一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置的制作方法

本技术涉及飞机刹车系统，特别涉及一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置。

背景技术：

1、重量是飞行器的重要设计指标，为提高飞行器的飞行高度和飞行距离，各种型号航空器都在保证功能性能、可靠性、安全性的前提下，极尽全力的降低设计重量。为减轻重量，某型直升机总体设计消除了旋翼刹车提供压力的液压泵、油滤、蓄压器、液压管路、安全阀、液压刹车阀等成品，要求为其研制的一种新型的手动无源液压刹车操纵装置，该装置要求在无液压源情况下，手动操纵，输出高压油，为直升机旋翼刹车提供压力；且该装置需具备安全阀功能，当刹车压力过高时对压力进行调节，保证刹车压力符合规定的压力值，以及在松刹车时，当旋翼刹车装置的内腔油液不足时及时得到补充；同时在停放刹车状态和松刹车状态具备均具备锁定功能，防误动措施。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提出一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，用于解决以上问题，使得当刹车压力过高时对压力进行调节，保证刹车压力符合规定的压力值，以及在松刹车时，当旋翼刹车装置的内腔油液不足时及时得到补充。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，包括操纵机构和作动机构，所述操纵机构输出端与作动机构输入端连接，所述作动机构输出端分别与旋翼刹车装置的内腔和辅助机构连接，所述辅助机构输出端与油箱连接，所述作动机构具有回油腔和工作腔，工作腔与回油腔通过辅助机构连接，回油腔通过辅助机构与油箱连接；进行刹车时，拉动操纵机构，工作腔压力增大，向旋翼刹车装置输出刹车压力实现刹车，同时回油腔从油箱吸油，避免回油腔负压，刹车压力超过预定值，通过辅助机构减压保持规定的刹车压力；需要松刹车时，推动操纵机构，工作腔压力降低为零，如果工作腔存在负压，通过辅助机构从油箱吸油，消除负压，同时回油腔油液流回油箱，避免回油腔高压。

3、优选的，所述作动机构包括壳体，所述壳体具有上端开口的第一安装孔，所述第一安装孔的孔底设置有出油孔，所述出油孔下端贯穿至壳体外，且出油孔下端通过出油嘴与旋翼刹车装置的内腔连通，所述第一安装孔内安装有作动筒，所述作动筒内设置有活塞，所述壳体上端面连接有支座；

4、所述活塞上端穿过支座连接有操纵机构，所述操纵机构设置在支座上；

5、所述活塞下端内部设置有阶梯轴孔，所述阶梯轴孔由下至上依次包括第一螺孔和第二安装孔，所述第二安装孔的孔底设置有第一弹簧座，所述第一弹簧座上连接有弹簧a，所述第一螺孔上连接有第一活门座，所述第一活门座具有上下贯穿的第一油孔，所述第一油孔上端具有截面为锥形的密封型面a，所述第一活门座上端设置有与密封型面a配合的活门a，所述弹簧a的另一端与活门a连接；

6、所述活塞、第一活门座和活门a的配合设置将作动筒分隔成上下设置的回油腔和工作腔；

7、所述辅助机构位于出油孔一侧的壳体内，所述壳体上设置有回油孔a，所述回油孔a的一端与出油孔连通，另一端与辅助机构上端连通，所述作动筒上端侧壁设置有回油孔b，所述壳体内沿上下方向设置有回油孔c，所述回油孔c上端通过壳体上的回油孔d与回油孔b连通，所述回油孔c下端通过回油孔e与辅助机构下端连通；

8、所述活塞上设置有回油孔f，所述回油孔f位于第二安装孔的侧壁上，且回油腔通过回油孔f与第二安装孔连通。

9、优选的，所述辅助机构包括同轴设置的第二螺孔和第三安装孔，所述第二螺孔和第三安装孔之间设置有回油槽，所述回油孔a另一端与第三安装孔连通，所述第三安装孔的孔底设置有第二弹簧座，所述第二弹簧座上连接有弹簧b，所述第二螺孔连接有吸油嘴，所述吸油嘴与第二螺孔相邻的一端具有截面为锥形的密封型面b，所述吸油嘴上端设置有与密封型面b配合的活门b，所述弹簧b的另一端与活门b连接，所述吸油嘴沿径向方向设置有回油孔g，所述回油孔g外部与回油槽连通，所述回油孔g内部与吸油嘴上的吸油孔连通，所述回油槽与回油孔e的另一端连通，所述吸油嘴下端与油箱连接。

10、优选的，所述操纵机构包括设置在支座上端的两个安装座，两个安装座呈前后方向对称设置，两个安装座之间左侧通过转接轴连接有凸轮，凸轮位于两个安装座之间，两个安装座相邻的一侧均设置有以转接轴为旋转中心的滑动槽，所述凸轮上连接有与滑动槽配合的摇臂机构，所述摇臂机构具有使凸轮转动预定角度时进行锁定，所述凸轮上设置有由凸轮型面a和凸轮型面b构成的弧形槽，所述支座上设置有供活塞通过的过孔，位于过孔上端的活塞设置有挂销安装孔，所述挂销安装孔上安装有挂销，所述挂销前后两端位于凸轮型面a和凸轮型面b构成的弧形槽内。

11、优选的，所述摇臂机构包括摇臂，所述摇臂内沿轴线方向依次设置有第三螺孔、导向孔和限位孔，所述导向孔和限位孔上设置有锁杆，所述锁杆依次包括与导向孔滑动连接的导向轴和与限位孔滑动连接的限位轴，且限位轴的一端延伸至限位孔外具有预定距离，所述导向轴与限位轴之间连接有推轴，所述锁杆与凸轮相邻的一端设置有弹簧定位轴，所述凸轮上设置有螺柱，所述螺柱内设置有向滑动槽一侧开口的固定孔，所述摇臂通过第三螺孔与螺柱连接，所述固定孔的孔底连接有弹簧c，所述弹簧c的另一端连接在弹簧定位轴上；

12、所述导向孔孔壁上设置有前后贯穿的腰型孔，所述导向轴沿径向方向设置有锁销孔，所述锁销孔上安装有锁销，所述锁销的前后两端分别穿过腰型孔延伸至滑动槽内；

13、所述滑动槽的两端分别设置有松刹车锁定槽和刹车锁定槽，且松刹车锁定槽和刹车锁定槽沿径向方向设置。

14、优选的，所述摇臂的回转半径大于活塞的轴线到转接轴的轴线的距离。

15、优选的，所述凸轮的凸轮型面a、凸轮型面b上每一点的法线到转接轴的轴线的垂直距离相等。

16、优选的，所述限位轴的一端延伸至限位孔外具有光滑球面。

17、本实用新型取得的有益效果：

18、本实用新型提供的一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，根据实际需求进行设计，简化了旋翼刹车系统，减轻整机重量，提高直升机的综合性能，具有体积小、重量轻以及较好的实用性及使用价值，易于推广应用；且本实用新型可根据回油腔和工作腔的压力状态，使旋翼刹车装置的内腔油液不足时通过辅助机构使油箱内的油液回流至工作腔作为补充，同时工作腔的压力超过预定值时通过辅助机构使工作腔内的油液输出至油箱实现泄压，保证刹车压力符合规定的压力值。通过设置的摇臂机构实现松刹车锁定、刹车锁定功能，避免误操作导致的松刹车、刹车切换，防止意外事故的发生，提高了使用安全性。

技术特征：

1.一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，包括操纵机构和作动机构，其特征在于：所述操纵机构输出端与作动机构输入端连接，所述作动机构输出端分别与旋翼刹车装置的内腔和辅助机构连接，所述辅助机构输出端与油箱连接，所述作动机构具有工作腔（n）和回油腔（m），工作腔（n）与回油腔（m）通过辅助机构连接，回油腔（m）与油箱连接；需要进行刹车时，手动驱动操纵机构，操纵机构驱动作动机构，工作腔（n）建立压力，压力输出到旋翼刹车装置的内腔，驱动旋翼刹车装置进行刹车；当工作腔（n）输出压力超过预定值时通过辅助机构减压保持工作腔（n）规定的刹车压力；当工作腔（n）输出压力低于预定值时辅助机构阻断工作腔与油箱通路，保持刹车压力；需要松刹车时，手动反向驱动操纵机构，操纵机构驱动作动机构回位，消除工作腔（n）压力，旋翼刹车装置松刹车；工作腔（n）、回油腔（m）压力形成负压时，通过辅助机构从油箱吸油进行油液补充。

2.根据权利要求1所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述作动机构包括壳体（1），所述壳体（1）具有上端开口的第一安装孔（2），所述第一安装孔（2）的孔底设置有出油孔（3），所述出油孔（3）下端贯穿至壳体（1）外，且出油孔（3）下端通过出油嘴（4）与旋翼刹车装置的内腔连通，所述第一安装孔（2）内安装有作动筒（5），所述作动筒（5）内设置有活塞（6），所述壳体（1）上端面连接有支座（7）；

3.根据权利要求2所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述辅助机构包括同轴设置的第二螺孔（22）和第三安装孔（23），所述第二螺孔（22）和第三安装孔（23）之间设置有回油槽（24），所述回油孔a（16）另一端与第三安装孔（23）连通，所述第三安装孔（23）的孔底设置有第二弹簧座（25），所述第二弹簧座（25）上连接有弹簧b（26），所述第二螺孔（22）连接有吸油嘴（27），所述吸油嘴（27）与第二螺孔（22）相邻的一端具有截面为锥形的密封型面b（28），所述吸油嘴（27）上端设置有与密封型面b（28）配合的活门b（29），所述弹簧b（26）的另一端与活门b（29）连接，所述吸油嘴（27）沿径向方向设置有回油孔g（30），所述回油孔g（30）外部与回油槽（24）连通，所述回油孔g（30）内部与吸油嘴（27）上的吸油孔连通，所述回油槽（24）与回油孔e（20）的另一端连通，所述吸油嘴（27）下端与油箱连接。

4.根据权利要求2所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述操纵机构包括设置在支座（7）上端的两个安装座（31），两个安装座（31）呈前后方向对称设置，两个安装座（31）之间左侧通过转接轴（32）连接有凸轮（33），凸轮（33）位于两个安装座（31）之间，两个安装座（31）相邻的一侧均设置有以转接轴（32）为旋转中心的滑动槽（34），所述凸轮（33）上连接有与滑动槽（34）配合的摇臂机构，所述摇臂机构具有使凸轮（33）转动预定角度时进行锁定，所述凸轮（33）上设置有由凸轮型面a（35）和凸轮型面b（36）构成的弧形槽（37），所述支座（7）上设置有供活塞（6）通过的过孔（38），位于过孔（38）上端的活塞（6）设置有挂销安装孔（391），所述挂销安装孔（391）上安装有挂销（39），所述挂销（39）前后两端位于凸轮型面a（35）和凸轮型面b（36）构成的弧形槽（37）内。

5.根据权利要求4所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述摇臂机构包括摇臂（40），所述摇臂（40）内沿轴线方向依次设置有第三螺孔（41）、导向孔（42）和限位孔（43），所述导向孔（42）和限位孔（43）上设置有锁杆（44），所述锁杆（44）依次包括与导向孔（42）滑动连接的导向轴（45）和与限位孔（43）滑动连接的限位轴（46），且限位轴（46）的一端延伸至限位孔（43）外具有预定距离，所述导向轴（45）与限位轴（46）之间连接有推轴（47），所述锁杆（44）与凸轮（33）相邻的一端设置有弹簧定位轴（48），所述凸轮（33）上设置有螺柱（49），所述螺柱（49）内设置有向滑动槽（34）一侧开口的固定孔（50），所述摇臂（40）通过第三螺孔（41）与螺柱（49）连接，所述固定孔（50）的孔底连接有弹簧c（51），所述弹簧c（51）的另一端连接在弹簧定位轴（48）上；

6.根据权利要求4所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述摇臂（40）的回转半径大于活塞（6）的轴线到转接轴（32）的轴线的距离。

7.根据权利要求4所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述凸轮（33）的凸轮型面a（35）、凸轮型面b（36）上每一点的法线到转接轴（32）的轴线的垂直距离相等。

8.根据权利要求5所述的用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，其特征在于：所述限位轴（46）的一端延伸至限位孔（43）外具有光滑球面（57）。

技术总结一种用于刹车的手动无源液压刹车操纵装置，包括操纵机构和作动机构，操纵机构输出端与作动机构输入端连接，作动机构具有回油腔和工作腔，工作腔与旋翼刹车装置连接，通过辅助机构与油箱连接，回油腔与油箱连接。拉动操纵机构，工作腔压力增大，向旋翼刹车装置输出刹车压力实现刹车，同时回油腔从油箱吸油，避免回油腔负压，刹车压力超过预定值，通过辅助机构减压保持规定的刹车压力。推动操纵机构，工作腔压力降低为零，如果工作腔存在负压，通过辅助机构从油箱吸油，消除负压，同时回油腔油液流回油箱，避免回油腔高压。本技术具备安全阀功能防止刹车压力过高，且具备锁定功能，防止误触。技术研发人员：詹永鹏,陈同辉,黄森印,张宏图,张浩受保护的技术使用者：贵州新安航空机械有限责任公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/11