一种结构可二次折叠的机翼的制作方法

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种无人机折叠翼。

背景技术：

1、为了将无人机装入发射箱或者挂载机翼下方，通常将无人机机翼折叠。以往的折叠翼无人机机翼结构采用一次折叠方式，受装载空间限制，机翼展开后展弦比比较小，使无人机升阻比性能有限。

2、申请号“cn201811601135.8”的发明专利中描述的z字型折叠机翼包括中翼段、左外主翼、左外副翼、右外主翼、右外副翼，左外主翼通过折叠机构安装在中翼段左侧，右外主翼通过折叠机构安装在中翼段右侧。当z字型折叠机翼处于巡飞任务状态时，z字型折叠弹翼展开成为2倍机身长度、垂直于机身的大一字型机翼，如图1所示。

3、申请号“ru2019113926”的发明专利中描述的折叠机翼由可伸缩地相互连接的部件制成，机翼部件通过翼梁安装，每个翼梁由可伸缩地连接的部件制成。翼梁根部刚性固定在翼台的根部，翼台的根部刚性固定有加强架，翼梁在加强架内伸缩时搁置在加强架内。无人机机翼根部展开并固定在飞行位置后，机翼端部通过可伸缩延伸的翼梁进一步延伸并固定在端部位置，如图2所示。

4、申请号“202111115048.3”的发明专利中描述了一种折叠式机翼由左右外段翼和中段翼组成，折叠状态下左右外段翼翻折于中段翼的上表面；展开状态下三段折叠翼变成一平直机翼；展开装置，包括：用于实现中段翼绕其中部转轴转动的转动机构、用于阻止中段翼转动的第一锁定机构，如图3所示。

5、申请号“cn201811601135.8”的发明专利和申请号“ru2019113926”的发明专利，此两种无人机机翼结构展开后机翼内、外段之间有高度差，机翼气动性能会受到显著影响，申请号“ru2019113926”的发明专利因破坏了机翼内部的翼梁翼肋结构使机翼可用过载有限。申请号“202111115048.3”的发明专利，此种无人机机翼结构向机翼上表面翻折，机翼结构展开后，机翼上表面的转动锁定结构破坏了机翼上表面的流场，虽气动性能比前两个发明专利有较大提升，但仍有改善空间。申请号“ru2019113926”的发明专利和申请号“202111115048.3”的发明专利折叠机翼没有副翼，不利于无人机的飞行控制。与本发明相比，这些机翼结构二次折叠展开方式结构复杂，联系紧密，不但影响机翼结构气动效率而且成本高、易出现故障。

技术实现思路

1、本发明通过提供一种结构可二次折叠的机翼，解决了现有技术中机翼结构二次折叠展开方式结构复杂，影响机翼结构气动效率而且成本高、易出现故障的问题。

2、本发明是由以下技术方案实现的：

3、一种结构可二次折叠的机翼，包括由中段机翼2、外段机翼3组成的主翼和副翼7，布置在机身1天向方向,中段机翼2上装有和机身1连接的中段机翼旋转机构4，外段机翼3与中段机翼2结合面之间安装有锁定机构5和外段机翼展开驱动机构6，锁定机构5由安装在中段机翼2结合面上的可伸缩弧形锁舌和在外段机翼3结合面上开有的与可伸缩弧形锁舌相配合的凹槽构成，折叠后，外段机翼3下表面与中段机翼2下表面贴合，外段机翼3上表面与机身1上表面贴合。

4、主翼和副翼7还可布置在机身1地向方向，折叠后，外段机翼3上表面与中段机翼2上表面贴合，外段机翼3下表面与机身1下表面贴合。

5、中段机翼旋转机构4包括中段机翼转轴13、圆盘12、基座11、卡块8、小扭簧10、大扭簧9、销钉14、弹簧15和圆环16，中段机翼转轴13与圆盘12固定连接，圆盘12安装在基座11上，基座11与机身1固定连接，销钉14与副翼7舵机连接，并且可从圆环16中插入或拔出，圆环16可卡在机身1上限制机翼旋转，弹簧15连接在机身1上，与圆环16连接，圆盘12上开有缺口，基座11表面设有限位框，圆盘12缺口可与基座11限位框贴合，大扭簧9安装在中段机翼转轴13上，小扭簧10安装在卡块8上，卡块8在小扭簧10的驱动下可卡住圆盘12缺口。

6、外段机翼展开驱动机构6由转轴和扭簧组成。

7、中段机翼旋转机构4旋转的动力源为电动舵机、压缩气体、电动丝杠、或燃气中的任一种。

8、现有的无人机折叠机翼普遍采用一次折叠方式，展开后展弦比小，升阻比性能有限。采用二次折叠方式的机翼有的破坏了机翼内部结构降低了无人机可用过载，有的破坏了机翼光滑表面降低了无人机的升阻比，影响飞行性能。本发明有着光滑的机翼上表面对机翼上表面气流扰动较小，折叠机构不影响机翼内部的桁、梁、肋结构，机翼可用过载较大，折叠状态下使用机身约束机翼展开，展开机构简单可靠。

技术特征：

1.一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：包括由中段机翼(2)、外段机翼(3)组成的主翼和副翼(7)，布置在机身(1)天向方向,中段机翼(2)上装有和机身(1)连接的中段机翼旋转机构(4)，外段机翼(3)与中段机翼(2)结合面之间安装有锁定机构(5)和外段机翼展开驱动机构(6)，锁定机构(5)由安装在中段机翼(2)结合面上的可伸缩弧形锁舌和在外段机翼(3)结合面上开有的与可伸缩弧形锁舌相配合的凹槽构成，折叠后，外段机翼(3)下表面与中段机翼(2)下表面贴合，外段机翼(3)上表面与机身(1)上表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：主翼和副翼(7)布置在机身(1)地向方向，折叠后，外段机翼(3)上表面与中段机翼(2)上表面贴合，外段机翼(3)下表面与机身(1)下表面贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：中段机翼旋转机构(4)包括中段机翼转轴(13)、圆盘(12)、基座(11)、卡块(8)、小扭簧(10)、大扭簧(9)、销钉(14)、弹簧(15)和圆环(16)，中段机翼转轴(13)与圆盘(12)固定连接，圆盘(12)安装在基座(11)上，基座(11)与机身(1)固定连接，销钉(14)与副翼(7)舵机连接，并且可从圆环(16)中插入或拔出，圆环(16)可卡在机身(1)上限制机翼旋转，弹簧(15)连接在机身(1)上，与圆环(16)连接，圆盘(12)上开有缺口，基座(11)表面设有限位框，圆盘(12)缺口可与基座(11)限位框贴合，大扭簧(9)安装在中段机翼转轴(13)上，小扭簧(10)安装在卡块(8)上，卡块(8)在小扭簧(10)的驱动下可卡住圆盘(12)缺口。

4.根据权利要求1或2所述的一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：外段机翼展开驱动机构(6)由转轴和扭簧组成。

5.根据权利要求3所述的一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：外段机翼展开驱动机构(6)由转轴和扭簧组成。

6.根据权利要求1或2所述的一种结构可二次折叠的机翼，其特征是：中段机翼旋转机构(4)旋转的动力源为电动舵机、压缩气体、电动丝杠、或燃气中的任一种。

技术总结本发明涉及一种结构可二次折叠的机翼，解决了现有折叠展开方式结构复杂，影响机翼结构气动效率的问题。包括由中段机翼(2)、外段机翼(3)组成的主翼和副翼(7)，中段机翼(2)上装有和机身(1)连接的中段机翼旋转机构(4)，外段机翼(3)与中段机翼(2)结合面之间安装有锁定机构(5)和外段机翼展开驱动机构(6)，锁定机构(5)由安装在中段机翼(2)结合面上的可伸缩弧形锁舌和在外段机翼(3)结合面上开有的与可伸缩弧形锁舌相配合的凹槽构成，折叠后，外段机翼(3)下表面与中段机翼(2)下表面贴合，外段机翼(3)上表面与机身(1)上表面贴合。本发明对机翼表面气流扰动较小，使用机身约束机翼展开，机构简单可靠。技术研发人员：孙骑,张朔,吕志斌,刘畅宇受保护的技术使用者：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11