无源轨道车辆连挂控制方法和车载控制器与流程

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种无源轨道车辆连挂控制方法和车载控制器。

背景技术：

1、为了解决接触网的视觉污染，节约能源，减少碳排放，各地相继上线了无源轨道车辆，主要供电部件包括：燃料电池、动力电池、超级电容及其相互组成的混合动力系统。

2、在轨道交通领域，通常存在列车连挂运营的需求，比如，人流规模较大时，可以将两列非连挂列车进行连挂，来运载更多的乘客。列车的连挂前，每一列非连挂列车均由自己的列车供电控制方法和系统。连挂后采用标准车钩进行机械和通讯连接。

3、但是连挂后，两列车辆各自会使用自身的存储能量运行，受木桶原理影响，拉低了整列车辆的行程里程和动力性能，降低了整列车辆能效，降低了车辆故障率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种无源轨道车辆连挂控制方法和车载控制器。

2、本申请第一个方面，提供了一种无源轨道车辆连挂控制方法，该方法包括：

3、连挂列车的车载控制器接收连挂列车的所有动力源状态信息；其中，连挂列车由通过机械连接、通信连接和电气连接的前车和后车组成；

4、车载控制器根据所有动力源状态信息，对连挂列车进行控制。

5、可选地，连挂列车的车载控制器接收连挂列车的所有动力源状态信息之前，还包括：

6、前车静止，制动缓解，后车按预设速度运行，完成与前车的机械连接，前车和后车施加制动；

7、前车和后车静止，前车和后车下电，完成前车与后车的通讯连接和电气连接；

8、前车和后车上控制电，组成连挂列车。

9、可选地，前车和后车下电，包括：

10、前车和后车控制电下电和高压下电。

11、可选地，预设速度为5千米/小时。

12、可选地，车载控制器根据所有动力源状态信息，对连挂列车进行控制，包括：

13、车载控制器根据所有动力源状态信息，以及连挂列车的dc/dc分布，确定各动力源是否配置dc/dc；

14、车载控制器生成如下控制方案：根据无dc/dc的动力源建立母线电压，闭合所有配置dc/dc的动力源，将dc/dc设置为电流控制模式；

15、车载控制器根据控制方案，对连挂列车进行控制。

16、可选地，根据无dc/dc的动力源建立母线电压，包括：

17、将所有无dc/dc的动力源，按开路电压值从大至小排序，得到动力源序列；

18、闭合动力源序列中的第一个动力源，建立母线电压；

19、从动力源序列中的第二个动力源开始，依次选择一个动力源，若选择的动力源的开路电压值与母线电压之差小于电流阈值，则闭合选择的动力源，否则，保持选择的动力源断开；

20、其中，电流阈值为动力源最大电流。

21、本申请第二个方面，提供了一种车载控制器，车载控制器位于连挂列车；

22、连挂列由通过机械连接、通信连接和电气连接的前车和后车组成；

23、车载控制器，用于接收连挂列车的所有动力源状态信息；根据所有动力源状态信息，对连挂列车进行控制。

24、可选地，车载控制器接收连挂列车的所有动力源状态信息之前，还包括：

25、前车静止制动缓解，，后车按预设速度运行，完成与前车的机械连接，前车和后车施加制动；

26、前车和后车静止，前车和后车下电，完成前车与后车的通讯连接和电气连接；

27、前车和后车上控制电，组成连挂列车。

28、可选地，根据所有动力源状态信息，对连挂列车进行控制所，包括：

29、根据所有动力源状态信息，以及连挂列车的dc/dc分布，确定各动力源是否配置dc/dc；

30、生成如下控制方案：根据无dc/dc的动力源建立母线电压，闭合所有配置dc/dc的动力源，将dc/dc设置为电流控制模式；

31、根据控制方案，对连挂列车进行控制。

32、可选地，根据无dc/dc的动力源建立母线电压，包括：

33、将所有无dc/dc的动力源，按开路电压值从大至小排序，得到动力源序列；

34、闭合动力源序列中的第一个动力源，建立母线电压；

35、从动力源序列中的第二个动力源开始，依次选择一个动力源，若选择的动力源的开路电压值与母线电压之差小于电流阈值，则闭合选择的动力源，否则，保持选择的动力源断开；

36、其中，电流阈值为动力源最大电流。

37、本申请提供一种无源轨道车辆连挂控制方法和车载控制器，该方法包括：连挂列车的车载控制器接收连挂列车的所有动力源状态信息；其中，连挂列车由通过机械连接、通信连接和电气连接的前车和后车组成；车载控制器根据所有动力源状态信息对连挂列车进行控制，进而实现安全有效地控制连挂列车。

技术特征：

1.一种无源轨道车辆连挂控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连挂列车的车载控制器接收所述连挂列车的所有动力源状态信息之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前车和所述后车下电，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度为5千米/小时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器根据所有动力源状态信息，对所述连挂列车进行控制，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据无dc/dc的动力源建立母线电压，包括：

7.一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器位于连挂列车；

8.根据权利要求7所述的车载控制器，其特征在于，所述车载控制器接收所述连挂列车的所有动力源状态信息之前，还包括：

9.根据权利要求7所述的车载控制器，其特征在于，所述根据所有动力源状态信息，对所述连挂列车进行控制所，包括：

10.根据权利要求9所述的车载控制器，其特征在于，所述根据无dc/dc的动力源建立母线电压，包括：

技术总结本申请提供一种无源轨道车辆连挂控制方法和车载控制器，该方法包括：连挂列车的车载控制器接收连挂列车的所有动力源状态信息；其中，连挂列车由通过机械连接、通信连接和电气连接的前车和后车组成；车载控制器根据所有动力源状态信息，对连挂列车进行控制，进而实现安全有效地控制连挂列车。技术研发人员：刘楠,杲晓峰,左妍妍,韩国鹏,张擘,熊建春,刘娅丹受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8