轨道车的导向机构、轨道车和轨道系统的制作方法

本技术涉及轨道车，尤其是涉及一种轨道车的导向机构、轨道车和轨道系统。

背景技术：

1、相关技术中，导轨式轨道车是通过导向装置进行导向，但导向装置的前后导向轮的轮距为固定值，无法调节。若前后导向轮的轮距较短，导向轮的力臂较短，适合通过小半径的曲线；若前后导向轮的轮距较长，导向轮的力臂较长，导向轮在路面激励的作用下受力更小，引起轨道车横向晃动也更小，适合通过直线或大半径的曲线。因此，轨道车在复杂道路上运行时，其适配性较差，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车的导向机构，可以在直线行驶时具有较大的力臂，以减小路面激励导致的振动，且可以在拐弯时具有较小的力臂，以提高导向机构的导向效果。

2、根据本实用新型实施例的轨道车的导向机构，包括：沿第一方向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮，所述第一方向为轨道车的行驶方向；调整组件，所述调整组件分别与所述第一导向轮和所述第二导向轮配合以调整所述第一导向轮和所述第二导向轮的轴距。

3、根据本实用新型实施例的轨道车的导向机构，通过设置调整组件可以对第一导向轮和第二导向轮的轴距进行调整，使得导向机构可以在直线行驶时具有较大的力臂，以减小路面激励导致的振动，且可以在拐弯时具有较小的力臂，以提高导向机构的导向效果，提高了导向机构的实用性。

4、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，还包括多组导向轮，多组所述导向轮在第二方向间隔设置，每组所述导向轮均包括所述第一导向轮和所述第二导向轮，每组所述导向轮均与所述调整组件配合，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

5、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，所述调整组件包括：多个第一移动件，多个所述第一移动件分别设于多个所述导向轮；连杆组件，每个所述第一移动件与所述连杆组件相连以由所述连杆组件带动往复移动；沿所述第二方向往复移动的驱动杆，所述驱动杆与所述连杆组件相连以带动所述连杆组件活动。

6、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，每组所述导向轮对应设置一个所述驱动杆；所述调整组件还包括同步杆，所述驱动杆与所述同步杆相连以带动所述同步杆移动，所述同步杆沿所述第一方向延伸，所述同步杆的两端分别与两个所述连杆组件相连。

7、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，所述第一移动件为齿条；所述连杆组件包括：啮合齿，所述啮合齿与所述齿条配合；第一杆体，所述第一杆体与所述啮合齿相连；第二杆体，所述第二杆体分别与所述第一杆体和所述同步杆转动配合。

8、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，所述调整组件包括液压驱动单元和液压缸，每组所述导向轮均对应设置所述液压驱动单元和所述液压缸；所述液压驱动单元包括第一缸体和所述驱动杆，所述驱动杆可移动地伸入到所述第一缸体以在所述第一缸体内限定出第一有杆腔和第一无杆腔；所述液压缸包括第二缸体和活动杆，所述活动杆可移动地伸入到所述第二缸体以在所述第二缸体内限定出第二有杆腔和第二无杆腔；所述调整组件还包括切换阀，所述第二有杆腔通过所述切换阀与所述第一有杆腔和第一无杆腔中的其中一个切换连通，所述第二无杆腔通过所述切换阀与所述第一有杆腔和第一无杆腔中的另一个切换连通。

9、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，还包括辅助轮，所述辅助轮通过安装支架可转动地安装至所述轨道车的车身；所述调整组件包括活动杆，所述活动杆与所述安装支架转动相连，所述辅助轮被构造为在所述导向轮转向时通过所述安装支架带动所述活动杆同向运动，所述活动杆被触发时所述调整组件调整所述第一导向轮和所述第二导向轮的轴距。

10、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，还包括弹性件，在第二方向上，所述安装支架的两侧与所述车身之间均连接有所述弹性件，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

11、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，还包括设于所述车身的导向框，所述导向轮可转动地设于所述导向框，所述安装支架可转动地设于所述导向框；所述导向框设有在所述第二方向间隔设置的限位凸台，所述弹性件的一端与所述限位凸台相连。

12、根据本实用新型一些实施例的轨道车的导向机构，还包括传感器，所述传感器用于检测所述轨道车的位置，所述切换阀和所述传感器分别与所述轨道车的控制模块相连，所述控制模块根据所述传感器的检测结果控制所述切换阀切换。

13、本实用新型还提出了一种轨道车。

14、根据本实用新型实施例的轨道车，包括根据上述任一实施例所述的导向机构。

15、根据本实用新型实施例的轨道车，通过设置调整组件可以对第一导向轮和第二导向轮的轴距进行调整，使得导向机构可以在直线行驶时具有较大的力臂，以减小路面激励导致的振动，且可以在拐弯时具有较小的力臂，以提高导向机构的导向效果，提高了导向机构的实用性，提升了轨道车的整体性能。

16、本实用新型又提出了一种轨道系统。

17、根据本实用新型实施例的轨道系统，包括：间隔开的两条导向导轨；轨道车，所述轨道车为根据上述任一实施例的所述的轨道车，所述轨道车包括两组导向轮，每组所述导向轮包括所述第一导向轮和所述第二导向轮，且每组所述导向轮与所述导向导轨配合。

18、根据本实用新型实施例的轨道系统，可以提高轨道车的运行稳定性，提高了轨道系统的可靠性。

19、根据本实用新型一些实施例的轨道系统，还包括：辅助导轨，所述辅助导轨位于两条所述导向导轨之间，所述辅助导轨位于所述导向导轨的拐弯处；所述轨道车还包括辅助轮，所述辅助轮与所述辅助导轨配合。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道车的导向机构(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，还包括多组导向轮(1)，多组所述导向轮(1)在第二方向间隔设置，每组所述导向轮(1)均包括所述第一导向轮(11)和所述第二导向轮(12)，每组所述导向轮(1)均与所述调整组件(2)配合，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，所述调整组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，每组所述导向轮(1)对应设置一个所述驱动杆(241)；

5.根据权利要求4所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，所述第一移动件(21)为齿条；

6.根据权利要求4所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，所述调整组件(2)包括液压驱动单元(24)和液压缸(25)，每组所述导向轮(1)均对应设置所述液压驱动单元(24)和所述液压缸(25)；

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，还包括辅助轮(3)，所述辅助轮(3)通过安装支架(4)可转动地安装至所述轨道车(200)的车身(202)；

8.根据权利要求7所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，还包括弹性件(5)，在第二方向上，所述安装支架(4)的两侧与所述车身(202)之间均连接有所述弹性件(5)，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

9.根据权利要求8所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，还包括设于所述车身(202)的导向框(6)，所述导向轮(1)可转动地设于所述导向框(6)，所述安装支架(4)可转动地设于所述导向框(6)；

10.根据权利要求6所述的轨道车的导向机构(100)，其特征在于，还包括传感器(7)，所述传感器(7)用于检测所述轨道车(200)的位置，所述切换阀(26)和所述传感器(7)分别与所述轨道车(200)的控制模块相连，所述控制模块根据所述传感器(7)的检测结果控制所述切换阀(26)切换。

11.一种轨道车(200)，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的导向机构(100)。

12.一种轨道系统(1000)，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的轨道系统(1000)，其特征在于，还包括：辅助导轨(400)，所述辅助导轨(400)位于两条所述导向导轨(300)之间，所述辅助导轨(400)位于所述导向导轨(300)的拐弯处；所述轨道车(200)还包括辅助轮(3)，所述辅助轮(3)与所述辅助导轨(400)配合。

技术总结本技术公开了一种轨道车的导向机构、轨道车和轨道系统，所述导向机构包括：沿第一方向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮，所述第一方向为轨道车的行驶方向；调整组件，所述调整组件分别与所述第一导向轮和所述第二导向轮配合以调整所述第一导向轮和所述第二导向轮的轴距。本技术实施例的轨道车的导向机构，通过设置调整组件可以对第一导向轮和第二导向轮的轴距进行调整，使得导向机构可以在直线行驶时具有较大的力臂，以减小路面激励导致的振动，且可以在拐弯时具有较小的力臂，以提高导向机构的导向效果，提高了导向机构的实用性。技术研发人员：舒逢春,杨晨光,李伟健受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/10