一种无人机距离监测模块的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机距离监测模块。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，在农业方面出现了植保无人机，可用于对农林植物保护作业，其通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、但是现有的无人机在喷洒作业时，并没有考虑到植物之间不同的高度，从而无人机相对于农田内的植物顶部的飞行高度是不一致的，飞行高度不一致导致无人机不能均匀地进行喷洒作业，从而需要在无人机上安装一种用于测量无人机到植物顶部的竖直距离的监测模块或者距离传感器，而无人机在进行移动喷洒作业过程中，无人机会发生偏移或倾斜，而导致距离传感器发生偏移或倾斜，从而无法精确测量无人机到植物顶部的竖直距离，从而影响无人机的高度控制。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种无人机距离监测模块，解决了无人机上距离传感器易发生偏移或倾斜而导致无法精确测量竖直距离的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、提供一种无人机距离监测模块，其包括固定放置在无人机上的壳体，壳体的底部设置有探测端竖直向下的距离传感器，且距离传感器与壳体之间通过偏转调平机构连接，偏转调平机构包括调平筒体，距离传感器嵌设在调平筒体的底部，调平筒体的顶部铰接在连接件上，连接件铰接在壳体的底部，连接件与调平筒体铰接处的转动平面和连接件与壳体铰接处的转动平面为两个相互垂直的竖直面，壳体内设置有与距离传感器电连接的控制器，控制器与地面的控制端无线连接。

4、采用上述技术方案的有益效果为：本方案的调平筒体通过连接件铰接在壳体的底部，当壳体因无人机的偏转而发生偏转时，调平筒体在重力的作用下，使两个转动平面相互垂直的铰接处发生转动，从而使调平筒体的底部始终保持水平状态，进而使距离传感器的探测端保持竖直向下，以实现无人机到植物顶部竖直距离的精确测量。

5、进一步地，连接件呈圆盘状，连接件外侧壁的周向上均布有四根铰接杆，且四根铰接杆呈十字排布，调平筒体的顶部设置有两个向上延伸的第一铰接耳，壳体的底部设置有两个向下延伸的第二铰接耳，两个第一铰接耳分别转动设置在两根平行的铰接杆上，两个第二铰接耳分别转动设置在另外两根平行的铰接杆上。

6、采用上述技术方案的有益效果为：通过铰接杆、第一铰接耳、第二铰接耳的配合，使得连接件与壳体之间铰接处、连接件与调平筒体之间铰接处的转动互不影响，同时调平筒体重心平稳，并在调平筒体的重力作用以及铰接处的转动配合下，可使调平筒体的底部自动保持水平状态。

7、进一步地，第一铰接耳、第二铰接耳和铰接杆的转动接触面上均设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层可增大铰接处转动时的摩擦力，在转动摩擦力的作用下可消除调平筒体的因惯性作用而发生的持续性晃动。

8、进一步地，壳体的底部设置有避让槽，两个第二铰接耳设置在避让槽端口的两侧；避让槽用于避让两个第一铰接耳以及与第一铰接耳铰接的两根铰接杆，从而增大铰接处的转动角度。

9、进一步地，连接件的中部设置有便于穿线的避让孔，以便于距离传感器与控制器电连接。

10、进一步地，壳体与调平筒体之间设置有用于包裹第一铰接耳、第二铰接耳、铰接杆和连接件的柔性伸缩管；柔性伸缩管起到防尘、防水的保护作用。

11、进一步地，调平筒体内设置有配重块，有利于调平筒体至重力作用下实现自动调平。

技术特征：

1.一种无人机距离监测模块，其特征在于，包括固定放置在无人机上的壳体(1)，所述壳体(1)的底部设置有探测端竖直向下的距离传感器(2)，且距离传感器(2)与壳体(1)之间通过偏转调平机构连接，所述偏转调平机构包括调平筒体(3)，所述距离传感器(2)嵌设在调平筒体(3)的底部，所述调平筒体(3)的顶部铰接在连接件(4)上，所述连接件(4)铰接在壳体(1)的底部，所述连接件(4)与调平筒体(3)铰接处的转动平面和连接件(4)与壳体(1)铰接处的转动平面为两个相互垂直的竖直面，所述壳体(1)内设置有与距离传感器(2)电连接的控制器，所述控制器与地面的控制端无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述连接件(4)呈圆盘状，所述连接件(4)外侧壁的周向上均布有四根铰接杆(5)，且四根铰接杆(5)呈十字排布，所述调平筒体(3)的顶部设置有两个向上延伸的第一铰接耳(6)，所述壳体(1)的底部设置有两个向下延伸的第二铰接耳(7)，两个所述第一铰接耳(6)分别转动设置在两根平行的铰接杆(5)上，两个所述第二铰接耳(7)分别转动设置在另外两根平行的铰接杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述第一铰接耳(6)、第二铰接耳(7)和铰接杆(5)的转动接触面上均设置有橡胶阻尼层。

4.根据权利要求2所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述壳体(1)的底部设置有避让槽(8)，两个所述第二铰接耳(7)设置在避让槽(8)端口的两侧。

5.根据权利要求2所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述连接件(4)的中部设置有便于穿线的避让孔(9)。

6.根据权利要求2所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述壳体(1)与调平筒体(3)之间设置有用于包裹第一铰接耳(6)、第二铰接耳(7)、铰接杆(5)和连接件(4)的柔性伸缩管(10)。

7.根据权利要求1所述的无人机距离监测模块，其特征在于，所述调平筒体(3)内设置有配重块。

技术总结本技术公开了一种无人机距离监测模块，其包括壳体，壳体的底部设置有距离传感器，且距离传感器与壳体之间通过偏转调平机构连接，偏转调平机构包括调平筒体，距离传感器嵌设在调平筒体的底部，调平筒体的顶部铰接在连接件上，连接件铰接在壳体的底部，连接件与调平筒体铰接处的转动平面和连接件与壳体铰接处的转动平面为两个相互垂直的竖直面；本方案的调平筒体通过连接件铰接在壳体的底部，当壳体因无人机的偏转而发生偏转时，调平筒体在重力的作用下，使两个转动平面相互垂直的铰接处发生转动，从而使调平筒体的底部始终保持水平状态，进而使距离传感器的探测端保持竖直向下，以实现无人机到植物顶部竖直距离的精确测量。技术研发人员：马利,封传红,陈华保,何海洋,陈顺桃,文斌,王川,吕天星,陈海明,褚浏钰受保护的技术使用者：四川省农业农村厅植物保护站技术研发日：20231017技术公布日：2024/4/22