一种垂直起降飞行器的制作方法

本公开的实施例涉及飞行器，具体涉及一种垂直起降飞行器。

背景技术：

1、随着低空经济的兴起，各种垂直起降飞行器方兴未艾。目前已有的垂直起降飞行器大都采用“电动+旋翼”的基本设计模式，这种方式的好处是控制简单，技术相对成熟。“电动+旋翼”模式的主要问题是续航时间短、场地占用空间大、载重小、灵活机动性不够。

2、因此，人们开始尝试采用喷气式发动机的飞行器进行垂直起降，但采用喷气式发动机的飞行器在垂直起降阶段时，靠发动机向下的推力产生升力，由于喷气式发动机的控制响应具有较大的延迟，这是因为燃料在燃烧室中进行化学反应需要一定的时间，在垂直起降过程中，如果通过控制发动机油门来调节发动机的推力，进而来控制飞行器的姿态，就会因发动机的响应延迟而出现飞行姿态的失控，甚至会造成飞行事故。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了一种垂直起降飞行器，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种垂直起降飞行器，其中，上述垂直起降飞行器包括机身、至少四台喷气发动机、控制电机；上述至少四台喷气发动机安装在上述机身上；上述至少四台喷气发动机中的每个喷气发动机由发动机机身、进气口、喷气口以及弯折喷气管组成，其中，上述发动机机身的一端设置有进气口，上述发动机机身的另一端设置有进气口，上述喷气口与上述弯折喷气管连接，上述弯折喷气管用于控制上述喷气口的喷气方向；上述控制电机用于控制上述至少四台喷气发动机的弯折喷气管进行旋转以控制上述喷气口的喷气方向，以及控制上述至少四台喷气发动机的动力。

4、本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：和电动旋翼垂直起降飞行器相比，本发明上述垂直起降飞行器采用喷气式发动机，并且可以实现无机翼的垂直起降，具有载重大、续航长、占地面积小、机动灵活的特点。另外，通过横向推力互相抵消的控制策略，能够在控制飞行姿态时有效规避发动机的响应延迟，可以无延迟控制飞行姿态，降低控制难度，同时可实现垂直起降飞行器的无人驾驶，减少飞行事故发生。

技术特征：

1.一种垂直起降飞行器，其中，所述垂直起降飞行器包括机身、至少四台喷气发动机、控制电机；

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，所述机身设置有机翼安装构件，所述机翼安装构件用于在所述垂直起降飞行器的机身上安装或拆卸机翼。

3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，所述至少四台喷气发动机中的a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机按照以下布局方式安装在所述垂直起降飞行器的机身上：

4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器，其中，所述控制电机是按照以下方式控制所述a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机的动力以及弯折喷气管的旋转：

5.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，所述至少四台喷气发动机中的a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机按照以下布局方式安装在所述垂直起降飞行器的机身上：

6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其中，所述控制电机是按照以下方式控制所述a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机的动力以及弯折喷气管的旋转：

7.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，所述至少四台喷气发动机中的a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机按照以下布局方式安装在所述垂直起降飞行器的机身上：

8.根据权利要求7所述的垂直起降飞行器，其中，所述控制电机是按照以下方式控制所述a发动机、b发动机、c发动机以及d发动机的动力以及弯折喷气管的旋转：

9.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，在所述垂直起降飞行器的起降过程中，所述控制电机用于：

10.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其中，在所述垂直起降飞行器安装有机翼并进入平飞状态，所述控制电机还用于控制目标喷气发动机的弯折喷气管进行旋转后收纳人机身结构，保持所述垂直起降飞行器的外部流线形状。

技术总结本公开的实施例公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、至少四台喷气发动机、控制电机；至少四台喷气发动机安装在机身上；至少四台喷气发动机中的每个喷气发动机由发动机机身、进气口、喷气口以及弯折喷气管组成；控制电机用于控制至少四台喷气发动机的弯折喷气管进行旋转以控制喷气口的喷气方向，以及控制至少四台喷气发动机的动力。该实施方式采用喷气式发动机，并且可以实现无机翼的垂直起降，具有载重大、续航长、占地面积小、机动灵活的特点。能够通过横向推力互相抵消的控制策略，在控制飞行姿态时有效规避发动机的响应延迟，可以无延迟控制飞行姿态，降低控制难度，同时可实现垂直起降飞行器的无人驾驶，减少飞行事故发生。技术研发人员：梁自云,孟凡颢,王澎涛,安涛,李振凯受保护的技术使用者：北京神灯智慧科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11