一种用于复杂地形环境下的无人值守承载平台的制作方法

本技术涉及一种用于复杂地形环境下的无人值守承载平台。

背景技术：

1、传统的值守和巡检不能适应这些复杂的环境，这些环境下，通常会呈现高湿热、高盐雾、海阔风急、沙尘暴等显著特点，空中无人机因为任务时间和使用效果的大幅度降低无人机功能，因此发展无人化、信息化、能适应恶劣环境条件的高技术低成本可快速投与布防的无人阵地系统势在必行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、工作可靠的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台。

2、本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，包括防护舱体，其特征在于：所述防护舱体内可拆卸设置舱室隔板，舱室隔板将防护舱体内部空间分隔为上、下两个舱室，防护舱体前后侧设置用于下舱室承载设备安装与维修的侧盖板，防护舱体底部设有自动调平机构，防护舱体顶部设有舱门开闭机构，防护舱体内设置控制器，控制器分别与自动调平机构、舱门开闭机构电连接，控制器与远程上位机数据通讯。

3、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述防护舱体为顶部开口的箱体结构，其包括框架和包裹在框架外的蒙皮，所述框架采用相互关联的铝合金型材组合构成。

4、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述框架上设置加强支撑的加强板和加强筋。

5、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述防护舱体顶部设置若干用于吊运投送的起吊环。

6、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述自动调平机构包括电动支腿、倾角传感器，所述防护舱体底部四个角落分别设置一个电动支腿，防护舱体上设有倾角传感器，所述控制器分别与倾角传感器、电动支腿电连接。

7、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述电动支腿采用万向头设计，电动支腿内设置抱闸设备。

8、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述舱门开闭机构包括滑轨、驱动电机、不锈钢板、不锈钢开合窗，所述防护舱体顶部开口通过不锈钢板封堵，不锈钢板前后两侧对称设置滑轨，滑轨上设有齿条，不锈钢板中部开有舱口，舱口处左右对称设置两个不锈钢开合窗，不锈钢开合窗可滑动设置在滑轨上，每个不锈钢开合窗上均设置一个驱动电机，驱动电机与控制器电连接，驱动电机的输出轴连接齿轮，齿轮与滑轨上的齿条啮合，在驱动电机的带动下，不锈钢开合窗在滑轨上滑动。

9、上述用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，所述不锈钢开合窗底部设有密封橡胶条。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、1、利用无人值守承载平台可取代人工现场监视，可通过远程操控实现精准侦查，从而减少时间的浪费和人力成本的投入。

12、2、采用轻量化设计的防护舱体，通过合理设计框架结构，保证了舱体的刚强度要求，实现系统对各工况下的动静载荷需求，满足系统在复杂环境下的防水、防腐密封、高温、高湿、高盐雾等环境要求。

13、3、采用集成式自动调平机构，通过检测舱体姿态，实现复杂环境下的快速调平舱体姿态。

14、4、采用自动开闭式舱门开闭机构，根据任务载荷的不同需求，可安全、高效地实现舱门的全开、单开控制。

技术特征：

1.一种用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，包括防护舱体，其特征在于：所述防护舱体内可拆卸设置舱室隔板，舱室隔板将防护舱体内部空间分隔为上、下两个舱室，防护舱体前后侧设置用于下舱室承载设备安装与维修的侧盖板，防护舱体底部设有自动调平机构，防护舱体顶部设有舱门开闭机构，防护舱体内设置控制器，控制器分别与自动调平机构、舱门开闭机构电连接，控制器与远程上位机数据通讯。

2.根据权利要求1所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述防护舱体为顶部开口的箱体结构，其包括框架和包裹在框架外的蒙皮，所述框架采用相互关联的铝合金型材组合构成。

3.根据权利要求2所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述框架上设置加强支撑的加强板和加强筋。

4.根据权利要求1所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述防护舱体顶部设置若干用于吊运投送的起吊环。

5.根据权利要求1所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述自动调平机构包括电动支腿、倾角传感器，所述防护舱体底部四个角落分别设置一个电动支腿，防护舱体上设有倾角传感器，所述控制器分别与倾角传感器、电动支腿电连接。

6.根据权利要求5所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述电动支腿采用万向头设计，电动支腿内设置抱闸设备。

7.根据权利要求2所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述舱门开闭机构包括滑轨、驱动电机、不锈钢板、不锈钢开合窗，所述防护舱体顶部开口通过不锈钢板封堵，不锈钢板前后两侧对称设置滑轨，滑轨上设有齿条，不锈钢板中部开有舱口，舱口处左右对称设置两个不锈钢开合窗，不锈钢开合窗可滑动设置在滑轨上，每个不锈钢开合窗上均设置一个驱动电机，驱动电机与控制器电连接，驱动电机的输出轴连接齿轮，齿轮与滑轨上的齿条啮合，在驱动电机的带动下，不锈钢开合窗在滑轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，其特征在于：所述不锈钢开合窗底部设有密封橡胶条。

技术总结本技术公开了一种用于复杂地形环境下的无人值守承载平台，包括防护舱体，所述防护舱体内可拆卸设置舱室隔板，舱室隔板将防护舱体内部空间分隔为上、下两个舱室，防护舱体前后侧设置用于下舱室承载设备安装与维修的侧盖板，防护舱体底部设有自动调平机构，防护舱体顶部设有舱门开闭机构，防护舱体内设置控制器，控制器分别与自动调平机构、舱门开闭机构电连接，控制器与远程上位机数据通讯。本技术利用无人值守承载平台可取代人工现场监视，可通过远程操控实现精准侦查，从而减少时间的浪费和人力成本的投入。技术研发人员：唐艺活,何兴云,尹申辉,刘毅,王旭,谢文初,谢雷,梁科受保护的技术使用者：江麓机电集团有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/4/22