一种磁悬浮多功能全自动装盒机的制作方法

本发明属于包装设备，特别是涉及一种磁悬浮多功能全自动装盒机。

背景技术：

1、在咖啡胶囊包装过程中，需要先将平整的纸板翻折形成包装盒，包装盒沿着输送线的运动并向前输送，机械手将咖啡胶囊放置到包装盒内，放有产品的包装盒被输送到封盖工站进行封盖作业，封盖完成后整盒的产品沿输送线进入到下一个工站，针对于以上的工艺流程需要设计一整套相关的设备来完成自动化的包装，例如中国专利公开号为cn113022953a公开的一种块状产品的自动装盒包装设备，包括产品上料装置，将上料输送带上的产品通过整理机构的整理后有序转入整理输送带上；包装盒成型装置，对平展的盒纸进行成型；产品装盒装置，将整理后的产品装入成型的包装盒内，并进行封盖，以上方案虽然能够实现包装盒的自动成型和自动包装，但是还存在以下缺点：

2、（1）下成型输送带上设置有若干个成型底腔，用以承接成型好的包装盒，并将包装盒向下一个工位输送，包装盒在输送带上是定节距的，包装盒进入到输送带上后，由驱动机构带动输送带传输依次将若干个包装盒传送到各个工位，输送带带动若干个包装盒同时依次传输，包装盒不能及时的到达各个工位，生产的节拍慢，生产效率低；而且成型底腔的结构是固定的，不能适配不同尺寸的包装盒，通用性差；

3、（2）包装盒封盖机构设计较复杂，设置的板推压机构、侧板翻压机构共有三个驱动模组，板推压机构设置有推压板平移组件和推压板升降组件，驱动推压板同时进行平移和下压从而将竖直的上盖压平；侧板翻压机构上设置有翻压驱动气缸，用以驱动翻转压板将将上盖左右两侧板向下翻压，每次只能实现一个包装盒的自动封盖，驱动方式复杂而且包装的效率低；而且推压上盖的推压板和翻转侧板的翻转压板都是直接和包装盒刚性接触推压的，容易损伤或者刮伤包装盒，从而影响包装的质量，增加包装的成本；

4、（3）整体设计呈直线型结构，不利于产线布局，占用的空间较大。

5、因此，有必要提供一种磁悬浮多功能全自动装盒机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种磁悬浮多功能全自动装盒机，布局紧凑，节约空间，能适用于不同尺寸的包装盒，通用性高，不仅生产效率高，而且产品包装的质量高。

2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种磁悬浮多功能全自动装盒机，其包括：

3、磁悬浮输送线，其包括环形的磁悬浮导轨、固定安装在所述磁悬浮导轨内侧的磁悬浮动力模组以及活动设置在所述磁悬浮导轨外边缘的若干个动力小车，相邻两个所述动力小车组成一个运动单元，所述运动单元的两个所述动力小车上均固定安装有相对的且用来支撑与夹持包装盒的支撑夹持组件；

4、环绕在所述磁悬浮输送线外周的且沿输送方向依次设置的用于成型包装盒的制盒装置、用于输送产品的产品输送线、用于对包装盒的进行喷胶的第一喷胶机构与用于输送成品的成品输送线；所述制盒装置包括用于存放盒纸的盒纸供料机构、用于推进并输送盒纸的推进输送机构、用于吸取所述盒纸供料机构上的盒纸并将盒纸放置到所述推进输送机构上的吸取搬运机构、位于所述推进输送机构末端的且用于对盒纸进行定位与成型导向的定位导向机构、位于所述推进输送机构上方的且对盒纸进行喷胶的第二喷胶机构以及位于所述定位导向机构上方的且用于将盒纸向下按压成型得到包装盒的成型机构；

5、搬运机构，其用于将所述产品输送线上的产品搬运到包装盒内；

6、封盖搬运装置，其用于对包装盒进行封盖的且将封盖完成的成品搬运到所述成品输送线上，其包括用于推压包装盒的上盖实现封盖的封盖机构、用于安装所述封盖机构的第一安装板以及用于驱动所述第一安装板带动封盖机构沿yz方向移动的第一机械手；所述封盖机构上沿输送方向排列设置有与包装盒仿形的若干个封盖模组。

7、进一步的，所述磁悬浮动力模组包括与所述磁悬浮导轨适配的轨道磁极，所述动力小车上固定安装有与轨道磁极配合运动的若干个动力磁极；所述磁悬浮导轨包括设置在上下两侧的两条环形的道轨，所述动力小车通过两对导向滚轮活动设置在所述道轨上。

8、进一步的，所述支撑夹持组件包括用于与所述动力小车安装固定的安装块、固定在所述安装块上的且用来支撑包装盒底部的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的且用来夹持包装盒侧边的夹持板。

9、进一步的，所述推进输送机构包括用来承接所述吸取搬运机构放置盒纸的承载平台、设置在所述承载平台一端的输送模组以及设置在所述承载平台与所述输送模组之间的且用来将所述承载平台上的盒纸经所述输送模组推动到所述定位导向机构上的推进模组；所述推进模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行转动的推进转轴、固定在所述推进转轴上的滚轮架以及转动设置在所述滚轮架上的且用于推动盒纸的滚轮。

10、进一步的，所述吸取搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平旋转的转轴、一端固定在所述转轴上的摆臂支架、固定在所述摆臂支架末端的第一支撑轴以及转动设置在所述第一支撑轴上的杠杆件，所述杠杆件的一端固定设置有吸附组件、另一端受连杆组件的驱动实现摆动。

11、进一步的，所述定位导向机构包括第二安装板、对称设置在所述第二安装板上的且对盒纸的前后两侧进行导向的导向板、设置在所述第二安装板左侧的且对盒纸进行限位的限位板以及设置在所述第二安装板上的且对盒纸进行成型导向的导向模组。

12、进一步的，所述导向模组包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的四个舌板相对应的四个舌板导型支撑以及分设于矩形四边上的且与盒纸的四个侧板相对应的侧向导型板；所述第二安装板的中间设置有矩形的避让开口，四个侧向导型板上端均安装在所述第二安装板上、下端经所述避让开口均竖直向下延伸形成一个与包装盒的盒底形状仿形的导型腔。

13、进一步的，所述成型机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下移动的支撑杆以及固定在所述支撑杆末端的且与所述导型腔的水平截面相适配的矩形下压头，所述下压头的底部设置有吸附孔。

14、进一步的，所述封盖机构还包括安装在所述第一安装板上的支撑梁，若干个所述封盖模组安装在所述支撑梁上，所述封盖模组包括与所述支撑梁安装固定的第一连接杆、固定在所述第一连接杆下端的第一支撑架、设置在所述第一支撑架下端的且用来将包装盒的上盖压平的上推压板、固定在所述第一支撑架后侧的且竖直向下延伸的接触板、转动设置在所述第一支撑架其余三侧边的且均向下延伸的第一推压板、第二推压板与第三推压板以及分别驱动所述第一推压板、所述第二推压板与所述第三推压板进行上下运动的第一气缸、第二气缸与第三气缸。

15、进一步的，所述上推压板、所述接触板、所述第一推压板、所述第二推压板以及所述第三推压板均为平面结构且共同围起形成一个与包装盒仿形的容纳腔体。

16、与现有技术相比，本发明一种磁悬浮多功能全自动装盒机的有益效果在于：

17、（1）本方案提供的自动装盒机能够自动完成包装盒成型、产品上料和包装盒封盖以及自动下料动作，而且磁悬浮输送线呈环形结构，各工位环形外绕在磁悬浮输送线的外周，布局紧凑，节约空间；

18、（2）每个动力小车都可以在磁悬浮导轨上自由运动，因此，在相邻两个动力小车组成一个运动单元后，若更换不同尺寸的包装盒，无需更换支撑夹持组件，通过设置运动单元中两个动力小车的间距来适配不同尺寸的包装盒支撑和夹持，自动调整十分方便，适应性极强，通用性高；

19、（3）每个运动单元支撑夹持一个包装盒后，在磁悬浮的控制下，可自动快速的运动到后续的各个工位，相对于皮带传输，无需等待进行依次向前输送到下一个工位，每个运动单元只要支撑夹持好包装盒后，可单独自动运动到后续的各个工位；这样，由于每个运动单元的运动都在磁悬浮的控制之下，因此，将显著提升传输的速度和传输的精度，提升生产的效率；

20、（4）制盒装置上设置的吸取搬运机构能够从盒纸供料机构上取出单片的盒纸并转变成水平状态放置到推进输送机构上，该吸取搬运机构只设置有一个旋转驱动件，能够同时实现取盒纸并改变盒纸的状态，从立起状态变成水平状态，结构简单，占用的空间小，而且搬运的效率高；推进输送机构上的推进模组不仅能够将盒纸推进到输送模组上，而且还能对盒纸进行整平动作，以便于后续喷胶时能够喷在准确的位置上；推进输送机构上的输送模组能将盒纸向定位导向机构输送的同时实现喷胶动作，生产效率高，而且输送模组的输出端还能进一步对盒纸的其它部位进行整平动作，能够保证成型后的包装盒的成型质量；而且所有的侧向导型板在导型腔的上端均设置呈弧形倒角，能够避免对盒纸表面的刮伤；下压头的底部设置有吸附孔，当下压头下压的同时，通过吸附孔真空吸附住盒纸的底盒一起穿出导型腔，避免盒纸与下压头之间发生松动位移，能够保证包装盒的成型质量；

21、（5）封盖搬运装置上设置有一个机械手驱动能完成封盖作业和搬运作业，驱动方式简单，包装的节拍更快；封盖机构上设置有多个对包装盒进行封盖的封盖模组，能同时完成对多个包装盒的封盖，而且封盖牢固，封盖的效率更高；而且设置的弧形卷边能避免封盖模组的推压板损坏或者刮伤包装盒，封盖的质量更高。