一种母线槽用的铜排生产线用输送装置的制作方法

本申请涉及自动产线的输送领域，具体地说是一种母线槽用的铜排生产线用输送装置。

背景技术：

1、在当前母线槽用的铜排生产线上，主要采用联动滚轮输送结构的输送设备。该结构由多个滚轮组成，通过连续或同步的方式驱动滚轮，从而实现物料的移动。

2、联动滚轮输送结构的整体构造复杂，由多个部分和零件组成，这使得设备在安装、维护和故障排除时都面临更大的挑战。

3、此外，由于铜排本身的尺寸较大，单纯依赖滚轮的输送方式很难确保铜排在传输过程中的稳定性和准确性。这意味着在生产过程中，铜排可能会发生位置偏移，导致生产误差。此外输送装置直接与自动化生产设备配合时，往往需要自动化生产设备进行额外的校准或调整。这不仅增加了生产中的额外步骤，还可能影响到生产线的连续性和快速性。

4、具体地说，现有的联动滚轮输送结构是基于一种通用化的设计理念，可能没有针对铜排这种特定物料进行特化设计，从而导致了上述的问题。同时，铜排本身尺寸较大，其物理特性与许多常规物料不同，这可能导致传统的滚轮输送方式不太适合。

5、综上所述，现有的输送装置在结构、精度和与自动化生产设备的配合方面都存在一定的不足，有改进的空间和必要。

技术实现思路

1、本申请的目的旨在至少克服现有技术所存在的一点不足，提供一种结构简单且输送精度较高的母线槽用的铜排生产线用输送装置。

2、为实现上述目的，本申请公开了一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，包括

3、直线机架、

4、设置在直线机架上的第一夹送组件和第二夹送组件、

5、设置在直线机架上的视觉组件以及安装在直线机架内的控制器。

6、所述的直线机架上沿输送方向水平布设有由若干根用于导料用的传送辊组成的传送轮组；

7、所述第一夹送组件和第二夹送组件均与控制器相连并依序地沿输送方向布置在直线机架上并与传送轮组配合，第一夹送组件与第二夹送组件均可沿输送方向进行可控的直线运动，通过交替接夹送铜排使铜排沿输送方向被可控移送；

8、所述视觉组件安装在机架上，位于传送轮组正上方并通过数据线缆与控制器相连，视觉组件获取被抓送的铜排的图像信息，并将上述图像信息送至控制器，控制器计算铜排位置进而控制第一夹送组件第二夹送组件的工作。

9、在一些实施例中，直线机架内设有多个与控制器相连光电传感器，控制器经由光电传感器检测铜排是否到位。

10、在一些实施例中，第一夹送组件与第二夹送组件结构相同，第一夹送组件包括安装在直线机架靠近侧沿的基础导轨、安装在基础导轨上的移动滑块，安装在移动滑块上的基架、滑动安装于固定在基架的工作导轨上的两个活动夹片；所述移动滑块上安装有电动驱动组件，电动驱动组件包括有电机，电动驱动组件带动移动滑块沿基础导轨运动；基架上分别安装有分别驱动两活动夹片沿导轨的两个伸缩气缸，两伸缩气缸分别驱动一活动夹片沿工作导轨运动，实现夹料。

11、进一步地说，基础导轨内设有与电动驱动组件相配合的适配性结构。

12、进一步地说，所述活动夹片上设有若干个橡胶块，通过橡胶块与被夹铜排的侧面接触，防止因夹料对铜排侧面造成损伤。

13、在一些实施例中，所述视觉组件由摄像头和补光灯组成，摄像头及补光灯被通过龙门架安装在传送轮组正上方，摄像头及补光灯工作端垂直朝向传送轮组。

14、本申请可以使用较简单的结构实现铜排的精确输送，在多数情况下，输送进流水线内自动加工设备内的铜排不用进行二次调位校正，即使需要二次校正，也可以直接由输送机构自主完成，不需要在自动加工设备额外设置相应的机构，降低生产线的结构复杂性。

技术特征：

1.一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，其特征在于：包括直线机架、设置在直线机架上的第一夹送组件和第二夹送组件、设置在直线机架上的视觉组件以及安装在直线机架内的控制器；所述的直线机架上沿输送方向水平布设有由若干根用于导料用的传送辊组成的传送轮组；所述第一夹送组件和第二夹送组件均与控制器相连并依序地沿输送方向布置在直线机架上并与传送轮组配合，第一夹送组件与第二夹送组件均可沿输送方向进行可控的直线运动，通过交替接夹送铜排使铜排沿输送方向被可控移送；

2.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，其特征在于：直线机架内设有多个与控制器相连的光电传感器，控制器经由光电传感器检测铜排是否到位。

3.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，其特征在于：第一夹送组件与第二夹送组件结构相同，第一夹送组件包括安装在直线机架靠近侧沿的基础导轨、安装在基础导轨上的移动滑块，安装在移动滑块上的基架、滑动安装于固定在基架的工作导轨上的两个活动夹片；所述移动滑块上安装有电动驱动组件，电动驱动组件包括有电机，电动驱动组件带动移动滑块沿基础导轨运动；基架上分别安装有分别驱动两活动夹片沿导轨的两个伸缩气缸，两伸缩气缸分别驱动一活动夹片沿工作导轨运动，实现夹料。

4.如权利要求3中所述的一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，其特征在于：所述活动夹片上设有若干个橡胶块，通过橡胶块与被夹铜排的侧面接触，防止因夹料对铜排侧面造成损伤。

5.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，其特征在于：所述视觉组件由摄像头和补光灯组成，摄像头及补光灯被通过龙门架安装在传送轮组正上方，摄像头及补光灯工作端垂直朝向传送轮组。

技术总结本申请公开了一种母线槽用的铜排生产线用输送装置，包括直线机架、设置在直线机架上的第一夹送组件和第二夹送组件、设置在直线机架上的视觉组件以及安装在直线机架内的控制器；所述的直线机架上沿输送方向水平布设有由若干根用于导料用的传送辊组成的传送轮组；所述第一夹送组件和第二夹送组件均与控制器相连并依序地沿输送方向布置在直线机架上并与传送轮组配合，第一夹送组件与第二夹送组件均可沿输送方向进行可控的直线运动，通过交替接夹送铜排使铜排沿输送方向被可控移送。本申请可以使用较简单的结构实现铜排的精确输送，输送进流水线内自动加工设备内的铜排不用进行二次调位校正，降低生产线的结构复杂性。技术研发人员：李卫斌,方任才,程志根受保护的技术使用者：广东宝士电气有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/7/18