一种植保用无人机的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为一种植保用无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、现有的植保无人机在进行喷洒药水时，前期药箱中药水处于满的状态时，其植保无人机飞行时能稳定飞行，一旦药箱中药水使用一段时间后，其植保无人机一直在飞行运动，然后突然处于悬停时，药箱内部的药水发生晃动，药箱内液体会整体对药箱形成冲击,会造成剧烈的振动和重心偏移等问题,这将严重加大无人机飞行控制系统的负载,甚至导致植保无人机坠毁，因此，针对上述问题提出一种植保用无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种植保用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：一种植保用无人机，包括植保无人机和药箱组件，所述植保无人机的内部安装有药箱组件，所述植保无人机的外侧安装有均匀分布的机翼；

4、所述药箱组件包括药箱、药管和药盖，所述药箱的顶部一侧连通有药管，所述药管的外侧螺旋连接有药盖；

5、所述药箱的内部设有水平设置的浮动板，所述浮动板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端与药箱呈固定连接，所述药箱的顶部还安装有清理组件。

6、现有的植保无人机在进行喷洒药水时，前期药箱中药水处于满的状态时，其植保无人机飞行时能稳定飞行，一旦药箱中药水使用一段时间后，其植保无人机一直在飞行运动，然后突然处于悬停时，药箱内部的药水发生晃动，药箱内液体会整体对药箱形成冲击,会造成剧烈的振动和重心偏移等问题,这将严重加大无人机飞行控制系统的负载,甚至导致植保无人机坠毁，本装置使用时外接电源，通过在药箱的内部设置有浮动板，并且浮动板通过导向杆进行导向，使其浮动板只能上下滑动，此时在植保无人机突然悬停后，其药箱内部的药水晃动，但是由于在浮动板的作用下，其药水在浮动板的阻挡下无法剧烈晃动撞击药箱，因此可以减缓药水对药箱的冲击，能减小振动和减小重心偏移，有助于无人机正常飞行，起到一定的保护无人机的作用。

7、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：所述导向杆的外侧均固定连接有阻挡块。

8、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：所述药箱的底部安装有排水盖。

9、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：所述浮动板的中央开设有凹槽。

10、而一旦药箱内部的药水使用并减少至一定程度后，浮动板与阻挡块接触，此时药水对药箱的冲击作用减弱，不易影响无人机飞行，而阻挡块可以避免浮动板位于底部，方便后续添加药水时浮板正常浮动，而排水盖的设置确保后续清理的污水可以正常排出，而凹槽可以保证清理组件正常使用。

11、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：所述清理组件包括固定框、水泵和转动管，所述固定框底部与药箱呈固定连接，所述固定框的内部安装有水泵，所述水泵的输出端转动连接有转动管，所述转动管的底部与药箱呈转动连接，所述转动管的外侧安装有均匀分布的清理喷嘴。

12、在需要对药箱内壁清理时，通过水泵外接水管，然后启动水泵，此时水体进入至转动管内部，并且由清理喷嘴喷出，此时起到对药箱内壁清理的作用。

13、作为本实用新型所述一种植保用无人机的一种可选方案，其中：所述固定框的内部还安装有电机，所述电机的自由端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内部与转动管呈固定连接。

14、而通过启动电机带动第二齿轮转动，而第二齿轮带动第一齿轮转动，此时第一齿轮可以带动转动管转动，进而使清理喷嘴转动，此时可以全方位对药箱内壁进行清理，保证清理质量。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型通过在药箱的内部设置有浮动板，并且浮动板通过导向杆进行导向，使其浮动板只能上下滑动，此时在植保无人机突然悬停后，其药箱内部的药水晃动，但是由于在浮动板的作用下，其药水在浮动板的阻挡下无法剧烈晃动，因此可以减缓药水对药箱的冲击，能减小振动和减小重心偏移，有助于无人机正常飞行；

17、而在完成药水喷洒时，需要对药箱内部清理时，通过水泵外接水管，启动水泵带动外部水体进入至转动管内部，然后通过清理喷嘴喷出，此时可以对药箱内壁进行冲洗，进而保证药箱的质量；

18、同时在对药箱内壁清理时，通过启动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，此时第一齿轮即可带动转动管转动，进而可以使清理喷嘴转动，此时可以对药箱内壁进行全面清理，然后通过打开排水盖即可将清理污水排出。

技术特征：

1.一种植保用无人机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述导向杆（208）的外侧均固定连接有阻挡块（205）。

3.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述药箱（201）的底部安装有排水盖（206）。

4.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述浮动板（204）的中央开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述清理组件（207）包括固定框（2071）、水泵（2072）和转动管（2073），所述固定框（2071）底部与药箱（201）呈固定连接，所述固定框（2071）的内部安装有水泵（2072），所述水泵（2072）的输出端转动连接有转动管（2073），所述转动管（2073）的底部与药箱（201）呈转动连接，所述转动管（2073）的外侧安装有均匀分布的清理喷嘴（2074）。

6.根据权利要求5所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述固定框（2071）的内部还安装有电机（2076），所述电机（2076）的自由端固定连接有第二齿轮（2077），所述第二齿轮（2077）的外侧啮合有第一齿轮（2075），所述第一齿轮（2075）的内部与转动管（2073）呈固定连接。

技术总结本技术涉及植保无人机技术领域，尤其为一种植保用无人机，包括植保无人机和药箱组件，所述植保无人机的内部安装有药箱组件，所述植保无人机的外侧安装有均匀分布的机翼；所述药箱组件包括药箱、药管和药盖，所述药箱的顶部一侧连通有药管，所述药管的外侧螺旋连接有药盖；所述药箱的内部设有水平设置的浮动板，所述浮动板的内部滑动连接有导向杆；本技术通过在药箱的内部设置有浮动板，浮动板通过导向杆进行导向，使其浮动板只能上下滑动，此时在植保无人机突然悬停后，药箱内部的药水晃动，由于在浮动板的作用下，药水在浮动板的阻挡下无法剧烈晃动，因此可以减缓药水对药箱的冲击，能减小振动和减小重心偏移，有助于无人机正常飞行。技术研发人员：张吉松,孙丹,张凯,孙成受保护的技术使用者：青海宛东生态环境开发有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/11