悬吊拆卸装置的制作方法

本技术涉及悬挂，具体而言，涉及一种悬吊拆卸装置。

背景技术：

1、现有技术中，无人机能够适应物件运输或电力安装等场景，无人机运输或吊装物件时，一般通过将物件利用吊装工具与无人机的底座连接，无人机起飞后，通过吊装工具带动物件一起运动。目前，吊装工具一般为一体式结构，上部为杆部与无人机底座连接，下部为勾部，能够勾在与待运输的部件上。但是，现有的勾部为敞开式结构，易出现松脱等情况，安全性差，并且，勾部和杆部为一体式结构，加工不便，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种悬吊拆卸装置，其能够提高无人机作业时的安全性和可靠性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型提供一种悬吊拆卸装置，包括：

4、连接机构和悬挂机构，所述连接机构用于与无人机连接；所述悬挂机构包括基体和多根悬挂臂，所述基体与所述连接机构连接，所述多根悬挂臂均与所述基体连接且在所述基体的周向上间隔排布，所述多根悬挂臂配合形成悬挂空间；所述多根悬挂臂中的至少一根悬挂臂与所述基体活动连接，以打开或关闭所述悬挂空间。

5、在可选的实施方式中，所述悬挂臂与所述基体可转动地连接，以打开或关闭所述悬挂空间。

6、基于上述方案，悬挂臂相对于基体转动的过程中，能够调节悬挂臂相对于基体的位置，从而使悬挂臂打开或关闭悬挂空间，当打开悬挂空间时，便于利用悬挂臂与对应的物件连接，且在连接后，回转悬挂臂，使悬挂臂关闭悬挂空间，操作方便灵活，装配时间少，装配效率高。

7、在可选的实施方式中，所述悬挂臂和所述基体二者中的一个上设置有卡柱，所述悬挂臂和所述基体二者中的另一个上设置有卡槽，所述卡柱与所述卡槽可转动地配合，所述卡柱相对于所述卡槽具有相互切换的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述卡柱相对于所述卡槽的转动被限制，处于所述第二位置时，所述卡柱能相对于所述卡槽转动。

8、基于上述方案，当悬挂臂处于关闭悬挂空间的位置时，悬挂臂与基体通过卡柱和卡槽的配合，使得悬挂臂与基体的结合牢固可靠，悬挂臂不易自动相对于基体转动，悬挂臂能够始终保持在第一位置处，悬挂空间不会自动打开，无人机飞行过程中安全可靠。

9、在可选的实施方式中，所述卡槽包括相连的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿第一方向延伸，所述第二槽段沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸，所述卡柱与所述第一槽段在所述第一方向上可滑动地配合；当所述卡柱处于所述第二位置时，所述悬挂臂位于所述第二槽段且能在所述第二方向上相对于所述基体转动。

10、基于上述方案，卡槽的结构简单，且通过调节卡柱的位置，能使卡柱与第一槽段或第二槽段配合，从而灵活便捷的调节悬挂臂的位置，便于悬挂臂在第一位置和第二位置之间切换。

11、在可选的实施方式中，所述悬吊拆卸装置还包括弹性件，所述弹性件同时连接于所述悬挂臂和所述基体，以使所述悬挂臂具有从所述第二槽段进入所述第一槽段的运动趋势。

12、基于上述方案，弹性件提供弹力给悬挂臂和基体，能够使悬挂臂始终保持在第一位置，利用弹性件实现悬挂臂相对于基体位置的锁定，避免悬挂臂自动转动，提高安全性。而需要转动悬挂臂使其打开悬挂空间时，克服弹性件的弹力，弹性件能够提供力的反馈，便于操作。

13、在可选的实施方式中，所述弹性件设置为弹簧或橡胶件。

14、基于上述方案，弹性件的结构简单，便于加工制造，也便于安装。

15、在可选的实施方式中，所述悬挂臂设置为弯折臂，所述悬挂臂在其弯折位置形成用于定位的悬挂槽。

16、基于上述方案，悬挂臂利用其形成的悬挂槽与对应的物件连接，物件能够始终处于悬挂槽的槽底壁处，起到定位的作用。例如，悬挂槽为v形槽，物件与悬挂臂接触后，在v形槽的槽壁的引导下，物件能够自动滑动至v形槽的弯折位置处，实现自动定位，装配方便。

17、在可选的实施方式中，所述基体与所述连接机构可拆卸地连接。

18、基于上述方案，可以从基体与连接机构的连接处将二者分离，实现悬挂机构和无人机的分离，而不需要将整个悬吊拆卸装置均从无人机拆下，降低劳动强度，提高作业效率。

19、在可选的实施方式中，所述基体设置有装配孔以及贯穿所述装配孔的孔壁的定位槽，所述连接机构包括相连的连接筒和定位柱，所述连接筒插接于所述装配孔内，且所述定位柱穿设于所述定位槽中，所述定位柱与所述定位槽可脱离地卡接配合。

20、基于上述方案，基体与连接机构连接方便，拆装方便，拆装效率高，运输成本低。

21、在可选的实施方式中，所述定位槽具有相连且呈夹角的引导槽段和卡接槽段，所述引导槽段的槽口延伸至所述装配孔的端口所在端面，所述定位柱与所述引导槽段可滑动地配合且能卡入所述卡接槽段，所述定位柱与所述卡接槽段的靠近所述端口的槽壁接触，从而使所述定位柱与所述基体在从所述引导槽段的槽底向槽口的方向上相对固定。

22、基于上述方案，定位柱能够根据需求操作，操作灵活便捷，拆装方便。

23、应当理解，可以在悬挂臂和基体之间设置弹性体，弹性体可以是弹簧，弹性体同时与连接筒和基体连接，使连接筒具有远离基体的运动趋势，如此，当定位柱与卡接槽段的槽壁接触后，在弹性体的作用下，定位柱始终与卡接槽壁抵接，而不会从卡接槽段滑动至引导槽段，定位柱不易从引导槽段脱离，连接筒和基体不易自动脱离，连接筒和基体的连接稳定可靠。

24、本实用新型实施例的有益效果是：

25、综上所述，本实施例提供的悬吊拆卸装置，连接机构与无人机等飞行器连接，悬挂机构与连接机构连接，悬挂机构上的悬挂臂能够与待悬挂物件连接。在使用时，先操作悬挂臂使其处于打开悬挂空间的位置，此时，将待悬挂物件从被悬挂臂打开的位置处与悬挂臂连接，然后再将悬挂臂调节至关闭悬挂空间的位置，此时，多根悬挂臂配合形成闭合的悬挂空间，悬挂臂上的待悬挂物件不易脱离悬挂臂，运输过程中不易出现松脱的情况，运输安全可靠。

26、此外，将连接机构与基体设置为可拆卸地连接方式，在更换或检修悬挂臂时，可以仅将基体从连接机构处拆卸下来，不需要拆卸整个悬吊拆卸装置，降低操作难度，提高拆装效率，且能减少更换的零部件，降低成本。

技术特征：

1.一种悬吊拆卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的悬吊拆卸装置，其特征在于：

技术总结本申请提供一种悬吊拆卸装置，涉及悬挂技术领域。悬吊拆卸装置包括连接机构和悬挂机构，连接机构用于与无人机连接；悬挂机构包括基体和多根悬挂臂，基体与连接机构连接，多根悬挂臂均与基体连接且在基体的周向上间隔排布，多根悬挂臂配合形成悬挂空间；多根悬挂臂中的至少一根悬挂臂与基体活动连接，以打开或关闭悬挂空间。该悬吊拆卸装置结构简单可靠，便于拆装，且不易脱钩，安全性高，能够按需拆卸，利于收纳，更换成本低。技术研发人员：吕立志,何建东,侍尧,石伟伟,陈乐受保护的技术使用者：南京问度智能物联有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11