一种高效的航空摄影数据采集测绘装置的制作方法

本技术涉及航空摄影，尤其涉及一种高效的航空摄影数据采集测绘装置。

背景技术：

1、航空摄影是指在航空器上安装航空摄影仪从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式，通过航空摄像仪所拍摄的材料，从而对地面的数据进行采集，测绘出地面采集区域的地形图。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在对测绘区域进行数据采集时，由于地面的环境较为复杂，地面容易出现异物，现有的航空器的支腿存在不便调节支撑高度，航空器在降落时容易造成航空器的机体与地面或地面的异物接触，从而造成航空器损坏。

3、因此，本实用新型提供一种高效的航空摄影数据采集测绘装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的航空器的支腿存在不便调节支撑高度，航空器在降落时容易造成航空器的机体与地面或地面的异物接触的缺点，而提出的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，包括机体，所述机体的表面固定连接有四个机臂，所述机臂的表面安装有机翼，所述机体的一侧安装有摄像头，所述机体的表面固定连接有四个支腿，所述支腿的表面设有调节结构，所述调节结构包括矩形套，所述矩形套与支腿的表面滑动连接，所述矩形套的表面螺纹连接有螺栓，所述支腿内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与矩形套固定连接，所述滑杆远离机体的一端固定连接有圆板。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，达到便于对支腿的支撑高度进行调节，从而避免航空器在降落时与地面或地面的异物接触，造成机体发生损坏的作用。

4、优选的，所述圆板远离滑杆的一侧固定连接有若干个凸块，所述凸块为锥形块。

5、上述部件所达到的效果为：圆板移动会带动凸块移动，凸块达到增大圆板与地面的摩擦力，从而提高航空器降落地面时的稳定性。

6、优选的，所述支腿的圆弧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位臂，所述限位臂与矩形套的表面固定连接。

7、上述部件所达到的效果为：矩形套移动会带动限位臂沿滑槽的内壁滑动，滑槽达到限位限位臂的移动路径，进而限位矩形套移动的移动路径的作用。

8、优选的，所述矩形套的表面固定连接有支架，所述支架的表面固定连接有把手。

9、上述部件所达到的效果为：把手移动会带动支架移动，支架移动会带动矩形套移动，把手达到便于移动支架的位置，进而便于移动圆板位置的作用。

10、优选的，所述机臂的表面设有防护结构，所述防护结构包括两个框架，两个所述框架分别固定连接在机臂的两侧，所述框架的表面开设有凹槽，所述框架的表面滑动连接有防护臂，所述防护臂的表面固定连接有若干个弧形板，所述防护臂的表面滑动贯穿有两个插销，所述插销的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插销和防护臂固定连接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置防护结构，达到便于对航空器的机翼处进行防护，从而避免航空器在进行摄像作业时，机翼与空中飞行的昆中发生碰撞，从而造成机翼受损导致坠机的作用。

12、优选的，所述框架的表面转动连接有若干个圆球。

13、上述部件所达到的效果为：防护臂在框架的表面滑动时会沿圆球的表面滑动，圆球借助防护臂的力会在框架内转动，圆球达到减小防护臂与框架之间的摩擦力，从而便于移动防护臂位置的作用。

14、优选的，所述防护臂的一端固定连接有卡块，所述卡块的横截面呈三角形。

15、上述部件所达到的效果为：卡块滑动到适宜的位置后，插销借助弹簧收缩的力会带动卡块滑入凹槽内，卡块达到提高防护臂安装后稳定性的作用。

16、综上所述：

17、1.本实用新型中，通过设置调节结构，达到移动矩形套，矩形套移动会带动滑杆移动，滑杆移动会带动圆板移动，然后转动螺栓，螺栓转动会借助螺纹在防护套内移动，直到螺栓紧密贴合在支腿的表面，螺栓达到限位矩形套的位置，进而限位圆板的位置，从而调节支腿的支撑高度，进而避免因支腿的长度较短，造成航空器在降落时，机体与地面接触的作用。

18、2.本实用新型中，通过设置防护结构，达到移动弧形板，弧形板移动会带动防护臂移动，防护臂移动会带动插销移动，防护臂在移动时会沿框架的表面滑动，当防护臂移动到适宜的位置后，插销借助弹簧收缩的力会插入凹槽内，凹槽达到限位插销的位置，进而限位弧形板的位置，从而对机翼进行防护，避免航空器在工作机翼发生碰撞，造成机翼出现损坏的作用。

技术特征：

1.一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有四个机臂(2)，所述机臂(2)的表面安装有机翼(3)，所述机体(1)的一侧安装有摄像头(4)，所述机体(1)的表面固定连接有四个支腿(5)，所述支腿(5)的表面设有调节结构(6)，所述调节结构(6)包括矩形套(61)，所述矩形套(61)与支腿(5)的表面滑动连接，所述矩形套(61)的表面螺纹连接有螺栓(62)，所述支腿(5)内滑动连接有滑杆(63)，所述滑杆(63)的一端与矩形套(61)固定连接，所述滑杆(63)远离机体(1)的一端固定连接有圆板(64)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述圆板(64)远离滑杆(63)的一侧固定连接有若干个凸块(65)，所述凸块(65)为锥形块。

3.根据权利要求1所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述支腿(5)的圆弧面开设有滑槽(66)，所述滑槽(66)的内壁滑动连接有限位臂(67)，所述限位臂(67)与矩形套(61)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述矩形套(61)的表面固定连接有支架(68)，所述支架(68)的表面固定连接有把手(69)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述机臂(2)的表面设有防护结构(7)，所述防护结构(7)包括两个框架(71)，两个所述框架(71)分别固定连接在机臂(2)的两侧，所述框架(71)的表面开设有凹槽(72)，所述框架(71)的表面滑动连接有防护臂(73)，所述防护臂(73)的表面固定连接有若干个弧形板(74)，所述防护臂(73)的表面滑动贯穿有两个插销(75)，所述插销(75)的圆弧面套有弹簧(76)，所述弹簧(76)的两端分别与插销(75)和防护臂(73)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述框架(71)的表面转动连接有若干个圆球(78)。

7.根据权利要求5所述的一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，其特征在于：所述防护臂(73)的一端固定连接有卡块(77)，所述卡块(77)的横截面呈三角形。

技术总结本技术涉及航空摄影技术领域，具体为一种高效的航空摄影数据采集测绘装置，包括机体，所述机体的表面固定连接有四个机臂，所述机臂的表面安装有机翼，所述机体的一侧安装有摄像头，所述机体的表面固定连接有四个支腿，所述支腿的表面设有调节结构，所述调节结构包括矩形套，所述矩形套与支腿的表面滑动连接，所述矩形套的表面螺纹连接有螺栓，所述支腿内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与矩形套固定连接，所述滑杆远离机体的一端固定连接有圆板，所述圆板远离滑杆的一侧固定连接有若干个凸块。本技术，解决了现有的航空器的支腿存在不便调节支撑高度，航空器在降落时容易造成航空器的机体与地面或地面的异物接触的问题。技术研发人员：艾波,吴荣光,张加泽受保护的技术使用者：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/4/22