一种烟丝堵塞疏通装置及其控制方法与流程

本发明涉及烟丝输送，尤其涉及一种烟丝堵塞疏通装置及其控制方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、制丝车间烟丝生产运输过程中，主要依靠带式输送机进行输送，不同工序之间通常通过多个带式输送机首尾衔接来实现物料的传递，已实现了较高程度的自动化。目前烟丝堵塞作为一种状况经常因各种外因或者内因而发生在带式输送机上，经常会造成相关产线的停机，不利于生产的有序进行。

3、针对带式输送机上发生的烟丝堵塞，目前主要是通过人工干预的方式对其进行疏通，而人工处理的效率较低，且存在处理不及时的情况，容易造成生产计划的延误，此外，由于作业空间有限的原因，人工处理还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种烟丝堵塞疏通装置及其控制方法，本发明能够实现烟丝堵塞的疏通工作，且自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，也提高了效率，能够快速解决堵塞问题从而尽快恢复生产。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的第一个方面提供一种烟丝堵塞疏通装置。

4、一种烟丝堵塞疏通装置，包括：

5、内外机架，包括内机架和外机架，内机架包括底板，底板一面设有沿短轴对称分布的升降板、上支撑板和固定板，上支撑板的内侧面上设有固定板，另一块面设有沿短轴对称分布的托板；外机架包括顶板，顶板的一面上设有沿长轴对称的下支撑板；

6、行走制动机构，包括主动轮和固定导杆，固定导杆均匀布置在底板的四个角处，主动轮可转动地设置在固定导杆与外机架之间；

7、松散排料机构，包括滚子、第一排料管、螺旋轴和第二排料管，滚子可转动地设置在托板上并由松散电机通过链传动机构进行驱动，链传动机构连接主动轮与松散电机，第一排料管成对且固定在固定板上，螺旋轴成对且可转动地设置在第一排料管内并由排料电机驱动，第二排料管的一端与第一排料管的一端紧密连接；

8、升降机构，包括螺杆、固定导杆和横杆，螺杆成对且可转动地设置在顶板与下支撑板之间的空间内并由升降电机驱动，升降板上设置有铰制通孔并与螺杆同轴配合，固定导杆的圆柱部分与底板四角处的通孔同轴配合，横杆成对且分别与前端和后端成对的固定导杆固定。

9、进一步地，所述行走制动机构还包括被动轮和制动夹，被动轮可转动地设置在固定导杆与支撑前腿之间，主动轮可转动地设置在固定导杆与支撑后腿之间并由行走驱动电机驱动，主动轮与被动轮工作时均与带式输送机的挡板直接接触。

10、进一步地，所述主动轮与被动轮的外形均呈锥台状，安装时小端面在内，大端面在外，主动轮两端面均设置有固定轴，其大端面固定轴可与行走驱动电机连接；被动轮小端面设置有固定轴，大端面设置有圆形孔槽，安装后可绕既定中心转动。

11、进一步地，所述固定导杆的通孔与支撑后腿的通孔同轴，其顶部圆柱与底板的圆形通孔同轴，制动夹固定在支撑前腿末端，其在垂直面上的位置低于被动轮，与行走驱动电机配合，当装置停止移动时其会夹紧带式输送机的挡板，当装置处于移动状态时，制动夹处于松动状态。

12、进一步地，所述第一排料管包括套筒、倾斜管道和水平管道，所述套筒顶部固定在固定板上，其底部和中上部开有缺口，倾斜管道与中上部缺口紧密结合，水平管道与倾斜管道末端紧密结合，形成中空管道。

13、进一步地，所述内机架随着螺杆的正反转从而实现上升与下降。

14、进一步地，所述内机架还包括链板，所述链板设置在底板上的一面，所述链板用于安装固定松散电机和布置链传动机构。

15、进一步地，所述外机架还包括撑前腿、支撑后腿、电机架和电机安装座，所述支撑前腿、下支撑板、支撑后腿均在顶板同一面并沿其较短边的边界依次间隔一定距离安装，所述电机安装座单独安装在顶板的另一面，电机架固定安装在支撑后腿下端，两者的通孔在同一水平线上。

16、进一步地，所述下支撑板为“l”型结构，其上通孔与电机安装座通孔同轴布置。

17、本发明的第二个方面提供一种烟丝堵塞疏通装置控制方法。

18、一种烟丝堵塞疏通装置控制方法，应用于第一个方面所述的烟丝堵塞疏通装置，包括：

19、当烟丝堵塞时，行走驱动电机驱动装置移动至堵料处并制动；

20、升降电机驱动并使松散排料机构下降，松散电机与排料电机动作，接触到烟丝后，滚子对其进行疏松并向后运动经螺旋轴与排料管道将烟丝排出带式输送机；

21、当堵料处的烟丝被清理完成后，升降电机驱动并使松散排料机构上升，当到达最高处时，升降电机、松散电机和排料电机停止。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明设计的松散排料机构能够实现堵塞物料的松散和疏通功能，自动化程度高，提高了工作效率，同时节省人力成本，能够快速解决堵塞问题从而尽快恢复生产。

24、2、本发明采用行走制动机构，能够保证装置在带式输送机上移动的平稳性与自调节能力，支撑能力较高，还能够实现随时制动，使该装置能在工作范围内灵活移动与制动。

25、3、本发明通过螺杆传送方式带动内外机架实现相对运动，对松散排料机构相对带式输送机的高度进行有效调整，降低对正常物料输送的干扰性，提高对物料堵塞的自动干预性。

26、4、本发明利用升降机构来调整松散排料机构与带式输送机之间的高度，从而实现装置工作状态与非工作状态的切换，不影响带式输送机的正常工作。

技术特征：

1.一种烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述行走制动机构还包括被动轮和制动夹，被动轮可转动地设置在固定导杆与支撑前腿之间，主动轮可转动地设置在固定导杆与支撑后腿之间并由行走驱动电机驱动，主动轮与被动轮工作时均与带式输送机的挡板直接接触。

3.根据权利要求2所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述主动轮与被动轮的外形均呈锥台状，安装时小端面在内，大端面在外，主动轮两端面均设置有固定轴，其大端面固定轴可与行走驱动电机连接；被动轮小端面设置有固定轴，大端面设置有圆形孔槽，安装后可绕既定中心转动。

4.根据权利要求2所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述固定导杆的通孔与支撑后腿的通孔同轴，其顶部圆柱与底板的圆形通孔同轴，制动夹固定在支撑前腿末端，其在垂直面上的位置低于被动轮，与行走驱动电机配合，当装置停止移动时其会夹紧带式输送机的挡板，当装置处于移动状态时，制动夹处于松动状态。

5.根据权利要求2所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述第一排料管包括套筒、倾斜管道和水平管道，所述套筒顶部固定在固定板上，其底部和中上部开有缺口，倾斜管道与中上部缺口紧密结合，水平管道与倾斜管道末端紧密结合，形成中空管道。

6.根据权利要求2所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述内机架随着螺杆的正反转从而实现上升与下降。

7.根据权利要求1所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述内机架还包括链板，所述链板设置在底板上的一面，所述链板用于安装固定松散电机和布置链传动机构。

8.根据权利要求1所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述外机架还包括撑前腿、支撑后腿、电机架和电机安装座，所述支撑前腿、下支撑板、支撑后腿均在顶板同一面并沿其较短边的边界依次间隔一定距离安装，所述电机安装座单独安装在顶板的另一面，电机架固定安装在支撑后腿下端，两者的通孔在同一水平线上。

9.根据权利要求8所述的烟丝堵塞疏通装置，其特征在于，所述下支撑板为“l”型结构，其上通孔与电机安装座通孔同轴布置。

10.一种烟丝堵塞疏通装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的烟丝堵塞疏通装置，包括：

技术总结本发明提供了一种烟丝堵塞疏通装置及其控制方法。烟丝堵塞疏通装置包括，松散排料机构，包括滚子、第一排料管、螺旋轴和第二排料管，滚子可转动地设置在托板上并由松散电机通过链传动机构进行驱动，链传动机构连接主动轮与松散电机，第一排料管成对且固定在固定板上，螺旋轴成对且可转动地设置在第一排料管内并由排料电机驱动，第二排料管的一端与第一排料管的一端紧密连接；升降机构，包括螺杆、固定导杆和横杆，螺杆成对且可转动地设置在顶板与下支撑板之间的空间内并由升降电机驱动，升降板上设置有铰制通孔并与螺杆同轴配合，固定导杆的圆柱部分与底板四角处的通孔同轴配合，横杆成对且分别与前端和后端成对的固定导杆固定。技术研发人员：林莉松,蔺超,朱昆,王艳,周浩然,刘相金,张国卿,刘横溢,徐明,付正本,马利剑,贺家豪,姜腾飞,鲍文龙,李泽江,葛俊良,郑奕受保护的技术使用者：山东中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18