一种巡检无人机吊舱收放结构的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种巡检无人机吊舱收放结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

2、现有的无人机种类很多，其中，包含有巡检无人机，巡检无人机的机身上固定安装有吊舱，通过吊舱获取待检测的信息。现有技术中，吊舱均是固定于机身下侧的，起飞、降落或者飞行过程中，吊舱均是被固定于机身下侧，在吊舱周围并没有保护措施。因此，而无人机在起飞、降落过程中，尤其是降落过程中，容易出现机身碰撞地面的情况，这种情况下，吊舱位居机身下侧时，容易对吊舱造成碰撞。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种巡检无人机吊舱收放结构，在使用时，能够控制吊舱进行收放，在一定程度上对吊舱进行保护，且收放后，吊舱能够稳定工作。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种巡检无人机吊舱收放结构，包括于无人机机身固定连接的支撑板，在所述支撑板上侧固定有竖直导向板，在所述竖直导向板上固定安装有支撑轴，所述支撑轴上且位于所述支撑板的一侧转动连接有安装板，在所述安装板上吊装有吊舱；在所述支撑板上设置有带动所述安装板绕支撑轴旋转的驱动组件，和对所述安装板转动至水平或竖直状态后进行锁定的锁定组件。

5、优选的，所述安装板远离吊舱的一侧面，且位于垂直所述支撑轴长度方向的两侧边分别固定安装有第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂位于靠近支撑轴的一侧边，且与所述支撑轴转动连接，所述第二折叠臂与所述支撑板转动连接。

6、优选的，所述竖直导向板位于所述第一折叠臂和第二折叠臂之间；所述驱动组件包括固定于所述竖直导向板上的第一舵机，所述第一舵机位于远离所述第一折叠臂的一侧；所述第一舵机的输出轴穿过所述竖直导向板，且固定连接有摆动板；在所述竖直导向板上沿所述摆动板的摆动轨迹上开设有弧形槽；所述第一折叠臂靠近所述支撑轴的一端一体成型有连动板，所述连动板垂直所述第一折叠臂长度方向，且平行所述竖直导向板；所述连动板上沿长度方向开设有贯穿的长槽；在所述摆动板上连接有连动轴，所述连动轴的一端滑动连接于所述弧形槽内，另一端穿过所述长槽；所述弧形槽的最大弧度、所述长槽的最大长度满足所述第一折叠臂绕支撑轴转动九十度。

7、优选的，所述竖直导向板上开设有贯穿的滑接孔，所述滑接孔内壁沿长度方向开设有限位棱，在所述连动板上沿支撑轴的圆周向间隔开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔、支撑轴和第二定位孔连线夹角为九十度；所述连动板转动至竖直方向或水平方向时，所述第一定位孔或第二定位孔与所述滑接孔处于同轴心位置；所述锁定组件包括固定于所述支撑板上的第二舵机，在所述滑接孔内滑动设置有定位轴套，所述定位轴套的外侧开设有滑槽，所述限位棱嵌合于所述滑槽内，且所述限位棱和滑槽能相对滑动；所述定位轴套套靠近第二舵机的一端开设有螺纹孔，所述定位轴套远离第二舵机的一端一体成型有定位柱，所述定位柱能嵌合于所述第一定位孔和第二定位孔内；所述第二舵机的输出轴上固定有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于所述螺纹孔内，且带动所述定位轴套直线移动；所述定位轴套直线移动时，能够进入或完全脱离所述第一定位孔和第二定位孔。

8、优选的，所述第一定位孔和第二定位孔在靠近竖直导向板的一侧面形成有“锥形”的限位口，所述限位口的最大直径大于所述定位轴套的外径。

9、优选的，所述竖直导向板靠近所述第一折叠臂的一侧面形成有内凹的沉口，所述摆动板位于所述沉口内，所述弧形槽开设于所述沉口的底部。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种巡检无人机吊舱收放结构，通过设置的支撑板和竖直导向板，以及设置于其上侧的驱动组件和锁定组件，在工作时，通过驱动组件控制安装板进行转动，进而控制吊舱在竖直方向转动打开或进入腔室内。同时，在完成转动状态后，通过锁定组件对吊舱进行锁定，保证吊舱在存放或工作时保持稳定。

技术特征：

1.一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：包括于无人机机身固定连接的支撑板（100），在所述支撑板（100）上侧固定有竖直导向板（110），在所述竖直导向板（110）上固定安装有支撑轴（120），所述支撑轴（120）上且位于所述支撑板（100）的一侧转动连接有安装板（200），在所述安装板（200）上吊装有吊舱（300）；

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：所述安装板（200）远离吊舱（300）的一侧面，且位于垂直所述支撑轴（120）长度方向的两侧边分别固定安装有第一折叠臂（210）和第二折叠臂（220）；

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：所述竖直导向板（110）位于所述第一折叠臂（210）和第二折叠臂（220）之间；

4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：所述竖直导向板（110）上开设有贯穿的滑接孔（113），所述滑接孔（113）内壁沿长度方向开设有限位棱（114）；

5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：所述第一定位孔（432）和第二定位孔（433）在靠近竖直导向板（110）的一侧面形成有"锥形"的限位口（4331），所述限位口（4331）的最大直径大于所述定位轴套（520）的外径。

6.根据权利要求3所述的一种巡检无人机吊舱收放结构，其特征在于：所述竖直导向板（110）靠近所述第一折叠臂（210）的一侧面形成有内凹的沉口（112），所述摆动板（420）位于所述沉口（112）内，所述弧形槽（111）开设于所述沉口（112）的底部。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种巡检无人机吊舱收放结构，包括于无人机机身固定连接的支撑板，在所述支撑板上侧固定有竖直导向板，在所述竖直导向板上固定安装有支撑轴，所述支撑轴上且位于所述支撑板的一侧转动连接有安装板，在所述安装板上吊装有吊舱；在所述支撑板上设置有带动所述安装板绕支撑轴旋转的驱动组件，和对所述安装板转动至水平或竖直状态后进行锁定的锁定组件。在使用时，能够控制吊舱进行收放，在一定程度上对吊舱进行保护，且收放后，吊舱能够稳定工作。技术研发人员：李桓汀,尤冰冰,黄泽,李威,刘铁军受保护的技术使用者：蜂巢航宇科技（北京）有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/11