

1、现有基于虚拟编组或列车群组的列控系统中，列车的运行控制依赖列车与地面列控中心、列车与列车之间的无线通信，当由于通信设备故障或其他原因导致通信中断，列车需要制动到停车等待故障恢复或由司机控制列车，并从原编组中解编，增加了故障列车与其后方列车编组的追踪间隔，降低区间内的运输效率，同时会影响车站办理接发车效率，对运输组织造成极大的影响，按线路闭塞制式运行，影响编组的运行效率。

2、在《虚拟连挂高速列车在通信故障下的控制方法》中，提出允许故障列车与原虚拟编组中相邻的前车和后车硬连挂形成组合单列车，然后组合单列车与其他列车重新建立虚拟连挂的运行模式继续运行。此方案优势在于成本低，列车在区间发生故障后，用此方法对运输效率影响小；缺点在于组合单列车运行提高了对列车司机的操作要求，运行至车站后，接车作业操作复杂，降低了车站接车作业效率，影响车站的其他作业。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种车车通信故障下的控制方法，所述方法包括：

2、判断群组列车是否在车地无线通信控制范围外；

3、若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式确定通信故障下的群组状态；

4、若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围内，则根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定通信故障下的群组状态。

5、进一步的，所述车地无线通信控制范围包括接近区段信号机至列车运行方向上车站的反向进站信号机或出站口的距离。

6、进一步的，所述车地无线通信控制范围外还包括车地无线通信连接区，所述车地无线通信连接区包括描述车地无线通信控制范围信息的应答器和接近区段信号机的距离，所述车地无线通信连接区和所述车地无线通信控制范围构成车地无线通信范围。

7、进一步的，根据区间闭塞制式的站间闭塞状态确定通信故障下的群组状态包括：

8、若区间闭塞制式为站间闭塞，则根据紧前列车发送的第一移动授权(若有)和线路数据确定群组列车的移动授权，继续跟随紧前列车(若有)进行群组运行；

9、若区间闭塞制式不为站间闭塞，则根据紧前列车发送的第一移动授权(若有)、轨道电路确定的第二移动授权和线路数据确定群组列车的移动授权，与紧前列车解编，群组列车作为首车进行群组运行。

10、进一步的，若区间闭塞制式为站间闭塞，所述群组列车的移动授权终点位置根据所述第一移动授权(若有)和所述线路数据中第一架绝对信号机位置的最小值确定。

11、进一步的，若区间闭塞制式不为站间闭塞，所述群组列车的移动授权终点位置根据所述第一移动授权(若有)和所述第二移动授权的最大值结合所述线路数据中第一架绝对信号机位置的最小值确定。

12、进一步的，根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定车车通信故障下的群组状态包括：

13、判断群组列车与群组控制中心是否通信正常；

14、若通信正常，则根据所述群组列车能否收到所述群组控制中心发送的移动授权确定通信故障下的群组状态；

15、若通信异常，则对群组列车施加制动，并与紧前列车解编(若有)，群组列车作为群组首车进行群组运行。

16、进一步的，若通信正常，根据所述群组列车能否收到所述群组控制中心发送的移动授权确定车车通信故障下的群组状态包括：

17、若群组列车能够收到所述群组控制中心发送的移动授权，则根据所述群组控制中心下发的新的移动授权和线路数据行车，并与紧前列车解编(若有)，群组列车作为群组首车进行群组运行；

18、若群组列车尚未收到所述群组控制中心发送的移动授权，则对群组列车施加制动，若停车后仍未收到群组控制中心发送的移动授权，则与紧前列车解编(若有)，群组列车作为群组首车进行群组运行。

19、进一步的，所述群组列车根据所述群组控制中心下发的新的移动授权和线路数据行车包括：

20、群组列车在车地无线通信连接区将所述群组列车及后方列车数量发送给群组控制中心，群组控制中心根据所述列车数量重新确定列车运行计划、群组计划和排列进路，并将新的移动授权和线路数据发送给作为首车的群组列车。

21、本发明还提供一种车车通信故障下的控制系统，所述系统包括：判断单元、第一确定单元和第二确定单元，

22、判断单元，用于判断群组列车是否在车地无线通信控制范围外；

23、第一确定单元，与所述判断单元通信连接，若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围外，用于根据区间闭塞制式的站间闭塞状态确定通信故障下的群组状态；

24、第二确定单元，与所述判断单元通信连接，若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围内，用于根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定通信故障下的群组状态。

25、进一步的，所述车地无线通信控制范围包括接近区段信号机至列车运行方向上车站的反向进站信号机或出站口的距离。

26、进一步的，所述车地无线通信控制范围外还包括车地无线通信连接区，所述车地无线通信连接区包括描述车地无线通信控制范围信息的应答器和接近区段信号机的距离，所述车地无线通信连接区和所述车地无线通信控制范围构成车地无线通信范围。

27、进一步的，第一确定单元用于根据区间闭塞制式的站间闭塞状态确定通信故障下的群组状态包括：

28、若区间闭塞制式为站间闭塞，则根据紧前列车发送的第一移动授权(若有)和线路数据确定群组列车的移动授权，继续跟随紧前列车(若有)进行群组运行；

29、若区间闭塞制式不为站间闭塞，则根据紧前列车发送的第一移动授权(若有)、轨道电路确定的第二移动授权和线路数据确定群组列车的移动授权，与紧前列车解编，群组列车作为首车进行群组运行。

30、进一步的，若区间闭塞制式为站间闭塞，所述群组列车的移动授权终点位置根据所述第一移动授权(若有)和所述线路数据中第一架绝对信号机位置的最小值确定。

31、进一步的，若区间闭塞制式不为站间闭塞，所述群组列车的移动授权终点位置根据所述第一移动授权(若有)和所述第二移动授权的最大值结合所述线路数据中第一架绝对信号机位置的最小值确定。

32、进一步的，所述第二确定单元用于根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定通信故障下的群组状态包括：

33、判断群组列车与群组控制中心是否通信正常；

34、若通信正常，则根据所述群组列车能否收到所述群组控制中心发送的移动授权确定通信故障下的群组状态；

35、若通信异常，则对群组列车施加制动，并与紧前列车解编(若有)，群组列车作为群组首车进行群组运行。

36、进一步的，所述第二确定单元用于根据所述群组列车能否收到所述群组控制中心发送的移动授权确定通信故障下的群组状态包括：

37、若群组列车能够收到所述群组控制中心发送的移动授权，则根据所述群组控制中心下发的新的移动授权和线路数据行车，并与紧前列车解编(若有)，群组列车作为首车进行群组群组运行；

38、若群组列车尚未收到所述群组控制中心发送的移动授权，则对群组列车施加制动，若停车后仍未收到群组控制中心发送的移动授权，则与紧前列车解编(若有)，群组列车作为群组首车进行群组运行。

39、进一步的，所述群组列车用于根据所述群组控制中心下发的新的移动授权和线路数据行车包括：

40、群组列车在车地无线通信连接区将所述群组列车及后方列车数量发送给群组控制中心，群组控制中心根据所述列车数量重新确定列车运行计划、群组计划和排列进路，并将新的移动授权和线路数据发送给作为群组首车的群组列车。

41、本发明的车车通信故障下的控制方法、系统，减少车车无线通信数据量，适应通信条件差的情况；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少；更适用于一般货运或重载货运中车站距离长，车与车追踪距离长导致通信条件差，车站作业复杂的运行场景。同时本发明中，车车无线通信故障车不能进站，相比现有方案减少对车站接车效率的影响；相对现有方案增加对站间闭塞的区间闭塞制式的考虑，兼容性更强。

42、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。