一种车载无人机起落架滑动调整定位装置的制作方法

本发明涉及无人机起落架领域，尤其涉及一种车载无人机起落架滑动调整定位装置。

背景技术：

1、无人机的起落架与有人飞机的起落架类似，但在设计和结构上可能有所不同，具体取决于无人机的类型、大小和用途，无人机在进行降落时，需要依靠起落架进行支撑和缓冲，在无人机进行起飞作业之后，需要回到原始的起飞位置，但是对于现有的无人机降落而言，精准的回到初始位置较为困难，并且现有的承载平台也难以配合无人机进行降落位置调整，导致操作人员的操作难度提高。

2、因此针对上述问题现在研发一种便于配合无人机降落进行自动化位置调整的车载无人机起落架滑动调整定位装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置对于无人机降落而言，精准的回到初始位置较为困难，并且现有的承载平台也难以配合无人机进行降落位置调整，导致操作人员的操作难度提高的缺点，本发明提供一种便于配合无人机降落进行自动化位置调整的车载无人机起落架滑动调整定位装置。

2、本发明的技术方案如下：一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，包括有底板，所述底板上滑动式连接有滑动件，所述滑动件上部转动式连接有安装板，所述安装板左部上侧转动式连接有用于对无人机进行放置承托的放置板，所述滑动件上设有用于对所述放置板进行多角度调整的调节机构。

3、作为优选，所述调节机构包括有齿轮，所述安装板左部转动式连接有转轴，所述安装板右部连接有驱动马达，所述驱动马达输出轴为下朝向设置，所述齿轮共有四个，其中有两个所述齿轮分别固定安装在所述滑动件和所述放置板上，另外两个所述齿轮分别安装在所述转轴和所述驱动马达输出轴上，所述转轴与所述驱动马达输出轴之间连接有皮带轮组件。

4、作为优选，还包括有移动机构，所述移动机构包括有起落架，所述放置板上放置有所述起落架，所述起落架前后左右四个部位均连接有用于感应距离数据的距离传感器，所述放置板上对应位置也均设置有对应的凸板，所述起落架前后两部均连接有左右对称的四个第一固定件，所述第一固定件之间均转动式连接有用于辅助所述起落架进行移动的移动杆，所述移动杆与相邻的所述第一固定件之间均连接有转动组件，所述起落架前后两侧均连接有左右对称的第二固定件，所述第二固定件均位于相邻的所述第一固定件的外侧，前后对称的所述第二固定件之间也均转动式连接有所述移动杆，所述移动杆与相邻的所述第二固定件之间也均连接有所述转动组件。

5、作为优选，还包括有回正机构，所述回正机构包括有驱动电机，所述底板左部下侧通过螺栓连接有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴为右朝向设置，所述驱动电机输出轴上连接有丝杆，所述底板下侧与右侧均连接有轴承座，所述丝杆与所述轴承座转动式连接，所述丝杆与所述滑动件螺纹式连接。

6、作为优选，还包括有防滑机构，所述防滑机构包括有转动架，所述起落架左右两部均转动式连接有所述转动架，所述起落架左右两部均对应连接有固定环，所述固定环均位于相邻的所述转动架前侧，所述转动架与相邻的所述固定环之间均连接有扭簧，所述放置板上连接有左右对称的两个锥形件，所述转动架上均连接有受到相邻的所述锥形件推动的固定柱。

7、作为优选，还包括有支撑机构，所述支撑机构包括有支撑架，所述安装板上连接有所述支撑架，所述支撑架前后两侧均转动式连接有两根与所述底板接触的滚动杆。

8、作为优选，还包括有阻挡组件，所述转动组件上均连接有用于防尘遮挡的所述阻挡组件。

9、作为优选，所述皮带轮组件包括有两个皮带轮和一根传动皮带，所述转轴下部与所述驱动马达输出轴上均连接有所述皮带轮，所述皮带轮之间绕有所述传动皮带。

10、作为优选，所述转动组件均包括有马达和传动轮，所述马达依靠连接板安装在所述第一固定件的内侧，所述马达输出轴和所述移动杆对应位置上均连接有相互啮合的所述传动轮。

11、作为优选，所述丝杆左右两部均带有用于对所述滑动件进行限位的限位环。

12、通过采用上述技术方案，本发明的有益效果：

13、1、本发明依靠驱动马达的自动化性能，使得放置板和安装板均能够进行自动旋转调节，分别以滑动件和转轴为圆心进行调节转动，从而与无人机的落点进行快速匹配，相较于传统技术而言，不再需要无人机进行精确的定点降落，提高无人机使用过程中的便利性。

14、2、本发明距离传感器对放置板上对应的凸板进行检测，测算出无人机起落架是否位于正确的位置，当距离传感器检测到数据信息存在一定的误差时，左右两侧的距离传感器会对应启动在第一固定件上的转动组件，前后两侧的传感器会对应启动在第二固定件上的转动组件，通过这种方式来自动调整起落架的最终位置，使得起落架能够位于正确的停放位置，提高操作的便利性。

技术特征：

1.一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，包括有底板(1)，所述底板(1)上滑动式连接有滑动件(2)，所述滑动件(2)上部转动式连接有安装板(3)，所述安装板(3)左部上侧转动式连接有用于对无人机进行放置承托的放置板(4)，所述滑动件(2)上设有用于对所述放置板(4)进行多角度调整的调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括有齿轮(51)，所述安装板(3)左部转动式连接有转轴(52)，所述安装板(3)右部连接有驱动马达(53)，所述驱动马达(53)输出轴为下朝向设置，所述齿轮(51)共有四个，其中有两个所述齿轮(51)分别固定安装在所述滑动件(2)和所述放置板(4)上，另外两个所述齿轮(51)分别安装在所述转轴(52)和所述驱动马达(53)输出轴上，所述转轴(52)与所述驱动马达(53)输出轴之间连接有皮带轮组件(54)。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，还包括有移动机构(6)，所述移动机构(6)包括有起落架(61)，所述放置板(4)上放置有所述起落架(61)，所述起落架(61)前后左右四个部位均连接有用于感应距离数据的距离传感器(62)，所述放置板(4)上对应位置也均设置有对应的凸板，所述起落架(61)前后两部均连接有左右对称的四个第一固定件(63)，所述第一固定件(63)之间均转动式连接有用于辅助所述起落架(61)进行移动的移动杆(65)，所述移动杆(65)与相邻的所述第一固定件(63)之间均连接有转动组件(64)，所述起落架(61)前后两侧均连接有左右对称的第二固定件(66)，所述第二固定件(66)均位于相邻的所述第一固定件(63)的外侧，前后对称的所述第二固定件(66)之间也均转动式连接有所述移动杆(65)，所述移动杆(65)与相邻的所述第二固定件(66)之间也均连接有所述转动组件(64)。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，还包括有回正机构(7)，所述回正机构(7)包括有驱动电机(71)，所述底板(1)左部下侧通过螺栓连接有所述驱动电机(71)，所述驱动电机(71)输出轴为右朝向设置，所述驱动电机(71)输出轴上连接有丝杆(72)，所述底板(1)下侧与右侧均连接有轴承座(73)，所述丝杆(72)与所述轴承座(73)转动式连接，所述丝杆(72)与所述滑动件(2)螺纹式连接。

5.根据权利要求4所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，还包括有防滑机构(8)，所述防滑机构(8)包括有转动架(81)，所述起落架(61)左右两部均转动式连接有所述转动架(81)，所述起落架(61)左右两部均对应连接有固定环(82)，所述固定环(82)均位于相邻的所述转动架(81)前侧，所述转动架(81)与相邻的所述固定环(82)之间均连接有扭簧(83)，所述放置板(4)上连接有左右对称的两个锥形件(85)，所述转动架(81)上均连接有受到相邻的所述锥形件(85)推动的固定柱(84)。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，还包括有支撑机构(9)，所述支撑机构(9)包括有支撑架(91)，所述安装板(3)上连接有所述支撑架(91)，所述支撑架(91)前后两侧均转动式连接有两根与所述底板(1)接触的滚动杆(92)。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，还包括有阻挡组件(10)，所述转动组件(64)上均连接有用于防尘遮挡的所述阻挡组件(10)。

8.根据权利要求2所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，所述皮带轮组件(54)包括有两个皮带轮和一根传动皮带，所述转轴(52)下部与所述驱动马达(53)输出轴上均连接有所述皮带轮，所述皮带轮之间绕有所述传动皮带。

9.根据权利要求3所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，所述转动组件(64)均包括有马达和传动轮，所述马达依靠连接板安装在所述第一固定件(63)的内侧，所述马达输出轴和所述移动杆(65)对应位置上均连接有相互啮合的所述传动轮。

10.根据权利要求4所述的一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，其特征在于，所述丝杆(72)左右两部均带有用于对所述滑动件(2)进行限位的限位环。

技术总结本发明涉及无人机起落架领域，尤其涉及一种车载无人机起落架滑动调整定位装置。本发明提供一种便于配合无人机降落进行自动化位置调整的车载无人机起落架滑动调整定位装置。一种车载无人机起落架滑动调整定位装置，包括有底板、滑动件、安装板、放置板和调节机构。本发明依靠驱动马达的自动化性能，使得放置板和安装板均能够进行自动旋转调节，分别以滑动件和转轴为圆心进行调节转动，从而与无人机的落点进行快速匹配，相较于传统技术而言，不再需要无人机进行精确的定点降落，提高无人机使用过程中的便利性。技术研发人员：谭翔,郑松,江峥,王松霖,胡克诚受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11