一种适用于复杂地形的无人机起落架装置

本技术涉及无人机设备，具体的说是一种适用于复杂地形的无人机起落架装置。

背景技术：

1、植保无人飞机对起降地形条件要求苛刻，而田间作业环境复杂，缺乏铺装路面用于完成起降。同时植保无人飞机作业效率高，所携带的药液与电池、燃油的续航能力有限，因此在进行大面积植保作业时往往需要进行多次、多点起降进行药液和燃油的补充与电池的更换；同时，保证植保无人飞机下落过程中机身的水平度对于安全降落有着非常重要的意义，如果植保无人飞机落地时机身出现明显倾斜，由于此时旋翼仍然保持高速旋转，因此很有可能出现无人机侧翻，从而造成作业事故。

2、目前，无人机的起落架一般为t型结构使用该支架的无人机在进行起落时对起落地点的平整度要求较高，尤其在复杂地形起落时，无人机在起落瞬间有倾倒的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够提高无人机起降安全性，实现复杂地形起降安全的无人机起落架。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，包括无人机机体、固定架、飞行组件、起落组件，所述无人机机体的外周侧壁固定连接有若干固定架，所述固定架另一端分别与飞行组件相连接，所述飞行组件用于实现无人机的起飞，所述固定架与飞行组件的连接处固定连接有起落组件，使用时，通过起落组件实现无人机的降落支撑，所述起落组件包括支架套杆、支架支杆、支架弹簧、橡胶缓冲垫，所述支架套杆上端与固定架端部连接处固定连接，所述支架套杆内滑套连接有滑动块，所述滑动块上端与支架弹簧抵触连接，所述支架弹簧套接连接在支架套杆内，所述支架弹簧一端与支架套杆内底面抵触连接，所述滑动块下端固定连接有支架支杆，所述支架支杆下端伸出支架套杆后与橡胶缓冲垫固定连接，使用时，通过支架弹簧的收缩特性，可以对无人机的降落起到缓冲作用，从而方便无人机适应复杂地形的降落，所述支架套杆下端设置有锁止机构，在平地使用本装置时，可拧紧锁止机构，使起落组件处于硬连接状态。在复杂地形使用本装置时，可将锁止机构拧松，此时起落组件处于自由活动状态。

3、其中一种实施例中，所述飞行组件包括飞行电机、飞行机翼、z型支架、电机托盘、电机托架，所述z型支架一端与固定架一端固定连接，所述z型支架另一端与飞行电机固定连接，所述飞行电机的转轴端部固定连接有飞行机翼，所述飞行电机下端固定连接有电机托盘，所述电机托盘下端固定连接有电机托架，所述电机托架另一端固定连接在支架套杆一侧外壁。

4、其中一种实施例中，所述无人机机体下端一侧固定连接有若干加强杆，所述加强杆另一端分别与支架套杆外壁固定连接。

5、其中一种实施例中，所述支架套杆内侧壁上分别开设有滑导槽，所述滑动块外周侧壁固定连接有滑导块，所述滑导块滑动连接在滑导槽内。

6、其中一种实施例中，所述锁止机构包括螺纹紧固套和螺纹旋紧套，所述支架套杆下端固定连接有螺纹紧固套，所述螺纹紧固套的外周设置有外螺纹，所述螺纹紧固套下端侧壁开设有若干内缩槽口，所述螺纹旋紧套滑套连接在支架支杆上，所述螺纹旋紧套上端的套筒内开设有内螺纹，所述螺纹旋紧套通过内螺纹旋接连接在螺纹紧固套外壁的外螺纹上。

7、本实用新型的有益效果：通过四组独立伸缩的降落组件，可以在无人机进行降落时，保证无人机水平稳定，防止无人机发生侧翻；另外通过锁止机构，可以将降落组件的伸缩功能进行锁止，便于在水平地面上进行降落，提高了无人机起降时的安全性。

技术特征：

1.一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，包括无人机机体（1）、固定架（2）、飞行组件（3）、起落组件（4），其特征在于：所述无人机机体（1）的外周侧壁固定连接有若干固定架（2），所述固定架（2）另一端分别与飞行组件（3）相连接，所述固定架（2）与飞行组件（3）的连接处固定连接有起落组件（4），所述起落组件（4）包括支架套杆（401）、支架支杆（402）、支架弹簧（403）、橡胶缓冲垫（404），所述支架套杆（401）上端与固定架（2）端部连接处固定连接，所述支架套杆（401）内滑套连接有滑动块（405），所述滑动块（405）上端与支架弹簧（403）抵触连接，所述支架弹簧（403）套接连接在支架套杆（401）内，所述支架弹簧（403）一端与支架套杆（401）内底面抵触连接，所述滑动块（405）下端固定连接有支架支杆（402），所述支架支杆（402）下端伸出支架套杆（401）后与橡胶缓冲垫（404）固定连接，所述支架套杆（401）下端设置有锁止机构（406）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，其特征在于：所述飞行组件（3）包括飞行电机（301）、飞行机翼（302）、z型支架（303）、电机托盘（304）、电机托架（305），所述z型支架（303）一端与固定架（2）一端固定连接，所述z型支架（303）另一端与飞行电机（301）固定连接，所述飞行电机（301）的转轴端部固定连接有飞行机翼（302），所述飞行电机（301）下端固定连接有电机托盘（304），所述电机托盘（304）下端固定连接有电机托架（305），所述电机托架（305）另一端固定连接在支架套杆（401）一侧外壁。

3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，其特征在于：所述无人机机体（1）下端一侧固定连接有若干加强杆（5），所述加强杆（5）另一端分别与支架套杆（401）外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，其特征在于：所述支架套杆（401）内侧壁上分别开设有滑导槽（407），所述滑动块（405）外周侧壁固定连接有滑导块（408），所述滑导块（408）滑动连接在滑导槽（407）内。

5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，其特征在于：所述锁止机构（406）包括螺纹紧固套（4061）和螺纹旋紧套（4062），所述支架套杆（401）下端固定连接有螺纹紧固套（4061），所述螺纹紧固套（4061）的外周设置有外螺纹，所述螺纹紧固套（4061）下端侧壁开设有若干内缩槽口，所述螺纹旋紧套（4062）滑套连接在支架支杆（402）上，所述螺纹旋紧套（4062）上端的套筒内开设有内螺纹，所述螺纹旋紧套（4062）通过内螺纹旋接连接在螺纹紧固套（4061）外壁的外螺纹上。

技术总结本技术公开了一种适用于复杂地形的无人机起落架装置，所述无人机机体的外周侧壁固定连接有若干固定架，所述固定架另一端分别与飞行组件相连接，所述固定架与飞行组件的连接处固定连接有起落组件，所述起落组件包括支架套杆、支架支杆、支架弹簧、橡胶缓冲垫，所述支架套杆上端与固定架端部连接处固定连接，所述支架套杆内滑套连接有滑动块，所述滑动块上端与支架弹簧抵触连接，所述支架弹簧套接连接在支架套杆内，所述滑动块下端固定连接有支架支杆，所述支架支杆下端伸出支架套杆后与橡胶缓冲垫固定连接，所述支架套杆下端设置有锁止机构。本技术目的是提供一种能够提高无人机起降安全性，实现复杂地形起降安全的无人机起落架。技术研发人员：马玉军,贾伟,袁亚芹,马玲,田晨霖,魏天禄,赵振明,李鹏飞,马秀梅,马玉顺受保护的技术使用者：青海师范大学技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/11