一种无人机应急悬吊装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急悬吊装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、由于无人机小巧灵活，在应急救援方面得到广泛应用，通过无人机吊装救援物质，如救援食品、药物和救援工具等，但是现有无人机吊篮通常是直接与无人机底盘进行连接，无法自主进行下降投放物质，导致无人机输送救援物质时需要降落，而救援位置通常会出现无法提供降落地点的问题，导致救援无人无法进行输送。

3、因此，现在研发了一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。

技术实现思路

1、为了克服现有无人机吊篮通常是直接与无人机底盘进行连接无法自主进行下降投放物质，导致无人机输送救援物质时需要降落的缺点，本实用新型提供一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种无人机应急悬吊装置，包括有底座、气弹簧、连接座、放线组件、吊物组件和配重机构，底座左右两部下侧均转动式连接有气弹簧，气弹簧下部之间转动式连接有连接座，连接座上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。

3、进一步，放线组件包括有伺服电机、收线轮、第一连接钢索，连接座上连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有收线轮，收线轮上绕有第一连接钢索。

4、进一步，吊物组件包括有万向连接头、第二连接钢索、放置篮、连接件和封闭盖板，第一连接钢索底部转动式连接有万向连接头，万向连接头上连接有多个第二连接钢索，第二连接钢索底部均挂置有连接件，连接件底部之间连接有放置篮，放置篮上部卡接有封闭盖板。

5、进一步，配重机构包括有导向柱和锁定旋盖，放置篮中部下侧连接有导向柱，导向柱底部螺纹式连接有锁定旋盖。

6、进一步，吊物组件还包括有挂钩，放置篮外壁连接有多个挂钩。

7、进一步，底座上开有多个安装孔，方便与不同的无人机进行连接。

8、有益效果为：本实用新型通过伺服电机控制收线轮转动对第一连接钢索进行控制，能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送。

技术特征：

1.一种无人机应急悬吊装置，其特征是：包括有底座(1)、气弹簧(2)、连接座(3)、放线组件、吊物组件和配重机构，底座(1)左右两部下侧均转动式连接有气弹簧(2)，气弹簧(2)下部之间转动式连接有连接座(3)，连接座(3)上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：放线组件包括有伺服电机(4)、收线轮(5)、第一连接钢索(6)，连接座(3)上连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出轴上连接有收线轮(5)，收线轮(5)上绕有第一连接钢索(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：吊物组件包括有万向连接头(7)、第二连接钢索(8)、放置篮(9)、连接件(10)和封闭盖板(11)，第一连接钢索(6)底部转动式连接有万向连接头(7)，万向连接头(7)上连接有多个第二连接钢索(8)，第二连接钢索(8)底部均挂置有连接件(10)，连接件(10)底部之间连接有放置篮(9)，放置篮(9)上部卡接有封闭盖板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：配重机构包括有导向柱(13)和锁定旋盖(14)，放置篮(9)中部下侧连接有导向柱(13)，导向柱(13)底部螺纹式连接有锁定旋盖(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：吊物组件还包括有挂钩(12)，放置篮(9)外壁连接有多个挂钩(12)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：底座(1)上开有多个安装孔，方便与不同的无人机进行连接。

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急悬吊装置。本技术提供一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。一种无人机应急悬吊装置，包括有底座、气弹簧、连接座、放线组件、吊物组件和配重机构，底座左右两部下侧均转动式连接有气弹簧，气弹簧下部之间转动式连接有连接座，连接座上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。本技术通过伺服电机控制收线轮转动对第一连接钢索进行控制，能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送。技术研发人员：张义勇,谢雄钧,徐国强,钟利军,李秀丽受保护的技术使用者：双强（浙江）科创有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/4/22