一种无人机测绘用云台固定机构的制作方法

本技术涉及无人机挂载云台，具体为一种无人机测绘用云台固定机构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，能够自动飞行或远程引导，还可以负载工具进行空中作业，目前在航拍、农业、救援、测绘等领域被广泛应用。随着无人机应用范围的扩大，无人机的性能越来越受到关注，对可靠性、安全性和使用寿命的要求越来越高，云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，拍摄装置通过云台安装于无人机的底部，通过对云台的调整，以调整拍摄装置的拍摄角度，从而给拍摄装置提供更广的航拍视角。

2、如申请号为201821144008.5的公开文件，该文件公开了一种云台可调相机固定机构，该实用新型通过安装有螺纹孔和底板可以方便装置固定于合适的位置，通过安装有旋转转轴方便第一连接板的旋转，从而方便装置调整方向，通过安装有阻尼铰链可以方便第二连接板调整角度，有利于装置拍摄不同位置的图像，通过旋转调节按钮带动齿轮使第二齿轮条和第一齿轮条做直线线性运动，从而调节长夹板和短夹板之间的距离，方便根据不同相机来固定相机，通过安装有减震弹簧可以减少使用过程中的震动，通过安装有密封橡胶圈可以减轻相机和夹板之间的摩擦，有利于增强装置的牢固性，本实用新型操作简单，夹持稳定且方便，可以多方向调节，但是，在进行调节时，难以使摄像头进行上下调节，难以完成在同一空间中全角度无死角的转动，只能够完成横向环绕的三百六十度转动，在进行测绘时，仍会存在底部垂直死角，并且在飞行过程中，摄像头前方极有可能附着灰尘或异物杂质，影响测绘成像的清晰度，不利于测绘使用。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种无人机测绘用云台固定机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用云台固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘用云台固定机构，包括云台固定板，所述云台固定板的内表面中部通过轴承环转动安装有旋转舵机，所述旋转舵机的下端固定设置有连接柱，且连接柱的内部设置为中空状，所述连接柱的底端设置有绵柔巾，所述连接柱的表面下方两侧均固定设置有装配杆，所述装配杆的末端固定安装有装配侧梁，所述装配侧梁的底端通过轴承转动设置有连接杆，所述连接杆位于装配侧梁内部的表面左侧固定安装有固定盘，所述固定盘的表面一侧通过轴承转动设置有轴杆，所述轴杆的表面通过轴承转动设置有连接臂，所述连接臂的上端通过转轴转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与装配侧梁的内表面顶端固定连接，所述连接杆的对向一端固定设置有摄像模组。

3、优选的，所述云台固定板的表面下方开设有环槽，且环槽的内部嵌入转动设置有活动环。

4、优选的，所述活动环的表面四周均设置有万向滚珠，且万向滚珠与环槽内壁贴合滚动。

5、优选的，所述活动环的表面下方固定设置有四根阻尼弹簧杆，且阻尼弹簧杆由阻尼器和伸缩弹簧组成。

6、优选的，所述阻尼弹簧杆的下端固定安装有活动板，且连接柱滑动贯穿活动板的表面中部。

7、优选的，所述活动板与连接柱贯穿部位的表面四周均开设有滑移槽，且滑移槽的内部滑动设置有阻力块。

8、优选的，所述阻力块与连接柱的表面四周上方固定连接，所述活动板的表面四周均开设有减重通腔。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过旋转舵机、连接柱、绵柔巾、装配杆、装配侧梁、连接杆、固定盘、轴杆、连接臂和电动伸缩杆的设置，利用旋转舵机能够带动下方连接柱整体设备进行三百六十度旋转，即可使得摄像模组进行环绕测绘，通过电动伸缩杆进行上下延伸收缩运动，可带动连接臂利用轴杆推动固定盘转动，从而使得连接杆进行转动，带动摄像模组进行上下角度调节，配合旋转舵机的转动，无需无人机整体转动调节自身位置，即可使摄像模组能够在空间中进行全景无死角测绘，提高测绘的便捷性，而连接臂在上下移动推动固定盘转动时，一侧受到连接杆的限制，使的摄像模组在同一朝向的平面内只能进行一百八十度的上下转动调节，防止过度转动导致摄像模组的传输线拉紧缠绕的情况，通过向上转动摄像模组，利用连接柱下方的绵柔巾可对探摄端进行擦拭，防止探摄端被灰尘会其他杂质附着污染，保证测绘成像的清晰度；

11、2.本实用新型通过环槽、活动环、万向滚珠、阻尼弹簧杆、活动板、滑移槽、阻力块和减重通腔的设置，通过活动板向上移动挤压阻尼弹簧杆，能够对震动力进行减缓，而活动板在因震动上下移动过程中，使滑移槽在阻力块上进行滑动，进一步对震动力进行缓冲削弱，大幅增加云台使用过程中，摄像模组测绘的稳定性，且通过滑移槽和阻力块的限制，当连接柱转动时，使整个缓冲装置也会通过环槽和活动环进行转动，并不会影响连接柱的正常转动使用，通过万向滚珠，能够极大的减小活动环与环槽之间的转动摩擦力，减小磨损，通过减重通腔的设置，能够减小活动板自身的重量，还能够减小风阻，提升无人机飞行时的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机测绘用云台固定机构，包括云台固定板(1)，其特征在于，所述云台固定板(1)的内表面中部通过轴承环转动安装有旋转舵机(2)，所述旋转舵机(2)的下端固定设置有连接柱(3)，且连接柱(3)的内部设置为中空状，所述连接柱(3)的底端设置有绵柔巾(4)，所述连接柱(3)的表面下方两侧均固定设置有装配杆(5)，所述装配杆(5)的末端固定安装有装配侧梁(6)，所述装配侧梁(6)的底端通过轴承转动设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)位于装配侧梁(6)内部的表面左侧固定安装有固定盘(8)，所述固定盘(8)的表面一侧通过轴承转动设置有轴杆(9)，所述轴杆(9)的表面通过轴承转动设置有连接臂(10)，所述连接臂(10)的上端通过转轴转动连接有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的顶端与装配侧梁(6)的内表面顶端固定连接，所述连接杆(7)的对向一端固定设置有摄像模组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述云台固定板(1)的表面下方开设有环槽(13)，且环槽(13)的内部嵌入转动设置有活动环(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述活动环(14)的表面四周均设置有万向滚珠(15)，且万向滚珠(15)与环槽(13)内壁贴合滚动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述活动环(14)的表面下方固定设置有四根阻尼弹簧杆(16)，且阻尼弹簧杆(16)由阻尼器和伸缩弹簧组成。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述阻尼弹簧杆(16)的下端固定安装有活动板(17)，且连接柱(3)滑动贯穿活动板(17)的表面中部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述活动板(17)与连接柱(3)贯穿部位的表面四周均开设有滑移槽(18)，且滑移槽(18)的内部滑动设置有阻力块(19)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘用云台固定机构，其特征在于，所述阻力块(19)与连接柱(3)的表面四周上方固定连接，所述活动板(17)的表面四周均开设有减重通腔(20)。

技术总结本技术公开了一种无人机测绘用云台固定机构，涉及无人机云台技术领域，包括云台固定板，所述云台固定板的内表面中部通过轴承环转动安装有旋转舵机，所述旋转舵机的下端固定设置有连接柱，且连接柱的内部设置为中空状。该无人机测绘用云台固定机构，与现有的普通无人机测绘用云台固定机构相比，无需无人机整体转动调节自身位置，即可使摄像模组能够在空间中进行全景无死角测绘，提高测绘的便捷性，摄像模组在同一朝向的平面内只能进行一百八十度的上下转动调节，防止过度转动导致摄像模组的传输线拉紧缠绕的情况，向上转动摄像模组，利用连接柱下方的绵柔巾可对探摄端进行擦拭，防止探摄端被灰尘或其他杂质附着污染，保证测绘成像的清晰度。技术研发人员：周丽丽受保护的技术使用者：深圳市飞映技术有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/22