磁悬浮三角翼飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，具体涉及磁悬浮三角翼飞行器。

背景技术：

1、飞行器是一种变革性的新型航空飞行器产品，发展道路虽然才刚刚起步，但是其广阔的市场前景，已经受到了全球投资者的广泛关注，发展前景一片光明。

2、现阶段的三角翼飞行器虽然可实现垂直起落的功能，但存在噪声大、悬停效果不佳的问题。

3、因此，发明磁悬浮三角翼飞行器很有必要。

技术实现思路

1、为此，本发明提供磁悬浮三角翼飞行器，以解决现阶段的三角翼飞行器虽然可实现垂直起落的功能，但存在噪声大、悬停效果不佳的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磁悬浮三角翼飞行器，飞行器内置有控制器，所述飞行器呈三角状，所述飞行器中心开设有安装孔，所述安装孔内部通过磁悬浮连接有第一气动飞行组件，所述飞行器后端铰接有襟翼，所述飞行器后端还设置有第二气动飞行组件；

3、所述第一气动飞行组件包括第一微型电机，所述第一微型电机电性连接控制器，所述第一微型电机设置在安装孔中心处，所述第一微型电机输出轴固定有第一桨叶，所述第一桨叶端部与安装孔孔壁磁悬浮的转子连接，所述第一桨叶数量设置为12-16个。

4、优选的，所述第二气动飞行组件包括第二微型电机，所述第二微型电机电性连接控制器，所述第二微型电机固定在飞行器后端，所述第二微型电机输出轴固定有第二桨叶。

5、优选的，所述飞行器前端固定有机舱，所述机舱侧部设置有舱门。

6、优选的，所述飞行器还包括低地轨道网联无人机单元，所述低地轨道网联无人机单元包括：

7、低地轨道卫星，所述低地轨道卫星通过卫星网络与控制器通信连接，用于飞行器定位和导航，且用于将飞行器宽带互联网地球全覆盖，速率1gbit/s、延迟时间小于10ms。

8、优选的，所述飞行器还包括混动驱动单元，所述混动驱动单元包括：

9、微型柴油机，所述微型柴油机内置在飞行器内；

10、微型发电机，所述微型发电机内置在飞行器内，所述微型柴油机用于驱动微型发电机发电；

11、充电控制器，所述充电控制器内置在飞行器内，所述充电控制器电性连接微型发电机；

12、固态电池，所述固态电池内置在飞行器内，所述固态电池电性连接充电控制器；

13、逆变器，所述逆变器内置在飞行器内，所述逆变器电性连接固态电池，所述逆变器与控制器电性连接。

14、优选的，所述避障单元包括：

15、红外传感器，所述红外传感器均匀分布在飞行器上，所述红外传感器电性连接控制器；

16、超声波传感器，所述超声波传感器均匀分布在飞行器上，所述超声波传感器电性连接控制器；

17、激光传感器，所述激光传感器均匀分布在飞行器上，所述激光传感器电性连接控制器；

18、双目视觉避障模块，所述双目视觉避障模块均匀分布在飞行器上，所述双目视觉避障模块电性连接控制器。

19、本发明的有益效果是：

20、1.采用单旋翼结构，并利用第一微型电机转子磁悬浮结构系统代替传统的转子轴的滚子轴承的电动机，实现转轴的无接触支撑，具有摩擦阻力小、不受转速限制、工作温度范围宽、使用寿命长，以及降低了飞行器定常噪声等优点；

21、2.将传统直升机旋翼桨叶数(如4个)增加为12-16个小桨叶，再加上小桨叶有圆涵道罩，可有效降低单旋翼定常噪声；

22、3.应用磁悬浮技术，大大提高了悬停效率，在相同能耗的前提下能够搭载更多载荷；

23、4.活动零部件少，结构简单实用，气动效率高，提高了安全可靠性；

24、5.采用油电混合动力系统，两种动力装置组装可降低能耗、减少噪声和排放、增大航时和航程；

25、6.采用低地轨道网联无人机技术，实现宽带互联网地球全覆盖；

26、7.采用智能壁障技术，自主飞行感知障碍物，自主绕开和规划路径阶段。

技术特征：

1.磁悬浮三角翼飞行器，飞行器(1)内置有控制器，其特征在于：所述飞行器(1)呈三角状，所述飞行器(1)中心开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内部通过磁悬浮连接有第一气动飞行组件，所述飞行器(1)后端铰接有襟翼(5)，所述飞行器(1)后端还设置有第二气动飞行组件；

2.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述第一桨叶(4)数量设置为12-16个。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述第二气动飞行组件包括第二微型电机(6)，所述第二微型电机(6)电性连接控制器，所述第二微型电机(6)固定在飞行器(1)后端，所述第二微型电机(6)输出轴固定有第二桨叶(7)。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述飞行器(1)前端固定有机舱(8)，所述机舱(8)侧部设置有舱门(9)。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述飞行器(1)还包括低地轨道网联无人机单元，所述低地轨道网联无人机单元包括：

6.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述飞行器(1)还包括混动驱动单元，所述混动驱动单元包括：

7.根据权利要求1所述的磁悬浮三角翼飞行器，其特征在于：所述飞行器(1)还包括避障单元，所述避障单元包括：

技术总结本发明涉及飞行器领域，具体涉及磁悬浮三角翼飞行器，飞行器内置有控制器，所述飞行器呈三角状，所述飞行器中心开设有安装孔，所述安装孔内部通过磁悬浮连接有第一气动飞行组件，所述飞行器后端铰接有襟翼，所述飞行器后端还设置有第二气动飞行组件，本发明的有益效果是：采用单旋翼结构，并利用磁悬浮结构系统代替传统的滚子轴承，实现转轴的无接触支撑，具有摩擦阻力小、不受转速限制、工作温度范围宽、使用寿命长，以及降低了飞行器定常噪声等优点。技术研发人员：符长青,张月义,张伟,符晓勤,凌琪,张翰博受保护的技术使用者：稞米科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11