无源激光公里标的制作方法

所属本发明涉及定位，具体涉及轨道交通激光精确定位。

背景技术：

1、目前在我国轨道交通行业，路标是必不可少的。传统公里标设在一条线路自起点计算每一整公里、半公里处，作用主要是确切地指明线路的位置，而并不能直接精确定位列车。目前能定位列车的卫星定位和普通有源公里标也存在着一些无法处理的情况，例如卫星定位每间隔5-10s才定位一次，而列车行驶速度很快，5s往往走过了很长一段距离，如果在这期间发生事故，得不到及时的定位是很危险的，如果列车进入隧道，卫星几乎没有信号，无法获取隧道里列车的位置，也是非常危险的。普通有源公里标本身需要电源，且在有某处被干扰或者掉电就会丢失一公里的定位，导致定位无法精确。总的来说，目前轨道交通行业里的公里标都只能做到差强人意，需要有创新的想法来打破僵局。

技术实现思路

1、目的：为克服传统公里标不能精确定位列车，卫星定位不能实现实时定位及隧道里没信号，普通有源信标需要电源及不能自动校正的问题，本发明提供一种无源激光公里标。本无源激光公里标不仅能够利用光的反射调制特性，还能利用反射光的时间差实现精确到米的毫秒级实时定位以及测速，而且能够在隧道里使用，同时利用光的波长、频率等特性来实现自动校正定位，不需要任何能源，完全通过光的反射来实现上述功能。

2、技术方案：无源激光公里碑由角反射器和激光反射光调制片构成。在角反射器前面安装一块激光反射光调制片。角反射器反射从列车上车载定位终端发射出来的激光作为信号原路返回到车载终端。反射光调制片将车载终端发出的同一激光信号分别调制成不同波长、相位等的激光信号。

3、有益效果：无源激光公里标不需要电源，将列车车载终端发出的激光信号反射作为信号原路返回到车载定位终端。通过角反射器反射从列车上车载定位终端发射出来的激光的时间和光速来计算列车与该无源激光公里标之间的距离，从而实现列车的米级定位。通过每两次定位之间的位移和间隔时间来计算列车速度。由于激光测速反应快，单次测速时间约为0.06秒，可以测定高速运行列车速度，误差仅为±0.1km/h。我国最快列车时速为600km/h，激光测速能精确到每10米的位置速度。通过反射光调制片能通过的不同波长来区分相邻的无源激光公里标实现校正，将装有可通过不同波长激光的反射光调制片有规律的排列安装，来避免某一公里标失效后出现漏累加而定位不准的情况。

技术特征：

1.一种无源激光公里标，其特征是，反射光调制片和外壳将角反射器包围住。

2.根据权利要求1所述的一种无源激光公里标，其特征是，利用无线激光精确定位实现无源激光公里标与列车之间信号的发射和接收，使列车在隧道里也不会失去定位。

3.根据权利要求1所述的一种无源激光公里标，其特征是，利用角反射器将列车发射的激光信号发射作为无源激光公里标发射的信号，可以无源使用。

4.根据权利要求1所述的一种无源激光公里标，其特征是，利用反射光调制片将列车发射的同一激光信号调制成特定波长的激光信号。

5.根据权利要求1所述的一种无源激光公里标，其特征是，多个无源激光公里标两两相隔1km分布安装在轨道交通车运行轨道沿线地面上；根据无源激光公里标上反射光调制片所允许通过的光的波长进行排列，严格遵循一定规律，且排列一个循环之内任意两个无源激光公里标上的反射光调制片所允许通过的光的波长不能相同。

技术总结本发明公开一种无源激光公里标，与车载激光定位终端搭配使用；车载激光定位终端安装在轨道交通车上；多个无源激光公里标两两相隔1km分布安装在轨道交通车运行轨道沿线地面上。根据无源激光公里标上反射光调制片所允许通过的光的波长等特性进行排列，严格遵循一定规律，且排列一个循环之内任何两个无源激光公里标上的反射光调制片所允许通过的光的波长不能相同。无源激光公里标由角反射器和反射光调制片组成。本发明通过反射车载激光定位终端发射的激光信号实现与列车之间的精确定位，不需要电源，且反射信号强度不会受环境影响。角反射器前的窄带滤光将车载激光定位终端发射的同一激光信号调制成特定波长的激光信号，能在特定的位置反馈特定的公里标信息，避免特殊情况下的定位错误。技术研发人员：苏磊受保护的技术使用者：桂林航天光比特科技股份公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24