一种投放器和无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种能够防止脱钩和卡死的投放器以及包括所述投放器的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有体积小、造价低、使用方便的有点，可应用到警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。随着无人机的技术发展，可在无人机上安装一个小巧且灵活的投放器来将物品挂载在无人机上以及将物品投放于目标位置。

2、在现有技术中，投放器通常包括壳体、舵机、摆臂以及活动杆，舵机的输出端连接摆臂的一端并控制摆臂来回摆动，摆臂的另一端连接活动杆的一端并带动活动杆直线往复运动，壳体上设有供活动杆穿过的通孔。将物品挂载在活动杆上之后，活动杆的另一端在摆臂的带动下穿过壳体上的通孔，这样物品不会掉落。当需要将物品投放至目标位置时，通过摆臂带动活动杆从通孔中脱出，物品即掉落下来并投放至目标位置。这种投放器的一个弊端就是：舵机带动摆臂摆动时，摆臂容易在活动范围的临界点位置转不过去而导致卡死。

3、因此，上述技术问题需要解决。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种投放器和无人机，以解决现有技术中的投放器的舵机带动摆臂摆动时，摆臂容易在活动范围的临界点位置转不过去而导致卡死的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：提供一种投放器，包括：壳体、驱动机构、旋转机构以及活动杆，壳体设有相对设置的锁定部和限定孔，驱动机构安装于壳体，驱动机构的输出端驱动旋转机构做圆周运动，活动杆的一端可活动地连接于旋转机构，且活动杆可滑动地穿过限定孔，以使旋转机构带动活动杆做直线往复运动，活动杆的另一端锁定于锁定部或者从锁定部脱出。

3、在本实用新型一实施例中，旋转机构为转盘或者齿轮。

4、在本实用新型一实施例中，旋转机构设有偏心柱，活动杆的一端设有椭圆环，椭圆环套接在偏心柱的外周。

5、在本实用新型一实施例中，偏心柱的顶端固定有防脱帽。

6、在本实用新型一实施例中，投放器包括连杆，旋转机构设有偏心柱，连杆的一端可活动地连接于偏心柱，连杆的另一端可活动地连接于活动杆的一端。

7、在本实用新型一实施例中，旋转机构为凸轮，活动杆的一端可分离地抵接于凸轮，活动杆的外周套设有弹簧。

8、在本实用新型一实施例中，锁定部为设置于壳体上的插孔。

9、在本实用新型一实施例中，驱动机构为舵机或者电机。

10、在本实用新型一实施例中，壳体还设有两个平行间隔分布的限位板，在两个限位板之间形成限位槽，活动杆的至少一部分位于限位槽中。

11、根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体和上述任一项所述的投放器，投放器安装于无人机本体。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型的技术方案通过驱动机构驱动旋转机构做圆周运动，旋转机构再带动活动杆做直线往复运动，从而活动杆的端部能够锁定于壳体的锁定部或者从锁定部脱出。当活动杆的端部从锁定部脱出时，可将物品挂载于活动杆上，然后再通过驱动机构和旋转机构带动活动杆的端部锁定于锁定部，从而避免挂载在活动杆上的物品脱落；当需要投放物品时，再次通过驱动机构和旋转机构带动活动杆的端部从锁定部脱出，物品即可从活动杆上掉落并投放至目标位置。由于所述投放器是将旋转机构的圆周运动转化为活动杆的直线往复运动，整个运动周期内旋转机构做圆周运动，运动轨迹圆滑顺畅，因此旋转机构带动活动杆做直线往复运动的行程也非常自由顺畅，不容易出现临界点卡死的问题。

技术特征：

1.一种投放器，其特征在于，包括：壳体、驱动机构、旋转机构以及活动杆，所述壳体设有相对设置的锁定部和限定孔，所述驱动机构安装于所述壳体，所述驱动机构的输出端驱动所述旋转机构做圆周运动，所述活动杆的一端可活动地连接于所述旋转机构，且所述活动杆可滑动地穿过所述限定孔，以使所述旋转机构带动所述活动杆做直线往复运动，且所述活动杆的另一端锁定于所述锁定部或者从所述锁定部脱出。

2.如权利要求1所述的投放器，其特征在于，所述旋转机构为转盘或者齿轮。

3.如权利要求2所述的投放器，其特征在于，所述旋转机构设有偏心柱，所述活动杆的一端设有椭圆环，所述椭圆环套接在所述偏心柱的外周。

4.如权利要求3所述的投放器，其特征在于，所述偏心柱的顶端固定有防脱帽。

5.如权利要求2所述的投放器，其特征在于，所述投放器还包括连杆，所述旋转机构设有偏心柱，所述连杆的一端可活动地连接于所述偏心柱，所述连杆的另一端可活动地连接于所述活动杆的一端。

6.如权利要求1所述的投放器，其特征在于，所述旋转机构为凸轮，所述活动杆的一端可分离地抵接于所述凸轮，所述活动杆的外周套设有弹簧。

7.如权利要求1-6任一项所述的投放器，其特征在于，所述锁定部为设置于所述壳体上的插孔。

8.如权利要求1-6任一项所述的投放器，其特征在于，所述驱动机构为舵机或者电机。

9.如权利要求1-6任一项所述的投放器，其特征在于，所述壳体还设有两个平行间隔分布的限位板，在两个所述限位板之间形成限位槽，所述活动杆的至少一部分位于所述限位槽中。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-9任一项所述的投放器，所述投放器安装于所述无人机本体。

技术总结本技术公开了一种投放器和无人机，属于无人机技术领域，其中投放器包括壳体、驱动机构、旋转机构以及活动杆，壳体设有相对设置的锁定部和限定孔，驱动机构安装于壳体，驱动机构的输出端驱动旋转机构做圆周运动，活动杆的一端可活动地连接于旋转机构，且活动杆可滑动地穿过限定孔，以使旋转机构带动活动杆做直线往复运动，活动杆的另一端锁定于锁定部或者从锁定部脱出。由于所述投放器是将旋转机构的圆周运动转化为活动杆的直线往复运动，运动行程非常自由顺畅，不容易出现卡死和活动杆脱出的问题。技术研发人员：钟伟东,马荣杰受保护的技术使用者：深圳市斯宇飞科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11