一种磁悬浮空调控制方法及系统

本发明涉及空调控制，特别涉及一种磁悬浮空调控制方法及系统。

背景技术：

1、磁悬浮空调，是指以磁悬浮压缩机为核心技术的高效中央空调。磁悬浮压缩机，利用磁场原理，让转子处于悬浮状态，从而在工作旋转时与机械底座不产生机械接触，避免了机械摩擦，大大地减少了能量损失了，降低了空调机组运行的噪音，提高了能量利用率。

2、磁悬浮空调通常应用于厂房、办公楼以及轨道交通等多种功能需求的场景，然而对于磁悬浮空调的控制，通常都是通过人工设置固定温度来实现，难以满足个性化的温度需求，同时在空调达到目标温度时，依然控制磁悬浮压缩机按照工作功率持续运行，导致空调的功耗较高。

3、因此，提出一种磁悬浮空调控制方法及系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮空调控制方法及系统，用以解决传统技术中对磁悬浮空调的控制难以满足场景的个性化温度需求，且空调功耗较高的问题。

2、本发明实施例中提供了一种磁悬浮空调控制方法，磁悬浮空调，包括磁悬浮压缩机、冷凝器和蒸发器；

3、获取磁悬浮空调调控环境的环境温度；

4、根据所述环境温度，基于场景温度控制策略设定磁悬浮空调的目标环境温度；

5、检测所述磁悬浮空调的实时运行参数；

6、根据所述环境温度、目标环境温度和所述实时运行参数，基于寻优网络模型计算所述磁悬浮压缩机的最优工作频率、所述蒸发机的最优蒸发温度以及磁悬浮空调的最优风量数据；

7、根据所述磁悬浮压缩机的最优工作频率、所述蒸发机的最优蒸发温度以及磁悬浮空调的最优风量数据，设定所述磁悬浮空调中各器件的控制参数；

8、所述磁悬浮空调根据所述控制参数运行，在磁悬浮空调调控环境的环境温度与所述目标环境温度一致时，调整所述磁悬浮压缩机的工作频率，使磁悬浮空调节能运行。

9、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述步骤：根据所述环境温度，基于场景温度控制策略设定磁悬浮空调的目标环境温度，包括：

10、通过传感器检测环境的温度需求，包括：

11、检测环境内的人员信息、设备信息以及功能需求信息；

12、基于场景温度控制策略设定磁悬浮空调的目标环境温度，包括：

13、在检测到环境内无温度需求时，不进行目标环境温度的设定；

14、在检测到环境内仅包含人员信息时，基于人体体感温度设定目标环境温度；在检测到环境内仅包含设备信息时，基于设备的最佳运行状态设定目标环境温度；在检测到环境内仅包含功能需求信息时，基于功能需求设定目标环境温度；

15、在检测到环境内包含人员信息、设备信息以及功能需求信息两项以上时，基于预设优先级，分析人员信息、设备信息以及功能需求信息对应的影响权重，设定目标环境温度。

16、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述步骤：在检测到环境内包含人员信息、设备信息以及功能需求信息两项以上时，基于预设优先级，分析人员信息、设备信息以及功能需求信息对应的影响权重，设定目标环境温度，包括：

17、构建多参数决策模型；所述多参数决策模型，包括目标层、准则层和方案层；所述目标层，用于获取目标环境温度；所述准则层，包括人员信息、设备信息以及功能需求信息；所述方案层，包括若干待决策的温度参数；

18、基于预设优先级，确定所述准则层对应的比较判断矩阵；

19、根据所述比较判断矩阵，求解所述方案层对所述准则层的特征向量，获取若干待决策的温度参数中人员信息、设备信息以及功能需求信息各因素的第一影响权重；

20、根据所述比较判断矩阵，求解所述准则层对所述目标层的特征向量，获取人员信息、设备信息以及功能需求信息各因素对目标环境温度的第二影响权重；

21、根据所述第一影响权重和第二影响权重，确定若干待决策的温度参数对应的组合权重，获取所述方案层对所述目标层的组合向量；

22、根据所述组合向量进行排序，将若干待决策的温度参数中权重值最高的温度参数作为目标环境温度。

23、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述步骤：根据所述环境温度、目标环境温度和所述实时运行参数，基于寻优网络模型计算所述磁悬浮压缩机的最优工作频率、所述蒸发机的最优蒸发温度以及磁悬浮空调的最优风量数据，包括：

24、将所述环境温度作为所述寻优网络模型的输入特征，所述目标环境温度作为所述寻优网络模型的输出特征，将所述磁悬浮压缩机的运行参数作为所述寻优网络模型的模型优化参数；

25、根据所述实时运行参数，获取所述实时运行参数对应的阈值参数信息，作为所述寻优网络模型的模型优化参数的约束条件；并将所述实时运行参数作为所述寻优网络模型的模型优化参数的预设值；

26、所述寻优网络模型，用于通过调整所述模型优化参数，使输出的温度参数拟合所述目标环境温度，获取对应的最优运行参数，并将所述最优运行参数向所述磁悬浮压缩机的控制器传输，设定所述磁悬浮压缩机的最优工作频率。

27、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述步骤：所述寻优网络模型，用于通过调整所述模型优化参数，使输出的温度参数拟合所述目标环境温度，获取对应的最优运行参数，并将所述最优运行参数向所述磁悬浮压缩机的控制器传输，设定所述磁悬浮压缩机的最优工作频率，包括：

28、根据所述阈值参数信息，构建所述模型优化参数的求解空间；

29、将所述实时运行参数作为模型优化参数的预设值；

30、将模型输出的温度参数满足所述目标环境温度作为收敛条件；

31、基于预设值，在所述求解空间中随机更新模型优化参数；

32、直至根据所述模型优化参数输出的温度参数满足收敛条件或达到最大迭代次数时，将所述模型优化参数作为对应的最优运行参数。

33、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述磁悬浮压缩机，包括控制器、磁悬浮电机、叶轮和位置传感器；所述磁悬浮电机，包括前径向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、定子和转子；

34、所述控制器，用于根据所述位置传感器传输的转子位置和获取的最优工作频率，控制所述前径向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承中电磁线圈的电流，使所述磁悬浮电机达到满足所述最优工作频率的最优转速。

35、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述磁悬浮电机，还包括：霍尔传感器；

36、所述霍尔传感器，用于实时检测所述磁悬浮电机的实际转速；

37、所述控制器，用于根据所述磁悬浮电机的实际转速和转子位置，控制所述磁悬浮电机达到最优转速；包括：

38、计算所述实际转速与所述最优转速的转速偏差；

39、计算所述转子位置的位置偏差；

40、控制器通过速度环和位置环输出电流信号，使所述磁悬浮电机的实际转速稳定在所述最优转速。

41、优选的，本发明实施例提供一种磁悬浮空调控制方法，所述步骤：所述磁悬浮空调根据所述控制参数运行，在磁悬浮空调调控环境的环境温度与所述目标环境温度一致时，调整所述磁悬浮压缩机的工作频率，使所述磁悬浮空调节能运行，包括：

42、检测所述磁悬浮压缩机的实时工作频率；

43、获取所述环境温度与所述目标环境温度的近似度参数c；

44、在所述近似度参数在预设阈值范围内时，调整所述磁悬浮压缩机的工作频率f，其中，

45、

46、上式，fe所述磁悬浮压缩机的额定工作频率，u为磁悬浮空调的工作电压，ue为磁悬浮压缩机的额定工作电压。

47、一种磁悬浮空调控制系统，包括：

48、温度检测模块，用于获取磁悬浮空调调控环境的环境温度；

49、温度设定模块，用于根据所述环境温度，基于场景温度控制策略设定磁悬浮空调的目标环境温度；

50、空调检测模块，用于检测所述磁悬浮空调的实时运行参数；

51、参数设定模块，用于根据所述环境温度、目标环境温度和所述实时运行参数，基于寻优网络模型计算所述磁悬浮空调中磁悬浮压缩机的最优工作频率、蒸发机的最优蒸发温度以及磁悬浮空调的最优风量数据；并根据所述磁悬浮压缩机的最优工作频率、所述蒸发机的最优蒸发温度以及磁悬浮空调的最优风量数据，设定所述磁悬浮空调中各器件的控制参数；

52、空调控制模块，用于控制磁悬浮空调根据所述控制参数运行，在磁悬浮空调调控环境的环境温度与所述目标环境温度一致时，调整所述磁悬浮压缩机的工作频率，使所述磁悬浮空调节能运行。

53、与传统技术相比，本发明的有益效果在于：通过场景温度控制策略设定磁悬浮空调的目标环境温度，智能设定空调各器件的控制参数，实现对磁悬浮空调的自动控制；并在环境温度与目标环境温度一致时，调整磁悬浮压缩机的工作频率，使磁悬浮空调节能运行，解决了传统技术中空调难以满足个性化温度需求的问题，使磁悬浮空调能够适应多种功能需求的场景，并且在达到目标环境温度时，调整磁悬浮压缩机的工作频率，使磁悬浮空调节能运行，降低了磁悬浮空调的功耗。

54、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

55、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。